检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报（自然科学版） 2007年第1期37卷 153-158页

作者：付主木费树岷龙飞丛屾东南大学自动化学院南京210096 贵州大学电子科学与信息技术学院贵阳550003

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式... 详细信息

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定.

关键词：混杂系统不确定切换系统鲁棒H∞控制输出反馈线性矩阵不等式

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一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定

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控制理论与应用 2005年第5期22卷 794-798页

作者：孙常春刘玉忠沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034

研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界... 详细信息

研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性.

关键词：不确定切换系统完备性 Lyapunov函数状态反馈鲁棒镇定

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不确定切换系统的鲁棒保成本控制

不确定切换系统的鲁棒保成本控制

引用

作者：史书慧沈阳师范大学

学位级别：硕士

本文主要研究了带有时滞的、基于控制器切换的几类不确定切换系统的鲁棒保成本控制问题，运用单李雅普诺夫函数方法、凸组合技术、共同李雅普诺夫函数方法、多李雅普诺夫函数方法，同时结合线性矩阵不等式技术，设计出鲁棒状态反馈控制... 详细信息

本文主要研究了带有时滞的、基于控制器切换的几类不确定切换系统的鲁棒保成本控制问题，运用单李雅普诺夫函数方法、凸组合技术、共同李雅普诺夫函数方法、多李雅普诺夫函数方法，同时结合线性矩阵不等式技术，设计出鲁棒状态反馈控制器、无记忆的和有记忆的混杂状态反馈控制器及相应的切换策略，给出了不确定切换系统渐近稳定的充分条件，并且将这些条件转化为线性矩阵不等式(LMI)的形式，运用Matlab软件可方便求解。同时利用优化工具箱，使二次型成本函数具有较小上界。数值例子和仿真结果验证了本文所设计方法的正确有效性。\n 本文的具体安排如下：\n 第一章简要介绍了混杂系统的概念，重点介绍了切换系统的概念、特点、研究现状、研究方法和应用背景，讨论了不确定性、时滞和鲁棒性及保成本控制的研究意义，并介绍了本文的主要研究内容。\n 第二章探讨了不确定线性切换系统鲁棒保成本控制问题。首先利用单李雅普诺夫函数方法和凸组合技术来研究保成本控制问题，然后将不确定线性切换系统转化为动态区间切换系统，进而研究其保成本控制问题。两种方法均设计了状态反馈控制器及切换策略，使得不确定线性切换系统满足鲁棒保成本控制。\n 第三章考虑了同时含有状态时滞和控制输入时滞的一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒保成本控制问题。利用共同李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式技术，在任意切换策略下，设计了带有记忆的混杂状态反馈控制器，并给出系统稳定的充分条件，这一条件不仅使闭环系统保持渐近稳定，同时使二次型成本函数具有较小上界。\n 第四章研究了基于控制器切换的一类不确定非线性时滞系统的鲁棒保成本控制问题。利用多Lyapunov函数和线性矩阵不等式技术，设计了带有记忆的混杂状态反馈控制器及相应的切换策略，使系统满足混杂状态反馈保成本控制。数值算例和仿真结果表明，有记忆状态反馈控制器与单一无记忆状态反馈控制器相比较，有更强的实用性和优越性。\n 第五章总结了全文，并提出未来的工作设想和努力的方向。

关键词：不确定切换系统鲁棒保成本控制时滞有记忆控制器线性矩阵不等式数值算例

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不确定切换系统的鲁棒控制

不确定切换系统的鲁棒控制

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作者：孙常春沈阳师范大学

学位级别：硕士

本论文主要研究了不确定切换系统的鲁棒控制问题.在系统运行中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器和执行器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现.因此,进行这类系统稳定性的研究是非常必要的.但由于不确定性的存... 详细信息

本论文主要研究了不确定切换系统的鲁棒控制问题.在系统运行中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器和执行器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现.因此,进行这类系统稳定性的研究是非常必要的.但由于不确定性的存在,给系统的分析和设计及实际研究工作带来了相当大的难度.本文则针对几种类型的不确定切换系统,分别设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,实现闭环系统在其平衡点处的渐近稳定.相应采取的研究方法也有所不同.从单李雅普诺夫函数方法到多李雅普诺夫函数技术、从完备性条件到凸组合技术,同时结合线性矩阵不等式(LMI)方法来处理不确定切换系统的鲁棒镇定问题.

关键词：不确定切换系统状态反馈李雅普诺夫函数线性矩阵不等式鲁棒镇定

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一类不确定切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计

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福州大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 125-129页

作者：王美张霄力厦门大学自动化系福建厦门361005

研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题.利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统... 详细信息

研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题.利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件.采用变量替代法,将非线性矩阵不等式转化为一组易于求解的线性矩阵不等式(LMIs).最后通过仿真例子表明系统在所设计的H∞控制器作用下得到的闭环系统,在相应的切换策略下,满足鲁棒H∞性能.

关键词：不确定切换系统完备性鲁棒H∞控制输出反馈线性矩阵不等式

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带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制

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电机与控制学报 2006年第2期10卷 212-215,221页

作者：孙常春靖新刘玉忠沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168 沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确... 详细信息

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定。

关键词：不确定切换系统凸组合状态反馈鲁棒镇定线性矩阵不等式

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基于动态面控制方法的不确定切换系统控制与分析

基于动态面控制方法的不确定切换系统控制与分析

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作者：陈学庙安徽理工大学

学位级别：硕士

近年来，自适应动态面控制问题一直是研究的热点问题之一，这主要是由于其克服了反步法设计过程中存在的“复杂性爆炸”问题，随着研究的不断深入，成果显著。另一方面，现实问题中的大多数被控系统本身可能比较复杂，无法建模成简单的... 详细信息

近年来，自适应动态面控制问题一直是研究的热点问题之一，这主要是由于其克服了反步法设计过程中存在的“复杂性爆炸”问题，随着研究的不断深入，成果显著。另一方面，现实问题中的大多数被控系统本身可能比较复杂，无法建模成简单的线性模型，尤其是针对切换系统这一典型的混杂系统而言更是如此。所以，基于动态面控制方法的不确定切换系统控制与分析有重大实际意义。本文主要研究了不确定切换系统的自适应动态面跟踪控制问题，具体研究内容概括如下:　　(1)针对一类具有扰动和切换信号的不确定非线性系统，研究其自适应跟踪控制问题。为了处理所考虑系统的切换信号，采用公共Lyapunov函数方法设计所需的控制器。此外，根据非线性滤波器，提出一种自适应动态面控制(DSC)方法来克服“复杂性爆炸”问题。在设计的控制器下，所有闭环信号保持半全局有界，并且跟踪误差渐近收敛到零。最后，给出一个仿真实例来验证控制方案的有效性。　　(2)针对一类严格反馈不确定切换系统，研究其有限时间自适应模糊跟踪控制问题。基于模糊逼近和自适应动态面控制(DSC)技术，利用公共Lyapunov函数来设计有限时间自适应状态反馈模糊控制器。与现有的不确定切换系统的研究不同，DSC方法基于非线性滤波器来解决“复杂性爆炸”的问题，所提出的模糊控制器结构简单。在所设计的控制器下，闭环系统的所有信号保持半全局有界，并且在有限时间内，系统跟踪误差收敛到任意小的区域内，即保证了被控系统的半全局实际有限时间稳定性。仿真结果表明了所设计控制方案的有效性。

关键词：不确定切换系统公共Lyapunov函数动态面控制非线性滤波器自适应模糊控制

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基于事件触发的不确定切换系统的有限时间保成本控制

基于事件触发的不确定切换系统的有限时间保成本控制

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作者：张福燕陕西师范大学

学位级别：硕士

切换系统是控制领域的重点研究课题,在实际工程中,不确定和外部干扰会引起系统性能退化甚至导致系统不稳定,并且绝大部分情况下无法避免这些影响,含有不确定项的切换系统的稳定性是控制研究领域的热门课题.为了使含有不确定的系统能在... 详细信息

切换系统是控制领域的重点研究课题,在实际工程中,不确定和外部干扰会引起系统性能退化甚至导致系统不稳定,并且绝大部分情况下无法避免这些影响,含有不确定项的切换系统的稳定性是控制研究领域的热门课题.为了使含有不确定的系统能在实际应用中达到期望的性能,提出了保成本控制方法.通过设计合适的控制器,保证不确定闭环系统二次稳定并获得给定二次型性能指标的上界.实际应用中,事件触发控制在确保受控系统稳定的同时,还能够提高控制效率,达到节约系统资源的目的.在切换系统中引入事件触发方案,可用来提高资源利用率.本文研究了不确定非线性切换系统和不确定非线性切换时滞系统在事件触发反馈下的有限时间保成本控制问题.主要结果如下:1.考虑不确定、外部干扰和非线性项对系统的影响,讨论了不确定非线性切换系统在有限时间内的H∞控制和保成本问题.基于事件触发方案,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到了不确定非线性切换闭环系统在有限时间内具有H∞性能和保成本的充分条件.将所得到的非线性矩阵转化为线性矩阵,进而获得了不确定非线性切换系统的反馈控制器增益.最后利用数值仿真说明了结论的正确性.2.为解决不确定、时滞和非线性项引起的系统不稳定问题,基于事件触发方案,探究了不确定非线性切换时滞系统的有限时间保成本控制问题.利用与时滞相关的多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到了切换时滞闭环系统有限时间稳定和保成本的充分条件,并给出了不确定非线性切换时滞系统的反馈控制器的设计方案.最后通过一个数值仿真验证了结论的有效性.

关键词：不确定切换系统时滞事件触发有限时间保成本

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一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定

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沈阳师范大学学报（自然科学版） 2005年第1期23卷 12-15页

作者：孙常春刘玉忠沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034

研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.

关键词：不确定切换系统 Lyapunov函数状态反馈鲁棒镇定

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基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制

引用

计算技术与自动化 2006年第3期25卷 13-16页

作者：孙常春靖新闫红梅赵恩良沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168

基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对... 详细信息

基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后,通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。

关键词：不确定切换系统线性矩阵不等式凸组合状态反馈鲁棒镇定

来源：评论

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