检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2010年第1期32卷 158-161页

作者：樊仲光梁家荣肖剑广西大学数学与信息科学学院广西南宁530004 河池学院教师教育学院广西宜州546300 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004

针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器... 详细信息

针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。

关键词：不确定奇异系统 Terminal滑模控制受限等价有限时间收敛

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不确定奇异系统的模糊保成本控制

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微电子学与计算机 2011年第6期28卷 113-117页

作者：史德嘉王莉刘志强湖南商学院计算机与电子工程学院湖南长沙410205 中南大学信息学院湖南长沙410205

基于T-S模糊模型,研究一类具有状态和输入滞后的不确定奇异系统的模糊保成本控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,该条件保证闭环系统是二次型稳定的,还能获得闭环成本值的上界,所有结... 详细信息

基于T-S模糊模型,研究一类具有状态和输入滞后的不确定奇异系统的模糊保成本控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,该条件保证闭环系统是二次型稳定的,还能获得闭环成本值的上界,所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出.数值仿真结果表明该方法是有效的.

关键词： T-S模糊模型保成本控制 LMI 不确定奇异系统

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不确定奇异系统的有限时间稳定

不确定奇异系统的有限时间稳定

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作者：孟梅济南大学

学位级别：硕士

奇异系统多存在于工程系统、经济系统、生物系统、网络分析等领域中.由于它们受奇异微分方程控制,奇异系统具有许多经典系统所没有的特性.控制系统在现实世界中,总会遇到具有不确定性的情况.此类情形一般可划为两种:一种是源自外部的不... 详细信息

奇异系统多存在于工程系统、经济系统、生物系统、网络分析等领域中.由于它们受奇异微分方程控制,奇异系统具有许多经典系统所没有的特性.控制系统在现实世界中,总会遇到具有不确定性的情况.此类情形一般可划为两种:一种是源自外部的不确定性,如扰动;另一种是内在的不稳定因子,如参数误差等.对于不确定奇异系统的研究,稳定性分析几乎是所有方法的核心和基础,尤其是李雅普诺夫稳定性.其优点在于简单直观,但它关注的是系统在无限时域内的行为,从工程实践的角度来看,必然会带来保守性.对于大多数工程系统来说,一定时间内的瞬态性能更为实用,例如导弹和卫星系统.从而不确定奇异系统的有限时间稳定性分析更具有实际应用价值.本文使用凸组合方法构建离散时变Lyapunov函数,旨在探究一般、时滞以及切换情况下不确定奇异系统的有限时间稳定问题.本文主要结果如下:　　1.针对一般不确定奇异系统,本文考虑范数有界不确定性.通过凸组合方法设计离散时变Lyapunov函数,在确保系统正则、无脉冲的基础上给出系统有限时间稳定的充分条件,并将成果推广到系统的H?有限时间稳定问题上.所给出的显式准则由线性矩阵不等式表示,易于求解.最后给出两个数值示例,以验证结果的正确性和低保守性.　　2.针对时滞不确定奇异系统,本文考虑范数有界不确定性以及常时滞.采用凸组合方法构造离散时变Lyapunov-Krasovskii泛函,在确保系统正则、无脉冲的基础上,对系统的有限时间稳定性以及H?有限时间稳定性进行分析.用线性矩阵不等式给出系统有限时间稳定以及H?有限时间稳定的充分条件.最后给出两个数值示例,以验证结果的正确性和低保守性.　　3.针对切换不确定奇异系统,本文考虑凸多面体不确定性以及模态依赖区间平均驻留时间切换信号.采用凸组合方法构造离散时变Lyapunov函数,并引入一致性投影,以保证系统在切换时刻的一致切换性.在确保系统正则、无脉冲的基础上,用线性矩阵不等式给出系统有限时间稳定的显式准则,并将成果推广到系统的H?有限时间稳定问题上.最后给出两个数值示例,以验证结果的正确性和低保守性.

关键词：不确定奇异系统有限时间稳定 Lyapunov函数

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变时滞不确定奇异系统的输出反馈H_∞控制(英文)

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控制工程 2008年第S1期15卷 27-30页

作者：王军庆王天成高在瑞鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统... 详细信息

针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统存在输出反馈的时滞依赖充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示。与已有结果相比,此鲁棒控制器的渐近稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束。数值算例说明了该方法的有效性。

关键词：线性矩阵不等式时滞依赖 H∞控制不确定奇异系统

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一类不确定奇异系统的鲁棒稳定性分析方法

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山东理工大学学报（自然科学版） 2012年第3期26卷 28-30页

作者：刘梅张高民赵永倩中国石油大学(华东)理学院山东青岛266580

根据不确定系统的线性分式模型,构造出一类不确定奇异系统的线性分式模型.定义了具有这种模型的不确定奇异系统的广义二次稳定性,给出了其广义二次稳定的充要条件,并利用严格的线性矩阵不等式和矩阵Shur补性质给出其证明过程.

关键词：不确定奇异系统广义二次稳定性线性矩阵不等式

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不确定线性奇异系统的有限时间控制

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山东大学学报（理学版） 2007年第12期42卷 104-109,115页

作者：李翠翠沈艳军朱琳三峡大学非线性复杂系统研究所湖北宜昌443002

针对具有时变外部扰动的不确定线性奇异系统,研究基于状态反馈的有限时间控制问题,系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出了不确定奇异系统经由状态反馈的有限时间有界(... 详细信息

针对具有时变外部扰动的不确定线性奇异系统,研究基于状态反馈的有限时间控制问题,系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出了不确定奇异系统经由状态反馈的有限时间有界(FTB)的充分条件。这些充分条件都可转化为线性矩阵不等式可行性问题。并通过一个数值实例说明了该方法的有效性。

关键词：有限时间有界不确定奇异系统线性矩阵不等式(LMI) 时变外部扰动

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不确定多时滞奇异系统鲁棒H_∞降维滤波器的设计

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陕西师范大学学报（自然科学版） 2008年第1期36卷 7-14页

作者：吴保卫仝云旭陈敏陕西师范大学数学与信息科学学院陕西西安710062

讨论了一类同时具有不确定性和多时滞的奇异系统鲁棒H∞降维滤波器的设计问题.目的是对于所容许的不确定性和多时滞,设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是渐进稳定并满足给定的H∞性能要求.该问题... 详细信息

讨论了一类同时具有不确定性和多时滞的奇异系统鲁棒H∞降维滤波器的设计问题.目的是对于所容许的不确定性和多时滞,设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是渐进稳定并满足给定的H∞性能要求.该问题有解的充分条件是0≤ETY,rankX≤^n,Π1<0,Π2<0;并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.

关键词：不确定奇异系统时滞鲁棒H∞滤波器降维滤波器线性矩阵不等式

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不确定奇异时滞系统的鲁棒控制方法研究

不确定奇异时滞系统的鲁棒控制方法研究

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作者：王军庆鲁东大学

学位级别：硕士

在各种物理、工业和工程系统中,由于模型简化、环境变化和元器件老化等原因,不可避免地会出现各种不确定性.因此,基于精确数学模型的现代控制理论难以使控制系统具有所期望的性能.同时,时滞常常出现在各类系统中,如核反应堆、化学工程... 详细信息

在各种物理、工业和工程系统中,由于模型简化、环境变化和元器件老化等原因,不可避免地会出现各种不确定性.因此,基于精确数学模型的现代控制理论难以使控制系统具有所期望的性能.同时,时滞常常出现在各类系统中,如核反应堆、化学工程系统、生物系统以及人口动态模型等.它通常是控制系统不稳定和性能下降的根源.另一方面奇异系统由于比普通状态空间系统能更好地描述物理系统而受到越来越多的关注.因此,对不确定奇异时滞系统的分析和综合具有重要的理论和实际意义.目前,关于奇异时滞系统基本理论稳定性方面的研究有了一定的成果而鲁棒控制问题的研究还不多,其理论有待于进一步发展和完善. 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒保性能控制、H∞控制等问题.主要内容如下: (1)将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统,利用线性矩阵不等式方法研究弹性保性能控制器的设计,给出了控制器的设计方法. (2)针对一类具有时变时滞的不确定奇异系统H∞控制问题进行了研究,导出了此类系统渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件,给出了此类系统存在状态反馈控制器的充分条件和控制器的参数化表示,进一步,将有等式约束的LMI转化为等价的严格LMI条件. (3)针对同时含有时变时滞和参数不确定的奇异系统H∞控制问题进行了研究,利用Lyapunov泛函方法,给出了基于线性矩阵不等式的时滞相关状态反馈控制器的构造方法,由于不涉及系统矩阵的分解和系统模型的转换,因此该方法所得结果具有较低的保守性. (4)基于输出反馈对具有时变时滞的不确定奇异系统H∞控制问题进行了研究.利用Lyapunov泛函方法,导出此类系统渐近稳定且具有H∞范数界的时滞相关充分条件,给出了此类系统控制器的参数化表示,进一步,将有等式约束的LMI转化为等价的严格LMI条件.

关键词：不确定奇异系统线性矩阵不等式保性能控制时滞相关 H_∞控制

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时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H_∞控制

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计算技术与自动化 2008年第2期27卷 10-14页

作者：王军庆王天成鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律。与已有结... 详细信息

研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律。与已有结论相比,该方法无需模型变换。数值算例说明该方法的有效性。

关键词：线性矩阵不等式时变时滞 H∞控制不确定奇异系统

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具离散滞后确定奇异系统D-稳定的鲁棒性(英文)

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华南理工大学学报（自然科学版） 2000年第9期28卷 45-50页

作者：王汝凉刘永清胡刚华南理工大学自动控制工程系广东广州510640

给出了一类离散滞后不确定奇异系统的鲁棒D -稳定性条件 ,发现渐近稳定的条件与时滞无关 .通过示例描述了该方法的应用 .

关键词：鲁棒性离散滞后 D-稳定性不确定奇异系统

来源：评论

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