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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 三轴汽车二十六自...
  • 1 篇 主动控制
  • 1 篇 防侧翻控制
  • 1 篇 差动制动
  • 1 篇 abs

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 上汽通用五菱汽车...
  • 1 篇 柳州孔辉汽车科技...

作者

  • 1 篇 zhang qiang
  • 1 篇 谢兆夫
  • 1 篇 zhao liang
  • 1 篇 guo konghui
  • 1 篇 xie zhaofu
  • 1 篇 张强
  • 1 篇 赵亮
  • 1 篇 郭孔辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=三轴汽车二十六自由度模型"
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排序:
重型车辆的差动制动防侧翻控制
收藏 引用
中国机械工程 2015年 第24期26卷 3402-3407页
作者: 谢兆夫 赵亮 郭孔辉 张强 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙410082 柳州孔辉汽车科技有限公司 柳州545007 上汽通用五菱汽车股份有限公司 柳州545007
以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动... 详细信息
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