检索结果-内蒙古大学图书馆

医用生物力学 2020年第6期35卷 658-664页

作者：潘正晔王虹蔺世杰郑伟涛武汉体育学院国家体育总局体育工程重点实验室武汉430079

目的探讨三连杆模型用于深蹲动作互动动力学分析的合理性,明确三连杆模型与Visual 3D计算关节力矩的差异来源。方法选取8名受试者,通过Vicon获取深蹲动作运动学数据,采用拉格朗日第二类方程建立三连杆动力学方程,基于Mathematica编程计... 详细信息

目的探讨三连杆模型用于深蹲动作互动动力学分析的合理性,明确三连杆模型与Visual 3D计算关节力矩的差异来源。方法选取8名受试者,通过Vicon获取深蹲动作运动学数据,采用拉格朗日第二类方程建立三连杆动力学方程,基于Mathematica编程计算获取关节力矩,与Visual 3D下肢链节段模型计算结果进行对比分析,并采用复相关系数(coefficient of multiple correlation,CMC)评价两者的相似程度。结果8名受试者髋、膝关节CMC均大于0.85,踝关节CMC在0.50~0.85之间,三连杆动力学方程和Visual 3D计算的关节力矩在髋、膝关节处高度相似,在踝关节处仅呈现中度相似性。结论三连杆模型可用于深蹲动作的关节力矩分析以及进一步的环节互动动力学分析,但应当考虑由地面反作用力引起的互动力矩(外力矩)对踝关节力矩的影响。

关键词：深蹲三连杆模型关节力矩互动力矩

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钢板弹簧三连杆模型参数辨识研究

引用

汽车技术 2010年第12期 10-13,54页

作者：景立新郭孔辉卢荡吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

钢板弹簧三连杆模型结构能够准确描述悬架垂直刚度特性,适用于计算路面载荷及平顺性分析。应用有限元软件计算钢板弹簧悬架刚度特性及导向特性,以此为基础通过集成优化方法及逆向求解方法辨识三连杆模型参数,并通过纵向力工况验证了模... 详细信息

钢板弹簧三连杆模型结构能够准确描述悬架垂直刚度特性,适用于计算路面载荷及平顺性分析。应用有限元软件计算钢板弹簧悬架刚度特性及导向特性,以此为基础通过集成优化方法及逆向求解方法辨识三连杆模型参数,并通过纵向力工况验证了模型的正确性。

关键词：钢板弹簧有限元动力学模型三连杆模型

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火箭炮平衡悬架钢板弹簧三连杆模型研究

引用

机械与电子 2015年第9期33卷 8-11页

作者：肖雄马大为武秋生南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

以远程多管火箭炮平衡悬架钢板弹簧为研究对象,利用ABAQUS软件建立了有限元模型,得到了钢板弹簧刚度特性。为便于研究远程多管火箭炮的平顺性能,将钢板弹簧简化为三连杆模型,通过Isight集成优化法与逆向仿真法对三连杆模型参数进行辨识... 详细信息

以远程多管火箭炮平衡悬架钢板弹簧为研究对象,利用ABAQUS软件建立了有限元模型,得到了钢板弹簧刚度特性。为便于研究远程多管火箭炮的平顺性能,将钢板弹簧简化为三连杆模型,通过Isight集成优化法与逆向仿真法对三连杆模型参数进行辨识,建立了准确的三连杆模型。利用ADAMS对三连杆模型进行仿真计算,并与有限元结果对比,验证了模型的准确性。

关键词：钢板弹簧三连杆模型参数辨识

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火箭炮部件行驶试验疲劳寿命预测

引用

兵器装备工程学报 2025年第4期 124-131页

作者：朱隽垚吴礼科于存贵马清添中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司南京理工大学机械工程学院

为了适应长途行军的需求，火箭武器正在朝着超轻化方向发展，火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前，火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此，采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以... 详细信息

为了适应长途行军的需求，火箭武器正在朝着超轻化方向发展，火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前，火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此，采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自行火箭炮为研究对象，结合虚拟试验路面、多体动力学、有限元及疲劳分析理论，对火箭炮挂弹板疲劳寿命进行计算。在建立火箭炮行驶动力学模型方面，利用钢板弹簧刚度特性试验和逆向仿真法，以获取准确的火箭炮挂弹板载荷。考虑影响挂弹板疲劳寿命的因素，如载荷特性、几何尺寸、表面光洁度以及平均应力修正等方面对S-N曲线进行修正。计算挂弹板疲劳损伤计算结果：挂弹板在中部薄壁处率先发生疲劳损伤，疲劳损伤里程54 368 km,满足行军战术指标要求。

关键词：高机动虚拟试验路三连杆模型惯性释放疲劳寿命

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某远程多管火箭炮行驶动力学和安全性分析

某远程多管火箭炮行驶动力学和安全性分析

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作者：肖雄南京理工大学

学位级别：硕士

远程多管火箭炮作为一种具有重要战略意义的新型火箭炮,较多采用新技术、新材料等,加之生产加工水平的限制,使武器系统可靠性得不到保证,有一定的安全隐患。因此,需要对武器系统进行安全性分析,确定系统薄弱环节,进而在设计与制造过程... 详细信息

远程多管火箭炮作为一种具有重要战略意义的新型火箭炮,较多采用新技术、新材料等,加之生产加工水平的限制,使武器系统可靠性得不到保证,有一定的安全隐患。因此,需要对武器系统进行安全性分析,确定系统薄弱环节,进而在设计与制造过程中加以改进,改善武器系统整体性能。本文以某远程多管火箭炮为研究对象,结合多体系统动力学和有限元理论,对武器系统进行行驶动力学和安全性分析。首先对前后钢板弹簧动力学简化模型进行了研究。建立了钢板弹簧有限元模型并计算其刚度特性,然后将钢板弹簧简化为三连杆模型,通过集成优化法与逆向仿真法确定了三连杆模型参数,使三连杆模型刚度与板簧刚度相同。利用SolidWorks绘制火箭炮各部件的实体模型并导入ADAMS中建立了火箭炮各部件动力学模型,各部件装配成车—路耦合系统动力学模型,用于火箭炮行驶动力学分析。利用火箭炮动力学模型在不同随机路面上以不同车速进行行驶动力学仿真,得到了武器系统动态响应结果,并分析了行军固定器对武器系统平顺性的影响。利用软件Isight对悬架参数进行试验优化设计,获得了最佳参数组合,减缓了火箭炮行军振动。对火箭炮关键零部件—行军固定器、闭锁挡弹机构和车架进行了安全性分析,计算行军固定器和闭锁挡弹机构主要受力件所受极限载荷并进行静力学分析。对火箭炮车架进行了模态分析,得出车架在工作过程中易发生共振,然后对车架进行了模态优化,避开了外部激励频率。

关键词：远程多管火箭炮钢板弹簧三连杆模型行驶动力学分析平顺性优化安全性分析

来源：评论

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中型载货汽车转向系统的分析研究与改进设计

中型载货汽车转向系统的分析研究与改进设计

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作者：刘振成吉林大学

学位级别：硕士

近年来,我国国民经济不断发展,公路建设不断发展,促使物流业和运营业不断发展壮大,借此机会,载货汽车社会保有量不断增加,汽车操纵安全性成为一个重要研究课题,转向系统作为汽车几大重要系统之一,它的性能体现了整车操纵安全性的水平,因... 详细信息

近年来,我国国民经济不断发展,公路建设不断发展,促使物流业和运营业不断发展壮大,借此机会,载货汽车社会保有量不断增加,汽车操纵安全性成为一个重要研究课题,转向系统作为汽车几大重要系统之一,它的性能体现了整车操纵安全性的水平,因此,研究如何改进设计现有载货汽车的转向系统成为一个重要课题。本文以中型载货汽车转向系统为主要研究对象,以传统转向系统设计为理论基础,对转向系统进行了改进设计,并引进、提出了转向梯形矩形化理论。在运用ADAMS建模过程中,以机械系统动力学理论为基础,引进、提出了三段法建模理论,运用ADAMS/car模块建立了载货汽车转向系统和前悬架系统模型,并对模型进行了多个层面的仿真分析,验证了改进设计在理论方面的正确性。通过实际试验验证和对比分析,验证了改进设计的可行性;利用ADAMS/car建模分析的准确性、可行性;转向梯形矩形化理论、三段法建模理论应用的可行性。在对实际车型转向系统的改进设计过程中,对中型载货汽车转向系统设计的新思路、新方法作了有意义的研究和探索。本文主要内容可以归纳为几点: 1.在阅读了大量国内外有关文献的基础上,对转向系统作了简要概述,并分析了其发展趋势,指出了本文要研究的重点。 2.简要叙述机械系统动力学的理论基础及ADAMS软件模块的基本构成。 3.对转向系统设计基础理论作了简要概述,引进、提出了转向梯形矩形化理论,在用ADAMS建模中,引进、提出了三段法建模理论。 4.对原状态转向系统和改进设计转向系统进行了理论对比分析,在理论上验证了改进设计的可行性,并利用ADAMS/car模块,建立载货汽车转向系统和前悬架系统模型。 5.利用已建立的转向系统和前悬架系统模型进行了原状态和改进设计状态的仿真分析,并利用公司现有试验设备、手段进行了试验验证,通过仿真和试验结果的对比分析,验证了改进设计在该车型上运用的可行性。本文的研究意义在于: 1.以实际车型转向系统的改进设计为依托,对汽车转向系统作了深入的分析、研究,并实际应用到载货汽车转向系统的改进设计当中,有效验证了改进设计的可行性。 2.通过对实际车型的转向系统的分析研究、改进设计,提出了基于转向系统传统设计理论的动力转向器选型、转向梯形设计的新的理论方法、思路。 3.以实际车型为基础,对转向梯形矩形化理论和ADAMS的三段法建模理论进行了有意义的探索和研究。为同行业提供了一种新的设计思路和方法,试验结果表明该研究具有适用性、研究性和推广性。

关键词：转向系统转向梯形 ADAMS 三连杆模型仿真

来源：评论

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