检索结果-内蒙古大学图书馆

第三十二届中国控制会议

作者：黄枢子苑晶陈欢南开大学信息技术科学学院自动化系

微软Kinect体感传感器提供人体骨架数据以实现骨架的跟踪,利用该传感装置本文提出了一种基于三维骨架模型的动作划分和匹配方法,用于舞蹈、体操等复杂组合动作的划分和匹配,并给出待处理动作与标准动作之间的偏差计算方法。实现时将三... 详细信息

微软Kinect体感传感器提供人体骨架数据以实现骨架的跟踪,利用该传感装置本文提出了一种基于三维骨架模型的动作划分和匹配方法,用于舞蹈、体操等复杂组合动作的划分和匹配,并给出待处理动作与标准动作之间的偏差计算方法。实现时将三维人体骨架模型分为五部分,并分别计算每部分的运动学特征。借助人体动作的天然可分性,使用得到的骨架模型的运动学特征对人体动作进行动作划分,得到动作片段序列,并进行运动行为分析和动作片段序列匹配。在此基础上,使用旋转矩阵计算骨架模型的关节角特征,用于骨架位姿序列匹配。实验结果显示,在对简单动作匹配时,准确率可达97%以上,而在对复杂长动作分割时,使用划分动作片段的方法有助于提高动作匹配准确率。

关键词：三维骨架模型动作划分动作匹配旋转矩阵

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一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置

一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置

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作者：黄毅段侪杰胡巍雷俊杰张飞龙龚龑 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼2410

本发明公开了一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置，所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿，所述升降装置上端固定连接有固定装置，所述固定装置内穿插连接有视觉捕获器，所述升降装置上端左部与上端... 详细信息

标准号: CN115435197A

本发明公开了一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置，所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿，所述升降装置上端固定连接有固定装置，所述固定装置内穿插连接有视觉捕获器，所述升降装置上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置和右限位装置，所述右限位装置右端上部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端中部与右限位装置之间共同固定连接有加强杆，所述第一连接板上端中部固定连接有支撑柱。本发明所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，整个装置可通过毫米波扫描器和视觉捕获器对人体进行自动定位和分析，从而将人体的骨架重建成三维模型，并重构其三维空间下的人体运动。

关键词：升降装置限位装置毫米波连接板上端视觉三维骨架模型固定装置实时捕获捕获器下端三维空间穿插连接对称固定骨架重建人体运动三维模型上端固定自动定位加强杆扫描器支撑腿支撑柱右部重构左部分析

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一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法

一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法

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作者：马世伟芮玲王建国陈光化 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明涉及一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法，利用Kinect摄像头采集肢体动作的骨架数据流，包含了人体骨架关节点在三维空间中的坐标信息，对骨架数据流中的数据进行预处理，提取骨架关节角描述符作为肢体动作的特征数据... 详细信息

标准号: CN107301370B

本发明涉及一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法，利用Kinect摄像头采集肢体动作的骨架数据流，包含了人体骨架关节点在三维空间中的坐标信息，对骨架数据流中的数据进行预处理，提取骨架关节角描述符作为肢体动作的特征数据，将特征数据分类并采用随机森林分离器进行肢体动作识别。本发明采用Kinect采集肢体运动的三维骨架数据，不受环境和光照的影响，利用Kinect骨架追踪的特点，解决了部分自遮挡的问题；采用数据预处理使得特征具有尺度不变性、平移不变性和视角无关性；采用关节角描述符特征，通过选取主要关节点去除了动作描述中的冗余数据，可以有效降低数据维度，使得特征提取更为有效。

关键词：肢体动作骨架数据流特征数据关节点描述符三维空间分离器预处理三维骨架模型平移不变性摄像头采集数据预处理动作描述骨架关节人体骨架冗余数据三维骨架数据维度随机森林特征提取肢体运动坐标信息不变性关节角无关性遮挡光照尺度采集追踪视角分类

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一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法

一种基于Kinect三维骨架模型的肢体动作识别方法

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作者：马世伟芮玲王建国陈光化 200444 上海市宝山区上大路99号

标准号: CN107301370A

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基于三维模型的产品模块化配置方法

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计算机集成制造系统 2012年第11期18卷 2370-2380页

作者：张萌李国喜龚京忠吴宝中邓平国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对产品配置模型和配置求解过程在三维信息表达和同步可视化展现上的需求,将三维建模与设计技术引入到产品配置中,提出一种基于三维模型的产品模块化配置方法。分析了基于三维模型的产品配置工作原理,给出了综合产品模型、多层级三维... 详细信息

针对产品配置模型和配置求解过程在三维信息表达和同步可视化展现上的需求,将三维建模与设计技术引入到产品配置中,提出一种基于三维模型的产品模块化配置方法。分析了基于三维模型的产品配置工作原理,给出了综合产品模型、多层级三维骨架模型和产品三维配置模型的定义与形式化表达,并以此为基础构建了详细的产品配置流程,开发了计算机辅助的基于三维模型的产品模块化配置原型系统,采用单立柱有轨巷道堆垛机对配置方法进行了验证。

关键词：模块化配置综合产品模型三维骨架模型产品三维配置模型单立柱有轨巷道堆垛机产品设计

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沥青混合料三维空隙形态特征评价方法及分析

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中国公路学报 2020年第10期33卷 210-220页

作者：徐慧宁石浩谭忆秋哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室黑龙江哈尔滨150090

为了给沥青混合料细观特征研究提供空隙特性评价方法,实现空隙三维形态特征的描述,基于X-ray CT技术提取了沥青混合料空隙的三维结构,以空隙断面形心作为骨架节点,构建了三维空隙骨架模型;以骨架走向和断面形状为主要评价对象,建立了空... 详细信息

为了给沥青混合料细观特征研究提供空隙特性评价方法,实现空隙三维形态特征的描述,基于X-ray CT技术提取了沥青混合料空隙的三维结构,以空隙断面形心作为骨架节点,构建了三维空隙骨架模型;以骨架走向和断面形状为主要评价对象,建立了空隙形态特征的评价方法,提出了垂面内方向角、相邻垂面夹角、断面圆度以及断面丰度作为空隙形态的评价指标;以实验室成型的沥青混合料试件为研究对象,指明了空隙尺度、成型条件以及混合料级配(包括AC,SMA以及OGFC级配)对空隙空间形态的影响规律。结果表明:空隙形态特征评价方法可以反映空隙的三维形貌;空隙体积小于5mm^3的微细空隙接近于椭球形,大于5mm^3的结构空隙不规则程度较大;沥青混合料的成型方式与压实程度对空隙的形态特征无显著影响,其特征值分布曲线的均方根偏差均低于1.2%;OGFC级配下微细空隙相较其他2种级配更加圆润,丰度为0.9~1.1处的分布频率比其他2种级配高出19.2%,圆度在大于5区间的分布频率高出14.9%;结构空隙中,AC级配的垂面内方向角分布曲线在80°~90°区间内高出OGFC级配5.3%;AC级配的空隙骨架最为迂曲,不规则性最强,而OGFC级配的空隙骨架比较顺直。

关键词：道路工程沥青混合料空隙 X-ray CT 空隙形态三维骨架模型

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一种基于骨架模型的前悬架‑转向运动的校核方法

一种基于骨架模型的前悬架‑转向运动的校核方法

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作者：刘会神魏韬苑卫松于洪剑谷京哲刘贤强 130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号

本发明公开了一种基于骨架模型的前悬架‑转向运动的校核方法，属于整车和底盘设计技术领域，本发明的校核方法基于PROE软件，建立简单、参数化的悬架‑转向三维骨架模型，将悬架和转向系统关联起来，可以在整车设计初期高效地、系统地对... 详细信息

标准号: CN107590312A

本发明公开了一种基于骨架模型的前悬架‑转向运动的校核方法，属于整车和底盘设计技术领域，本发明的校核方法基于PROE软件，建立简单、参数化的悬架‑转向三维骨架模型，将悬架和转向系统关联起来，可以在整车设计初期高效地、系统地对前悬架‑转向系统进行校核。考虑转向轮转角、悬架跳动等主要输入参数，根据实际前悬架和转向零部件装配尺寸，直观地建立三维骨架模型，校核目标主要为转向垂臂转角，也可以较全面地校核转向系统本身的相关设计目标参数。本发明的校核方法突破二维图校核的限制；不同的悬架系统、转向系统尺寸可以通过改变相关输入参数很容易实现变型，从而大大提高多方案校核效率。

关键词：校核转向系统前悬架悬架三维骨架模型输入参数零部件装配转向轮转角底盘设计骨架模型设计目标悬架系统整车设计转向垂臂转向运动变型转角参数化二维图整车跳动直观关联

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人体行为分析方法的研究与仿真

人体行为分析方法的研究与仿真

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中国计算机用户协会仿真应用分会成立三十周年庆祝大会暨2013全国仿真技术学术会议

作者：甘玲陈頫重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室重庆400065

研究人体行为分析优化问题,传统的人体行为分析方法受外部环境因素影响较大,识别率和稳定性较差.针对在复杂环境下人体行为的描述和识别的难点问题,利用人体点模型提出一种基于关节角度和隐马尔可夫模型(HMM)的人体行为分析方法.首先采... 详细信息

研究人体行为分析优化问题,传统的人体行为分析方法受外部环境因素影响较大,识别率和稳定性较差.针对在复杂环境下人体行为的描述和识别的难点问题,利用人体点模型提出一种基于关节角度和隐马尔可夫模型(HMM)的人体行为分析方法.首先采用新型RGB-D传感器获取图像深度信息;然后通过随机决策森林完成人体部位分割和关节点位置标定,并建立人体三维骨架模型;最后借助HMM,通过计算关节角度对人体行为进行训练和识别.实验结果表明,改进方法在环境光照不稳定以及复杂背景的情况下,能够实现鲁棒的人体日常行为分析.对停止、走、跑、左转、右转五种日常行为识别,取得不错的识别效果.

关键词：人体行为随机决策森林三维骨架模型关节角度仿真分析

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用于生成三维模型的方法和装置

用于生成三维模型的方法和装置

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作者：田飞 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

本申请实施例公开了用于生成三维模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取对待建模对象进行拍摄所得到的待建模医学影像；将待建模医学影像输入至预先训练的骨架参数生成模型，得到待建模对象的骨架参数，其中，骨架参数生... 详细信息

标准号: CN109887077B

本申请实施例公开了用于生成三维模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取对待建模对象进行拍摄所得到的待建模医学影像；将待建模医学影像输入至预先训练的骨架参数生成模型，得到待建模对象的骨架参数，其中，骨架参数生成模型用于生成医学影像中的对象的骨架参数；基于待建模对象的骨架参数对标准三维骨架模型进行调整，得到待建模对象的三维骨架模型。该实施方式基于骨架参数生成模型生成骨架参数，基于骨架参数对标准三维骨架参数模型进行调整，能够快速地得到三维骨架模型。并且，基于医学影像生成三维骨架模型进行立体展示，更加直观，便于理解。

关键词：骨架参数三维骨架模型建模对象医学影像生成模型建模方法和装置参数模型立体展示三维骨架三维模型直观拍摄申请

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用于生成三维模型的方法和装置

用于生成三维模型的方法和装置

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作者：田飞 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

标准号: CN109887077A

关键词：骨架参数三维骨架模型建模对象医学影像生成模型建模方法和装置参数模型立体展示三维骨架三维模型直观拍摄申请

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