检索结果-内蒙古大学图书馆

在铝型材的生产中，牵引工作已成为影响铝型材生产效率的关键环节。自动铝型材牵引系统是未来铝型材牵引的发展趋势。本文以实际的项目为背景，对铝型材牵引机控制系统进行了深入的研究。首先，本文对铝型材牵引机的牵引工艺进行了深入的研究，介绍了铝型材牵引机的工作过程和系统特性，确定铝型材牵引机控制系统的总体设计方案。然后，在设计控制方案的基础上，详细分析了控制系统中速度控制加力矩限幅的控制方式，双牵引机速度同步的控制，探讨了电机输出信号的精确性，最后，本文采用了不完全微分pid控制理论，使被控对象的输出能够精确的跟随输入信号的变化，提高了系统的精度，很好的满足了系统在牵引过程中的动态需求。本控制系统采用了西门子SIMOTION D425伺服控制器。在网络通信上，实现了PROFIBUS DP、PROFINET、DRIVE-CLIQ混合组网，在控制器与执行器之间采用无线通信的解决方法，实现了无线网络和有线网络的有机结合，构成了一套完整的运动控制系统，文中对控制系统的网络组态、硬件组态、人机界面设计以及控制程序的设计进行了详细的介绍，最后就调试过程中的注意事项和牵引机系统的运行效果进行了扼要的描述。本控制系统已在多条铝型材生产线上投产使用，生产速度快，控制效果良好，运行稳定。

关键词：铝型材牵引机 SIMOTION D 不完全微分pid 力矩控制 PROFINET

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超声激励的气体挤压膜直线导轨及其控制器的研究

超声激励的气体挤压膜直线导轨及其控制器的研究

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作者：朱达云南京航空航天大学

学位级别：硕士

近场超声悬浮是一种基于气体挤压膜原理的新型支承方式，有着重要的应用前景，但到目前为止，其悬浮机理还没有完全被解释清楚。通过理论研究和实验分析阐述了超声波激励的挤压膜的特性。证明了超声激励的挤压膜具有较大的承载能力，能... 详细信息

近场超声悬浮是一种基于气体挤压膜原理的新型支承方式，有着重要的应用前景，但到目前为止，其悬浮机理还没有完全被解释清楚。通过理论研究和实验分析阐述了超声波激励的挤压膜的特性。证明了超声激励的挤压膜具有较大的承载能力，能够支承自由悬浮的物体。超声激励的气体挤压膜直线导轨由压电陶瓷、弹性铰链滑块、轨道、超声挤压膜等部分构成，其工作机理涉及到电、固、气、声等多场的耦合作用。各元素的耦合特性决定着挤压膜的特性。本文首先建立了和模型相适应的气体挤压膜压力方程、压电换能器机电耦合方程，确定了较为切合实际的各场定解问题的边界条件及初始条件。在此基础上，通过应用ANSYS软件对各控制方程进行了耦合求解。通过ANSYS仿真，从声学角度解释了超声挤压膜现象。同时，设计制作了基于STC12C5410AD单片机的数字控制器硬件电路，编写了不完全微分pid控制程序，构建了气体挤压膜直线导轨系统试验台。实验研究分为直线导轨制备和悬浮验证实验两部分。直线导轨是能够应用在工程领域的一种无摩擦或极少摩擦的承载运输装置，它利用压电陶瓷和弹性铰链产生具有承载能力的超声挤压膜，它是超声挤压膜悬浮理论应用的一种探索和实践。其中悬浮实验是对所做的理论研究结论的验证，包括压电陶瓷粘贴、数字控制器、位移传感器及放大器的选择与调试，传感器信号的数据采集与数据后处理。在实验中测量了导轨的振幅、悬浮高度、承载能力等参数。同时，设计了一种基于超声变幅杆的气体挤压膜直线导轨，进行了设计和加工，并在实验中进行了研究，取得了良好的效果。通过实验，证明了超声激励的气体挤压膜直线导轨具有较大的承载能力和极低的摩擦，是一种具有实用性的新型传输方式。

关键词：气体挤压膜超声悬浮直线导轨耦合场数字控制器不完全微分pid

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第四代篦冷机刮板速度控制器设计

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机床与液压 2011年第19期39卷 75-77,125页

作者：冯烨熊瑞平张志会金成毅四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元pid控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变pid控制器结构的角度出发,将改进的积分分离和不完全微分pid与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器。利用Matlab仿真软件对... 详细信息

针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元pid控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变pid控制器结构的角度出发,将改进的积分分离和不完全微分pid与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器。利用Matlab仿真软件对该控制器在篦冷机刮板速度控制中的应用进行仿真分析。结果表明,这种新的控制器学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于免疫单神经元传统pid控制器。

关键词：篦冷机改进的积分分离pid 不完全微分pid 人工免疫

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基于蚁群算法的真空烧结炉最优pid温控系统

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计算机测量与控制 2011年第2期19卷 312-314,337页

作者：肖伸平王莹周金峰刘杰湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412008

蚁群算法是一种新型的优化算法,具有收敛速度快、鲁棒性强等优点;针对真空烧结炉大惯性、大滞后性、非线性和时变性等特点,采用常规pid控制难以达到温度的精度控制,论文采用蚁群算法优化pid控制器参数,并给出了真空烧结炉最优pid控制系... 详细信息

蚁群算法是一种新型的优化算法,具有收敛速度快、鲁棒性强等优点;针对真空烧结炉大惯性、大滞后性、非线性和时变性等特点,采用常规pid控制难以达到温度的精度控制,论文采用蚁群算法优化pid控制器参数,并给出了真空烧结炉最优pid控制系统设计的方法;该方法以误差绝对值为性能指标,实现了不完全微分pid参数的优化;仿真结果表明,该系统与传统的pid相比,有较好的稳态精度和动态性能,具有一定的科学性和实用性。

关键词：蚁群算法真空烧结炉不完全微分pid

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神经网络不完全微分pid控制算法的研究与应用

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计算机与数字工程 2007年第8期35卷 11-13页

作者：赵长占石中锁北京科技大学信息工程学院北京100083

采用BP神经网络在线调整不完全微分pid的三个参数,采用RBF神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息,提高系统的控制精度,进而编制MATLAB程序进行仿真。该算法经仿真测试,结果表明,其控制效果良好,鲁棒性强。

关键词： BP神经网络 RBF神经网络不完全微分pid

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双闭环不完全微分pid自动调速系统仿真研究

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福建电脑 2007年第1期23卷 102-102,89页

作者：王智远李玉魁郝艳华华侨大学机电及其自动化学院福建泉州362021

本文分析了双闭环调速系统各个环节传递函数,详细讨论了应用不完全微分pid设计系统的速度控制器的方法,并在matlab/simulink中对系统进行了仿真,得到了很好的仿真结果。

关键词：不完全微分pid 直流电机自动调速

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启动冗余磁轴承对磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响

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机械与电子 2011年第8期29卷 3-6页

作者：周海舰谢振宇肖鹏飞徐欣龙亚文南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

建立了带冗余支承的五自由度磁悬浮轴承转子系统的仿真模型,采用ADAMS和Matlab软件对不完全微分pid控制的磁悬浮系统进行联合仿真,分析了启动冗余支承对系统动态性能的影响。在此基础上,设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件... 详细信息

建立了带冗余支承的五自由度磁悬浮轴承转子系统的仿真模型,采用ADAMS和Matlab软件对不完全微分pid控制的磁悬浮系统进行联合仿真,分析了启动冗余支承对系统动态性能的影响。在此基础上,设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件电路,编写了不完全微分pid控制程序并在试验台上进行验证。

关键词：主动磁悬浮轴承冗余支承联合仿真数字控制器不完全微分pid

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轧机机前推床同步控制系统研究

轧机机前推床同步控制系统研究

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作者：肖自富武汉科技大学

学位级别：硕士

液压同步控制一直是液压行业的一个重要研究课题。因为它结构简单、组成方便、易于控制且适应于大功率场合,所以在很多领域内都有广泛的应用。随着现代工业和经济的发展需要,越来越多的金属加工设备、冶金机械、工程机械以及航空装置等... 详细信息

液压同步控制一直是液压行业的一个重要研究课题。因为它结构简单、组成方便、易于控制且适应于大功率场合,所以在很多领域内都有广泛的应用。随着现代工业和经济的发展需要,越来越多的金属加工设备、冶金机械、工程机械以及航空装置等对同步控制系统提出了更高的要求,焦点在于如何提高同步控制系统的同步精度。本课题以某钢铁公司“轧机机前液压系统改造项目”为依托,对其推床同步控制系统进行了研究,主要的研究内容如下: 1、根据电液比例控制技术的优势和特点,结合生产工艺要求,改进和设计了推床位置同步控制系统。 2、采用等同式同步控制策略对系统进行控制,并在MATLAB中建立了推床同步控制系统的传递函数模型。 3、将不完全微分pid控制引入到推床液压系统中,仿真结果证明不完全微分pid控制能实现对输入信号的准确跟踪。 4、将BP神经网络和pid控制结合起来,构成基于BP网络自整定的pid控制器,并将其引入到推床同步控制系统中来。仿真结果证明控制器能根据系统工作状态的变化在线地自行调整pid控制参数的值,说明将神经网络与pid控制结合使用是行之有效的。

关键词：液压推床同步控制电液比例控制不完全微分pid BP神经网络

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一种不完全微分pid的多环Smith预估控制

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华侨大学学报（自然科学版） 2006年第4期27卷 447-448页

作者：宋晶王永初华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021

提出一种不完全微分pid控制器组态,代替理想的pid控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.

关键词：预估器预估补偿不完全微分pid 多环Smith

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