检索结果-内蒙古大学图书馆

电子设计工程 2011年第13期19卷 49-51页

作者：刘德春谭信阿坝师范高等专科学校电子信息工程系四川郫县611741 电子科技大学电子工程学院四川成都611731

随着目标运动的多样性和复杂化,雷达非线性目标跟踪算法越来越受到重视。本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较,通过一个非线性非高斯模型进行了仿真,... 详细信息

随着目标运动的多样性和复杂化,雷达非线性目标跟踪算法越来越受到重视。本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较,通过一个非线性非高斯模型进行了仿真,验证了这些算法的性能,仿真结果表明非线性条件下粒子滤波算法要明显优于其它两种滤波算法。

关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波粒子滤波

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漂移瑞利滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用

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计算技术与自动化 2014年第4期33卷 74-77页

作者：余华朱秋萍刘雅娴武汉东湖学院电子信息工程学院湖北武汉430212

单传感器纯方位跟踪问题仍是目前研究的重点和难点,方位角变化率很大时往往使得扩展卡尔曼滤波等矩匹配算法不稳定或发散。重点研究漂移瑞利滤波算法在方位角变化率很大的复杂单传感器纯方位目标跟踪场景下的性能,比较了漂移瑞利滤波,... 详细信息

单传感器纯方位跟踪问题仍是目前研究的重点和难点,方位角变化率很大时往往使得扩展卡尔曼滤波等矩匹配算法不稳定或发散。重点研究漂移瑞利滤波算法在方位角变化率很大的复杂单传感器纯方位目标跟踪场景下的性能,比较了漂移瑞利滤波,扩展卡尔曼滤波,不敏卡尔曼滤波,粒子滤波等其他非线性跟踪算法的性能,推导并计算了相关问题的Cramer-Rao下界并将其用作比较估值准确性和衡量算法性能的评价指标。仿真结果表明:漂移瑞利滤波算法的性能优于其他矩匹配算法,能达到与粒子滤波大体相同的计算精度,但它的计算速度比粒子滤波算法快几个数量级。

关键词：漂移瑞利滤波算法扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波粒子滤波非线性跟踪算法

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基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法

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探测与控制学报 2018年第2期40卷 104-108,114页

作者：王雪李鸿艳蒲磊樊鹏飞空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077

针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过程中,提出了基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法。该方法能够利用多普勒信息对新生目标状态初始化,实现... 详细信息

针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过程中,提出了基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法。该方法能够利用多普勒信息对新生目标状态初始化,实现新生目标的自动初始化,有效降低滤波估计误差。仿真结果表明,所提方法复杂度较低,且在多目标跟踪过程中,对于目标个数的估计精度和最优子模式指派距离均优于已有方法。

关键词：多目标跟踪高斯混合概率密度假设滤波多普勒信息不敏卡尔曼滤波

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基于UKF的红外目标空间定位方法

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计算机工程与应用 2011年第8期47卷 190-193页

作者：庄东风程咏梅赵永强马丽娜西北工业大学自动化学院西安710072

针对单站系统利用一次观测对目标进行定位,瞬时定位误差较大,提出了基于UKF的红外目标空间定位方法。基于针孔成像模型,借鉴主动视觉思想,通过控制红外热像仪运动拍摄目标图像,获取目标位置,并用GPS接收机测得拍摄点世界坐标。根据透视... 详细信息

针对单站系统利用一次观测对目标进行定位,瞬时定位误差较大,提出了基于UKF的红外目标空间定位方法。基于针孔成像模型,借鉴主动视觉思想,通过控制红外热像仪运动拍摄目标图像,获取目标位置,并用GPS接收机测得拍摄点世界坐标。根据透视投影变换方程,借助站心地平坐标系和WGS-84坐标系建立红外目标空间定位的非线性系统模型,在此基础上引入UKF(Unscented Kalman Filtering)滤波算法进行空间定位。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。

关键词：不敏卡尔曼滤波非线性滤波红外目标空间定位

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基于UIMMS的多站雷达机动目标跟踪研究

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计算机科学 2010年第5期37卷 206-209页

作者：赵慧波潘泉梁彦王增福西北工业大学自动化学院西安710072

针对多站雷达量测机动目标跟踪问题,提出了一种将平滑方法运用于典型的交互式多模型结构的跟踪算法。首先介绍了卡尔曼平滑器(KS),比较了不敏卡尔曼滤波(UKF)和不敏卡尔曼平滑(UKS)两种方法,引入并分析比较了IMMF和IMMS方法。同时,针对... 详细信息

针对多站雷达量测机动目标跟踪问题,提出了一种将平滑方法运用于典型的交互式多模型结构的跟踪算法。首先介绍了卡尔曼平滑器(KS),比较了不敏卡尔曼滤波(UKF)和不敏卡尔曼平滑(UKS)两种方法,引入并分析比较了IMMF和IMMS方法。同时,针对目标机动特性以及多雷达量测带来的非线性等问题,构造了多部雷达跟踪机动目标场景,进行了典型方法的比较和新方法的验证,实验结果验证了新方法的有效性。

关键词：雷达量测非线性滤波不敏卡尔曼滤波不敏卡尔曼平滑交互式多模型

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分布式2D雷达网的高度估计技术

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信息与控制 2010年第4期39卷 408-412页

作者：熊伟潘旭东彭应宁何友中国航天科工集团四院北京100854 海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001 清华大学电子工程系北京100084

针对分布式2D雷达组网的高度估计问题,提出了一种基于雷达局部航迹的目标高度估计方法.2D雷达由于不能获得目标的高度信息,其所得到的局部估计将会存在一定的系统误差.本文利用两部2D雷达的局部估计建立关于目标高度所产生系统误差的非... 详细信息

针对分布式2D雷达组网的高度估计问题,提出了一种基于雷达局部航迹的目标高度估计方法.2D雷达由于不能获得目标的高度信息,其所得到的局部估计将会存在一定的系统误差.本文利用两部2D雷达的局部估计建立关于目标高度所产生系统误差的非线性模型.在此基础上,采用unscented Kalman filter(UKF)滤波方法实现对目标高度的实时估计.最后,采用蒙特卡洛仿真方法对新算法的性能进行分析.仿真结果表明,该方法的收敛速度较快,可以满足2D雷达网中目标高度估计的需要.

关键词：雷达组网高度估计不敏卡尔曼滤波分布式

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基于UKF和线性优化的改进粒子滤波算法

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舰船电子工程 2011年第11期31卷 57-59,139页

作者：黄双华白海东柯斌江艳阳海军工程大学武汉430033 武汉军械士官学校武汉430075 海司四部雷达处北京100000

针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将不敏卡尔曼滤波算法(UKF)、线性优化的思想和基本粒子滤波算法相结合,运用不敏卡尔曼滤波算法获得重要性概率密度函数,提高了粒子的使用效率;运用线性优... 详细信息

针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将不敏卡尔曼滤波算法(UKF)、线性优化的思想和基本粒子滤波算法相结合,运用不敏卡尔曼滤波算法获得重要性概率密度函数,提高了粒子的使用效率;运用线性优化的思想,保证了所有粒子都以一定的概率对状态估计作出贡献,提高了粒子的多样性。仿真结果表明,改进的算法很好的解决了基本粒子滤波存在的粒子退化问题,具有更高的状态估计精度。

关键词：粒子滤波不敏卡尔曼滤波线性优化

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几种滤波器跟踪性能的比较

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计算机与数字工程 2013年第3期41卷 391-393,406页

作者：刘鑫郭云飞薛安克杭州电子科技大学自动化学院杭州310018

现阶段,卡尔曼滤波是信息融合领域中广泛使用的融合算法,它在线性高斯模型下能得到最优估计,但在非线性非高斯的模型下不能达到理想的效果。在这种情况下,非线性目标跟踪已被人们广泛重视。扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将卡尔曼滤波器(KF)进... 详细信息

现阶段,卡尔曼滤波是信息融合领域中广泛使用的融合算法,它在线性高斯模型下能得到最优估计,但在非线性非高斯的模型下不能达到理想的效果。在这种情况下,非线性目标跟踪已被人们广泛重视。扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将卡尔曼滤波器(KF)进行Tay-lor展开,算法简单,计算快捷,适用于非线性程度不强,高斯的环境下。不敏卡尔曼滤波(UKF)是先对状态向量的后验概率密度函数(PDF)进行近似化然后再在标准卡尔曼滤波框架下进行递推滤波。粒子滤波是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法。这种滤波的方法和其他滤波的方法一样,都是可以通过系统的模型方程从测量空间一步步递推得到其相应的状态空间。它可以处理模型方程为非线性、噪声分布为非高斯分布的问题,在许多领域得到了成功的应用。论文中通过仿真试验,进行跟踪性能的比较,结果证明在复杂的非高斯非线性环境中,粒子滤波器的性能要明显优于扩展卡尔曼滤波器。

关键词：非线性滤波粒子滤波扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波目标跟踪状态空间模型

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闪烁噪声下的机动目标跟踪算法研究

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弹箭与制导学报 2014年第2期34卷 149-152页

作者：周桃云张怡蔡成林湖南人文科技学院通信与控制工程系湖南娄底417000 西北工业大学电子信息学院西安710072 桂林电子科技大学广西桂林541004

标准的粒子滤波能够较好的解决闪烁噪声下机动目标跟踪问题,但在采样过程中有时会出现严重的退化现象。针对这种现象,文中提出了一种改进的粒子滤波算法,在采样过程中退化检测,若粒子退化严重,则重新采样,直到退化在允许范围之内。仿真... 详细信息

标准的粒子滤波能够较好的解决闪烁噪声下机动目标跟踪问题,但在采样过程中有时会出现严重的退化现象。针对这种现象,文中提出了一种改进的粒子滤波算法,在采样过程中退化检测,若粒子退化严重,则重新采样,直到退化在允许范围之内。仿真结果表明,在高斯环境下,标准的粒子滤波和改进的粒子滤波性能相近,都优于不敏卡尔曼滤波,但在闪烁噪声环境下,其性能明显高于不敏卡尔曼滤波和标准的粒子滤波,但耗费时间长。

关键词：机动目标跟踪闪烁噪声不敏卡尔曼滤波粒子滤波

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基于UKF的目标状态与系统偏差的联合估计算法

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弹箭与制导学报 2007年第3期27卷 311-313,316页

作者：宋强何友杨俭海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001 空军工程大学工程学院西安710038

研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明,ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问... 详细信息

研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明,ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问题,能更加有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。

关键词：雷达组网目标跟踪误差配准不敏卡尔曼滤波

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