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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 伺服运动控制
  • 1 篇 不完全微分pid控制...
  • 1 篇 微细电火花线切割...

机构

  • 1 篇 深圳清华大学

作者

  • 1 篇 du ruxu
  • 1 篇 杜如虚
  • 1 篇 huang ruining
  • 1 篇 狄士春
  • 1 篇 li rongxian
  • 1 篇 黄瑞宁
  • 1 篇 di shichun
  • 1 篇 李荣先

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=不完全微分PID控制器"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
微细电火花线切割加工伺服运动控制卡设计及实现
收藏 引用
电加工与模具 2009年 第1期 51-54页
作者: 黄瑞宁 李荣先 杜如虚 狄士春 深圳清华大学研究院 广东深圳518057
设计了一套精密伺服运动控制卡,该卡利用DSP作为控制系统的核心,采用了不完全微分pid控制器,并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不固定死区特性,进行了自适应死区逆补偿,以实现对压电陶瓷电机进行精确控制。实验结果表明,此伺服运动控制... 详细信息
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