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语言

  • 42 篇 中文
检索条件"主题词=不完全微分PID"
42 条 记 录,以下是1-10 订阅
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惯性稳定平台的扰动观测器/不完全微分pid复合控制
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导弹与航天运载技术 2020年 第2期 72-77页
作者: 钟婧佳 杨功流 王汀 于沛 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分pid相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度... 详细信息
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遗传算法优化锅炉汽包水位不完全微分pid参数
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华电技术 2018年 第10期40卷 7-11页
作者: 袁雪峰 马进 强硕 王静 华北电力大学 河北保定071033
工业锅炉汽包水位控制系统具有多扰动、非线性、滞后大的特点,为克服经典的pid控制器难适应复杂多变的锅炉汽水控制系统的缺点,确保水位在给定范围内、降低成本,保证整个网络安全运行。研究了遗传算法优化比例、积分、微分控制(pid控制... 详细信息
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基于FPGA的磁悬浮轴承控制器设计
基于FPGA的磁悬浮轴承控制器设计
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作者: 苏晓通 沈阳工业大学
学位级别:硕士
基于模拟器件的磁悬浮轴承控制系统较为复杂,具有集成度低、功耗高、控制算法简单等缺点,为提高系统集成度,增强控制器灵活性,降低系统功耗,本文以FPGA芯片为主控,设计了基于FPGA的磁悬浮轴承数字控制器,控制器采用双闭环控制策略、利... 详细信息
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基于STM32的磁悬浮轴承数字控制器设计
基于STM32的磁悬浮轴承数字控制器设计
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作者: 富东赢 沈阳工业大学
学位级别:硕士
磁悬浮轴承系统包含电控系统和机械系统两部分。其中电控系统由传感器、控制器以及功率放大器组成。本文将针对控制器进行深入研究。传统模拟器件搭建的磁悬浮轴承控制系统较为复杂,不能将先进算法运用到控制器中,为了使控制器调试更加... 详细信息
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不完全微分微分先行的农业机器人巡航pid控制算法
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机械设计与研究 2018年 第1期34卷 45-49页
作者: 李林升 丁鹏 钟成 南华大学机械工程学院
为了解决传统pid控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统pid控制的基础上,引入了不完全微分微分先行和“最优曲率”算法。首先针对传统pid微分环节对误差波动的敏感性较大,在微分环节加入滤波器,构... 详细信息
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粒子加速器电源pid控制方式的改进型研究与应用
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电气传动自动化 2021年 第3期43卷 17-21,42页
作者: 卢军祥 马保慧 柳恒敏 陈改霞 蔺满强 天水电气传动研究所集团有限公司 甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室 甘肃天水741020
pid控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。本文通过计算与分析,对粒子加速器电源模拟调节器pid控制方式进行了改进型设计,并且通过调整数字调节器微分项系数与惯性项系数,实现对粒子加速器电源数字调... 详细信息
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主动式磁悬浮永磁同步电机电控系统设计
主动式磁悬浮永磁同步电机电控系统设计
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作者: 孙维东 东北大学
学位级别:硕士
电机在机械运动和拖动场合中都起到了重要作用,实现电机的高效是全球各国努力的方向,高速电机在电机转速、功率密度等方面相较于传统电机都有无法替代的优点。磁悬浮轴承及其所支撑的高速电机是当前研究的热点领域,现有磁轴承通过联轴... 详细信息
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滚珠丝杠电动舵机系统建模及观测补偿控制
滚珠丝杠电动舵机系统建模及观测补偿控制
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作者: 杨春秋 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
本文以航弹舵机控制项目为应用背景,设计滚珠丝杠电动舵机系统,并对该系统进行数学建模及仿真。以经典鲁棒控制理论及现代滑模控制理论为基础,考虑舵机系统工作中存在的模型不确定性和外界扰动对系统的稳定性和性能影响,研究了电动舵机... 详细信息
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新型EMCVT动力特性实验及其控制研究
新型EMCVT动力特性实验及其控制研究
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作者: 肖勐 东北大学
学位级别:硕士
无级变速技术的研究至今已有一百年多年。早期由于受到了制造和控制技术的限制,无级变速技术未能被广泛采用。随着一些关键技术的突破,无级变速技术进入到了一个快速发展的阶段。面对无级变速技术广泛的应用前景,开展相关技术的研究显... 详细信息
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变量式机油泵综合测试台控制系统研究
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农业装备与车辆工程 2018年 第6期56卷 69-73页
作者: 杨萌 陈彩凤 上海理工大学机械工程学院 上海市200093
针对EA888变量式机油泵的性能综合测试要求,给出变量式机油泵综合测试台的机械结构及系统组成。测试系统模拟发动机不同运行阶段的工况,运用多种测试元器件的组合,对机油泵的性能指标进行综合检测。重点阐明控制方案与关键控制技术,并... 详细信息
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