检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张智军谢楷俊翁卓荣吴春台郑陆楠 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本发明公开了一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法，具体步骤包括：(1)搭建一台飞行作业机器人作为下位机；(2)将冗余度机械臂运动控制问题转换为受约束的时变凸二次规划问题；(3)将求解二次型最优解转换为求解基于线... 详细信息

标准号: CN108381555A

本发明公开了一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法，具体步骤包括：(1)搭建一台飞行作业机器人作为下位机；(2)将冗余度机械臂运动控制问题转换为受约束的时变凸二次规划问题；(3)将求解二次型最优解转换为求解基于线性变分不等式的原对偶神经网络；(4)将其离散化为冗余度机械臂下位控制器，写入机载微型控制器；(5)根据设计的控制器，当接收到控制指令以及轨迹参数后，下位机将求解出机械臂各关节期望角度并转化为PWM电压信号，驱动舵机打角，完成控制任务。本发明能有效解决在上位机端解算后需要传输大量数据而耗费大量时间以及出现传输错误等问题，提高了冗余度机械臂本身的实时控制效果和灵活度，具有现实意义。

关键词：冗余度机械臂求解下位控制器飞行作业控制器下位机机器人二次规划问题机械臂各关节实时控制效果轨迹参数机载微型控制指令神经网络问题转换现实意义有效解决运动控制传输灵活度上位机受约束最优解对偶舵机解算时变写入驱动期望转换转化

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一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法

一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法

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作者：张智军谢楷俊翁卓荣吴春台郑陆楠 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

标准号: CN108381555B

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一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人

一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人

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作者：许亚飞朱钦炜余刚钟成堡殷伟豪 519000 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明提供了一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯，进而示教器与下位控制器绑定建立通讯。本发明通过在机器人示教器与下位控... 详细信息

标准号: CN110757449A

本发明提供了一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯，进而示教器与下位控制器绑定建立通讯。本发明通过在机器人示教器与下位控制器增加一种匹配与加密的通讯方法，在示教器与下位控制器告诉通讯前进行预通讯，使示教器匹配下位控制器准确无误，使示教器可以匹配多个下位控制器进行安全通讯，扩展了示教器的应用范围。

关键词：示教器下位控制器通讯匹配通讯芯片机器人计算机可读存储介质安全通讯集成通讯位控制器绑定加密芯片应用

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电控液压制动系统控制单元的开发

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科技展望 2010年第9期 32-33页

作者：王渊达州职业技术学院 635001

本文以高速开关阀和普通电磁阀以及电机为控制对象,设计了压力调节下位控制器的硬件系统.在此基础_匕,完成了压力调节下位控制器软件系统的设计.本文采用基于CAN总线的控制器调试方法对控制器进行了调试.调试结果表明控制器能够快速准... 详细信息

本文以高速开关阀和普通电磁阀以及电机为控制对象,设计了压力调节下位控制器的硬件系统.在此基础_匕,完成了压力调节下位控制器软件系统的设计.本文采用基于CAN总线的控制器调试方法对控制器进行了调试.调试结果表明控制器能够快速准确地调节管路压力到期望的压力.

关键词：制动压力调节下位控制器 CAN

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基于物联网的蔬菜工厂监控系统

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轻工机械 2012年第2期30卷 34-37,41页

作者：毛晓燕杭州华三通信技术有限公司浙江杭州310053

在规模化农业生产中,为了使农业专家在远程就可以随时查看农田内的各种数据(温度、湿度、光照和气体),判断适合农作物生长的最佳参数,通过部署在蔬菜工厂大棚内的各种无线监测节点构成的物联网系统,由专家根据自身经验和知识设定关键值... 详细信息

在规模化农业生产中,为了使农业专家在远程就可以随时查看农田内的各种数据(温度、湿度、光照和气体),判断适合农作物生长的最佳参数,通过部署在蔬菜工厂大棚内的各种无线监测节点构成的物联网系统,由专家根据自身经验和知识设定关键值,当某种数据偏离设定值时,蔬菜工厂控制系统自动做出反应,调节农业生产的各项参数。基于物联网的智能监控系统能提高农业生产效率,减少农业资源浪费和农田污染。

关键词：物联网无线网关 PC端服务器下位控制器

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打叶复烤线润叶机监控系统的设计与应用

打叶复烤线润叶机监控系统的设计与应用

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2016智能城市与信息化建设国际学术交流研讨会

作者：鞠文山东烟叶复烤有限公司诸城复烤厂

在整条打叶复烤线上,润叶机处于非常重要的地位,对产品质量的好坏起到了关键的作用和意义。实现对其的高度集中控制,对提高打叶复烤技术和完善设备,以及大幅度提高产品质量,减少生产成本,大幅度增长经济收益等有重要作用。数据的采集与... 详细信息

在整条打叶复烤线上,润叶机处于非常重要的地位,对产品质量的好坏起到了关键的作用和意义。实现对其的高度集中控制,对提高打叶复烤技术和完善设备,以及大幅度提高产品质量,减少生产成本,大幅度增长经济收益等有重要作用。数据的采集与控制由下位控制器来实现,工艺指标的稳定控制则由前馈和模糊控制来实施,并采用组态王软件实现上位实时监控,形成下位控制和上位监控的系统。

关键词：润叶机下位控制器前馈模糊控制组态王

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事件估计系统和事件估计方法

事件估计系统和事件估计方法

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作者：横矢刚足立胜日本福冈县

本发明提供一种利用机器学习来估计控制对象设备的故障和异常等事件的事件估计系统和事件估计方法。该事件估计系统，包括：上位设备以及一个或多个下位控制器，下位控制器具有：工作信息获取部，获取与下位控制器连接的控制对象设备的... 详细信息

标准号: CN112677147B

本发明提供一种利用机器学习来估计控制对象设备的故障和异常等事件的事件估计系统和事件估计方法。该事件估计系统，包括：上位设备以及一个或多个下位控制器，下位控制器具有：工作信息获取部，获取与下位控制器连接的控制对象设备的工作信息；异常估计部，基于工作信息来估计有无异常；工作信息保持部，保持一定期间的工作信息；以及工作信息发送部，基于估计出的异常的有无，将与该异常的有无的估计相关的工作信息发送给上位设备，上位设备具有：工作信息接收部，从下位控制器接收工作信息；以及事件估计部，根据异常的有无进行动作，估计事件，事件估计部具有上位神经网络模型，上位神经网络模型将工作信息作为输入，将事件信息作为输出。

关键词：工作信息下位控制器上位设备控制对象设备神经网络模型估计系统机器学习事件信息接收部发送输出

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一种热用户分户计量计控系统、室温调控方法及计费方法

一种热用户分户计量计控系统、室温调控方法及计费方法

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作者：夏路易胡庆彦 030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街100号国际能源中心1407室

本发明涉及水系统供暖分户计量领域，尤其涉及一种热用户分户计量计控系统、室温调控方法及计费方法，计控系统包括上级管网回水管、入户结构回水球阀、上级管网供水管、入户结构供水球阀、滤水器、电动球阀、热量表、热用户、室内面板... 详细信息

标准号: CN111981565A

本发明涉及水系统供暖分户计量领域，尤其涉及一种热用户分户计量计控系统、室温调控方法及计费方法，计控系统包括上级管网回水管、入户结构回水球阀、上级管网供水管、入户结构供水球阀、滤水器、电动球阀、热量表、热用户、室内面板、下位控制器和上位计算机，计费方法按照七个步骤实现热用户的分户计量计费，依据热用户热量表、热用户室温、环境因素与建筑物参数，可以有效解决建筑物中热用户之间的传热、建筑物不同位置耗热量不同等导致分户计量收费不公平等问题，使热计量收费更加合理，热力公司更有分户计量收费的积极性，并解决了目前分户计量遇到的有分户计量设施但不能实现分户计量计费的难题。

关键词：分户计量热用户建筑物热量表管网上位计算机下位控制器传热电动球阀环境因素回水球阀室内面板有效解决供水管回水管滤水器热计量水系统球阀供暖热力供水调控

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一种新型锅炉能效测试系统

一种新型锅炉能效测试系统

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作者：李耀国路建雷齐明何勇李乃文周天一陈国庆曾昊苏峰王梦伟 050299 河北省石家庄市鹿泉区上庄大街河北质检监测中心10栋

本发明公开了一种新型锅炉能效测试系统，属于锅炉能效测试技术领域，包括多个分布控制模组、现场总控模组和上位处理平台，所述控制板上布置有下位控制器，及与下位控制器IO口连接的继电开关模组、PWM开关模组、数字采集板、AD转换模... 详细信息

标准号: CN117538085A

本发明公开了一种新型锅炉能效测试系统，属于锅炉能效测试技术领域，包括多个分布控制模组、现场总控模组和上位处理平台，所述控制板上布置有下位控制器，及与下位控制器IO口连接的继电开关模组、PWM开关模组、数字采集板、AD转换模组和第一无线通信模组；所述现场总控模组包括集中控制器；所述集中控制器连接有触控屏和第二无线通信模组；所述第一无线通信模组和第二无线通信模组通信连接；所述第一无线通信模组和第二无线通信模组通信连接到上位处理平台；所述集中控制器和上位处理平台内置有数据存储库；本发明的新型锅炉能效测试系统，能够实现锅炉数据自动采集和在线分析，并输出能效测试结果。

关键词：无线通信模组模组集中控制器处理平台能效测试系统下位控制器能效测试新型锅炉控模锅炉数据自动采集数据存储库数字采集板分布控制继电开关通信连接在线分析触控屏控制板内置输出

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非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置

非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置

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作者：王建强刘秩源杨东辉李晋豪王裕宁 100084 北京市海淀区清华园1号

本申请涉及一种非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个汇入车辆的速度信息、位置信息和航向角信息；根据速度信息、位置信息和航向角信息预测至少一个汇入车辆的汇入轨迹；基于汇入轨迹，构建车辆... 详细信息

标准号: CN116009549A

本申请涉及一种非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个汇入车辆的速度信息、位置信息和航向角信息；根据速度信息、位置信息和航向角信息预测至少一个汇入车辆的汇入轨迹；基于汇入轨迹，构建车辆汇入过程中的时序堆积换道风险损失函数，并求解时序堆积换道风险损失函数；将求解结果输入至下位控制器中，生成目标控制动作，以对车辆队列进行控制。本申请实施例可以构建并求解车辆汇入过程中的时序堆积换道风险损失函数，将求解结果输入至下位控制器中，以实现对车辆队列的控制，从而保证车辆汇入的安全性，提高车辆汇入的成功率，保证车队不出现非必要的急加速、急减速行为，优化匝道口全过程的通行效率。

关键词：求解时序车辆队列风险损失换道堆积航向角信息下位控制器速度信息构建动态重组目标控制通行效率急加速申请成功率道口减速保证车队联网预测优化

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