检索结果-内蒙古大学图书馆

导弹与航天运载技术 2020年第2期 72-77页

作者：钟婧佳杨功流王汀于沛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分pid相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度... 详细信息

为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分pid相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度。仿真结果表明:扰动观测器/不完全微分pid复合控制算法可显著改善惯性稳定平台的稳态性能,对比于常规pid校正方法,复合控制方法不仅提高了系统的响应速度,而且显著提高系统的扰动抑制能力,提高稳定精度。

关键词：惯性稳定平台扰动观测器不完全微分pid 扰动抑制

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不完全微分pid控制自动调速系统仿真

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水电能源科学 2000年第2期18卷 44-46页

作者：张士军姚齐国华中理工大学电子与信息工程系湖北武汉430074 武汉化工学院自动化系湖北武汉430073

自动调速系统是应用较为广泛的电力拖动自控系统 .根据其物理系统建立数学模型 ,利用科学与工程计算工具 MATLAB所提供的 SIMULINK进行动态建模 ,在计算机上进行仿真实验 ,对于设计、调试各种新型调速系统具有开放性强、结构易修改。

关键词：自动控制调速系统不完全微分pid 电力拖动

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一种不完全微分pid的多环Smith预估控制

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华侨大学学报（自然科学版） 2006年第4期27卷 447-448页

作者：宋晶王永初华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021

提出一种不完全微分pid控制器组态,代替理想的pid控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.

关键词：预估器预估补偿不完全微分pid 多环Smith

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遗传算法优化锅炉汽包水位不完全微分pid参数

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华电技术 2018年第10期40卷 7-11页

作者：袁雪峰马进强硕王静华北电力大学河北保定071033

工业锅炉汽包水位控制系统具有多扰动、非线性、滞后大的特点,为克服经典的pid控制器难适应复杂多变的锅炉汽水控制系统的缺点,确保水位在给定范围内、降低成本,保证整个网络安全运行。研究了遗传算法优化比例、积分、微分控制(pid控制... 详细信息

工业锅炉汽包水位控制系统具有多扰动、非线性、滞后大的特点,为克服经典的pid控制器难适应复杂多变的锅炉汽水控制系统的缺点,确保水位在给定范围内、降低成本,保证整个网络安全运行。研究了遗传算法优化比例、积分、微分控制(pid控制)策略,并且设计了遗传算法pid控制器,然后对锅炉汽包水位进行控制,并采用不完全微分的方式减少高频干扰对系统的的影响,有效地克服经典pid控制方式的缺点。研究表明,通过MATLAB软件仿真对比证明本系统可以有效克服干扰对水位的影响,控制效果更好,具有更强的自适应能力,可维持水位在给定范围之内,对锅炉正常运行具有重要意义。

关键词：遗传算法不完全微分pid 锅炉汽包水位 MATLAB软件

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一类不完全微分pid控制的实现方法

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福州大学学报（自然科学版） 2004年第1期32卷 31-34页

作者：林瑞全杨富文邱公伟福州大学电气工程与自动化学院福建福州350002

提出一种不完全微分pid控制的实现方法,不完全微分pid控制算法是基于Smith预估控制原理并利用单神经元来实现的.利用MATLAB仿真软件对该实现方法在隧道式炉中的应用进行仿真研究.仿真结果表明,该实现方法不但能实现对时滞系统的有效控制... 详细信息

提出一种不完全微分pid控制的实现方法,不完全微分pid控制算法是基于Smith预估控制原理并利用单神经元来实现的.利用MATLAB仿真软件对该实现方法在隧道式炉中的应用进行仿真研究.仿真结果表明,该实现方法不但能实现对时滞系统的有效控制,而且还具有较好的抗干扰性和鲁棒性的优点.

关键词：不完全微分pid 单神经元 Smith预估控制 MATLAB仿真

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双闭环不完全微分pid自动调速系统仿真研究

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福建电脑 2007年第1期23卷 102-102,89页

作者：王智远李玉魁郝艳华华侨大学机电及其自动化学院福建泉州362021

本文分析了双闭环调速系统各个环节传递函数,详细讨论了应用不完全微分pid设计系统的速度控制器的方法,并在matlab/simulink中对系统进行了仿真,得到了很好的仿真结果。

关键词：不完全微分pid 直流电机自动调速

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神经网络不完全微分pid控制算法的研究与应用

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计算机与数字工程 2007年第8期35卷 11-13页

作者：赵长占石中锁北京科技大学信息工程学院北京100083

采用BP神经网络在线调整不完全微分pid的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行仿真。该算法经仿真测试,结果表明,其控制效果良好,鲁棒性强。

关键词： BP神经网络 RBF神经网络不完全微分pid

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三轴点胶机系统中不完全微分pid控制器的研究

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仪表技术 2008年第5期 32-34页

作者：曾兴赠廖勇曾建平厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005

设计不完全微分pid控制器,利用MATLAB工具箱进行点胶机的三轴平台的稳定性仿真。仿真结果表明,利用该方法所整定的控制系统具有良好的性能,其运行过程中的鲁棒性,抗干扰能力得到了很好的实现。

关键词：不完全微分pid MATLAB仿真点胶机

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不完全微分与微分先行的农业机器人巡航pid控制算法

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机械设计与研究 2018年第1期34卷 45-49页

作者：李林升丁鹏钟成南华大学机械工程学院

为了解决传统pid控制在农业机器人控制中响应迟滞，稳态误差和敏感性较大等问题。在传统pid控制的基础上，引入了不完全微分，微分先行和“最优曲率”算法。首先针对传统pid微分环节对误差波动的敏感性较大，在微分环节加入滤波器，构... 详细信息

为了解决传统pid控制在农业机器人控制中响应迟滞，稳态误差和敏感性较大等问题。在传统pid控制的基础上，引入了不完全微分，微分先行和“最优曲率”算法。首先针对传统pid微分环节对误差波动的敏感性较大，在微分环节加入滤波器，构成不完全微分算法，以减少误差敏感性。然后针对速度和方向设定值的不断变化给系统带来的动态波动，加入微分先行算法，提高系统的动态稳定性和系统的响应速度。最后结合最优曲率，制定动态的pid控制参数，进一步提高控制的精度。实验结果表明，相比于传统pid控制，该改进的pid控制算法使农业机器人稳定行驶速度由原来的2．4m／s达到了3m／s，农业机器人整圈完成度提高5％～10％。加速性、鲁棒性、可靠性得到较大的提高。

关键词：农业机器人微分先行pid 不完全微分pid 最优曲率

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气体挤压膜轴承的性能分析及其控制器的研究

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中国机械工程 2013年第2期24卷 240-244页

作者：朱达云马希直南京航空航天大学南京210016

为了有效克服传统气体轴承的缺点,基于超声激励的气体挤压膜机理,研制了一种新型的气体挤压膜轴承。为了获得关键结构尺寸及相关的控制参数,采用有限元法对压电换能器进行了模态分析和谐响应分析;应用数值解法从理论上证明了轴承的悬浮... 详细信息

为了有效克服传统气体轴承的缺点,基于超声激励的气体挤压膜机理,研制了一种新型的气体挤压膜轴承。为了获得关键结构尺寸及相关的控制参数,采用有限元法对压电换能器进行了模态分析和谐响应分析;应用数值解法从理论上证明了轴承的悬浮能力;通过压电换能器的模态实验,确定了其工作频率;同时采用有限元法对所设计的轴承产生的超声波声压进行了分析。在此基础上,设计制作了基于STC单片机的数字控制器硬件电路,编写了不完全微分pid控制程序并在实验台上进行了验证。研究结果表明,该类轴承在超声激励下能够实现悬浮支承。

关键词：气体挤压膜轴承有限元法悬浮支撑不完全微分pid

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