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  • 115 篇 中文
检索条件"主题词=上位控制系统"
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基于视频监控的楼宇能源管理方法及系统
基于视频监控的楼宇能源管理方法及系统
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作者： 蒋伟 夏秋石 占佳俊 范家豪 李骜劼 陈旭 宋福鑫 孙秀全 王昊楠 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区老芦公路1312号1幢A-25室
本发明公开了一种基于视频监控的楼宇能源管理方法及系统，包括上位控制系统、视频监控采集单元和照明系统，上位控制系统设置在楼宇控制室；上位控制系统中配置有预训练后的照明信息预处理单元和照明控制策略生成单元；视频监控采集单... 详细信息
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一种手机智能生产装配线及其工作方法
一种手机智能生产装配线及其工作方法
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作者： 万明 雷志春 潘扬华 曹修全 李超 余意 517000 广东省河源市高新技术开发区高新三路(美晨科技工业园厂房A、C)
本发明提供一种手机智能生产装配线及其工作方法，属于手机装配线技术领域，该手机智能生产装配线包括：架体；日型轨道机构，设于架体上，其提供喷涂或者抛光运动轨道；滑动夹持机构，滑动设于日型轨道机构上，其用以夹持并实现角度调... 详细信息
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一种采用特高频暂态电流测量的GIL设备故障定位方法
一种采用特高频暂态电流测量的GIL设备故障定位方法
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作者： 茅雷 胡新雨 林亚阳 陈晓建 朱富云 俞忠 于建华 周阳 顾嘉 毛艳芳 周嘉 陆春锋 魏成昊 226006 江苏省南通市青年中路52号
本申请公开了一种采用特高频暂态电流测量的GIL设备故障定位方法，包括：基于特高频暂态电流传感器和监测终端传感和监测高压GIL设备在耐压和运行时发生绝缘击穿事故时在GIL套管出线端部产生的特高频暂态电流；上位控制系统结合特高频... 详细信息
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一种具有语音查询功能的立体仓储系统
一种具有语音查询功能的立体仓储系统
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作者： 董强 丁荣荣 赵强 武辉伟 朱子夏 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座1楼101室
一种具有语音查询功能的立体仓储系统，它涉及立体仓储系统技术领域，具体涉及一种具有语音查询功能的立体仓储系统。它包含计算机上位控制系统、信息系统、查询系统、运动控制系统、语音系统、保护系统、报警系统、显示系统，计算机上... 详细信息
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一种可适应多配方混炼橡胶的自动切片配料系统
一种可适应多配方混炼橡胶的自动切片配料系统
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作者： 邢凡 李艳华 封向东 徐源宏 张云 艾迎春 游玲 杨晓华 刘卫 650051 云南省昆明市盘龙区人民中路6号
本发明提供了一种可适应多配方混炼橡胶的自动切片配料系统，包括取送料区、备料区、自动切胶机、配料输送装置，上位控制系统；所述取送料区设置安装在备料区和自动切胶机之间，与自动切胶机的入料口连接；所述取送料区、自动切胶机、... 详细信息
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一种手持式焊接设备及其使用方法
一种手持式焊接设备及其使用方法
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作者： 张海荣 黎航艺 陈建盛 何瑞东 赖孝利 517000 广东省河源市东源县仙塘镇蝴蝶岭工业园二期DY-SY-C301
本发明提供一种手持式焊接设备及其使用方法，属于焊接设备技术领域，该手持式焊接设备由焊接枪主体、红外反射感应传感器、金属感应接近开关传感器以及上位控制系统连接组成：本发明中，手握手柄部并使其将红外反射感应传感器遮挡，继... 详细信息
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智能变轨机转向系统
智能变轨机转向系统
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作者： 朱耀亮 201407 上海市奉贤区钱桥路1153号
本发明公开智能变轨机转向系统，包括：变轨车、主轨道、滑触线，变轨车上包含结构钢车架、驱动单元、取电继电器、车载控制系统、条码读卡器及无线通讯装置，车载控制系统用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行... 详细信息
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基于改进人工势场和MPC的机器人驾驶车辆避障方法
基于改进人工势场和MPC的机器人驾驶车辆避障方法
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作者： 赵磊 牛文铁 王韬 郭永豪 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
本发明公开了一种基于改进人工势场和MPC的机器人驾驶车辆避障方法，将驾驶机器人的控制系统分成上位控制系统和下位控制系统，上位控制系统，其结合人工势场法中的斥力函数并基于行驶速度及道路边界构建避障函数模型及道路边界磁场模... 详细信息
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一种基于微网成组技术的动力电池系统
一种基于微网成组技术的动力电池系统
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作者： 陈涛 同小斌 518000 广东省深圳市南山区西丽街道新东路1号清华信息港综合楼3层313室
本公开提供了一种基于微网成组技术的动力电池系统，属于电力电子领域，包括小功率动力电池模组、隔离型功率变换系统和上位控制系统，所述小功率动力电池模组数量为多个；所述上位控制系统与所述小功率动力电池模组连接，所述小功率动... 详细信息
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一种水下多功能作业机械手及其控制系统
一种水下多功能作业机械手及其控制系统
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作者： 杨卓懿 郝志韬 刘汉强 朱金霄 250023 山东省济南市交校路5号
本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种水下多功能作业机械手及其控制系统，包括旋转底座系统、摆臂系统、机械手爪部系统和检测反馈系统，摆臂系统设置在旋转底座系统上，机械手爪部系统设置在摆臂系统上，检测反馈系统包括角度反... 详细信息
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