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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 飞行器控制、导航技...
  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 协同目标搜索
  • 1 篇 远距突防
  • 1 篇 不确定区域扩散模...

机构

  • 1 篇 空军工程大学
  • 1 篇 总参陆航部装备局

作者

  • 1 篇 guo hai-feng
  • 1 篇 吴文超
  • 1 篇 刘尧林
  • 1 篇 wu wen-chao
  • 1 篇 国海峰
  • 1 篇 liu yao-lin
  • 1 篇 ding da-li
  • 1 篇 丁达理

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=不确定区域扩散模型"
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排序:
多无人机远距突防协同目标搜索决策
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兵工学报 2014年 第2期35卷 248-255页
作者: 国海峰 丁达理 吴文超 刘尧林 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038 总参陆航部装备局 北京100012
针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控... 详细信息
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