检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

67 篇 专利
27 篇 学位论文
22 篇 期刊文献
7 篇 会议

馆藏范围

123 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

45 篇 工学
- 12 篇 机械工程
- 6 篇 力学（可授工学、理...
- 6 篇 控制科学与工程
- 6 篇 交通运输工程
- 5 篇 材料科学与工程（可...
- 5 篇 地质资源与地质工...
- 4 篇 仪器科学与技术
- 4 篇 测绘科学与技术
- 4 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 动力工程及工程热...
- 2 篇 土木工程
- 2 篇 水利工程
- 2 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 建筑学
- 1 篇 兵器科学与技术
- 1 篇 软件工程
17 篇 理学
- 12 篇 数学
- 4 篇 地理学
- 3 篇 统计学（可授理学、...
- 1 篇 物理学
- 1 篇 系统科学
3 篇 经济学
- 3 篇 应用经济学
2 篇 文学
- 2 篇 新闻传播学
2 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

56 篇 不确定性传播
5 篇 灵敏度分析
3 篇 混沌多项式
3 篇 相关性
3 篇 反问题
3 篇 不确定性
3 篇 功能度量法
2 篇 聚类椭球模型
2 篇 地理信息系统
2 篇 不确定性建模
2 篇 鲁棒优化
2 篇 聚类分析
2 篇 可靠性优化
2 篇 可视化
2 篇 不确定性反求
2 篇 蒙特卡洛模拟
2 篇 不确定性量化
2 篇 最优混沌多项式
2 篇 多学科设计优化
2 篇 降维积分

机构

21 篇 北京航空航天大学
20 篇 湖南大学
12 篇 北京理工大学
8 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 中国人民解放军国...
4 篇 中国人民解放军军...
4 篇 中山大学
3 篇 大连理工大学
3 篇 河北工业大学
2 篇 中国空气动力研究...
2 篇 国防科学技术大学
2 篇 西安交通大学
2 篇 南京大学
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 电子科技大学
2 篇 江南大学
2 篇 中国核动力研究设...
2 篇 华南理工大学
2 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 长安大学

作者

18 篇 王磊
15 篇 王晓军
8 篇 崔平远
8 篇 朱圣英
8 篇 姜潮
7 篇 邱志平
6 篇 徐瑞
6 篇 熊闯
6 篇 王祎
6 篇 修义
6 篇 陈小前
5 篇 刘东亮
4 篇 倪冰雨
4 篇 姚雯
4 篇 丁旭云
4 篇 朱效洲
4 篇 熊青文
4 篇 田万一
4 篇 张德权
4 篇 于正湜

语言

122 篇 中文
1 篇 英文

检索条件"主题词=不确定性传播"

共 123 条记录，以下是51-60 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于分子动力学的铁材料势函数参数不确定性反求研究

基于分子动力学的铁材料势函数参数不确定性反求研究

引用

作者：周淳伟湖南大学

学位级别：硕士

随着科学的发展,对铁材料及其合金材料的研究与运用也日益进步。同时,随着计算机模拟技术的进步,分子动力学在铁材料的开发中也变得越来越重要,显露出得天独厚的优势。分子动力学涉及到不同研究方向的众多技术,但势函数因对整个分子动... 详细信息

随着科学的发展,对铁材料及其合金材料的研究与运用也日益进步。同时,随着计算机模拟技术的进步,分子动力学在铁材料的开发中也变得越来越重要,显露出得天独厚的优势。分子动力学涉及到不同研究方向的众多技术,但势函数因对整个分子动力学计算结果具有决定性的影响而成为众多研究的重点,势函数的准确性很大程度上取决于势函数参数,所以势函数参数的优化是人们尤为关注的热点。本文的主要研究工作集中在势函数参数的反求上,特别的是引入了不确定性反求技术作为求解手段。本文的主要工作包括以下几个方面:(1)基于分子动力学研究方法,通过分析势函数的参数特性,确定本文的研究对象为分子动力学下铁材料模型的势函数参数。分析铁材料分子动力学势函数的表达式,根据分子动力学原理对铁材料进行建模并计算,得到了铁材料分子动力学模型未知的势函数参数与其对应的物理性质计算结果。通过对模型参数取不同的值并计算其对应的模型物理性质,分析模型物理性质的计算结果受势函数参数波动的影响,并筛选出了具有优化价值的势函数参数。(2)对铁材料的势函数参数与模型物理性质进行敏感性分析,确定反求目标与优化目标。通过建立最优多项式模型来规避分子动力学模型的黑箱,基于Sobol法对铁材料的多项式模型直接积分求解,通过分析其方差来求解其敏感性关系。基于敏感性分析的结果,选出敏感性关系强的待反求势函数参数与模型物理性质。(3)结合分子动力学模型不确定性的特点以及敏感性分析的结果,确定铁材料模型中的不确定性势函数参数并对其进行不确定性的度量。基于混沌多项式方法将铁材料的多项式模型混沌展开,通过混沌多项式矩传递的特点将模型不确定性势函数参数的均值与标准差传递到模型物理性质的计算结果上,通过对均值与标准差的分析,用置信区间来表征铁材料势函数参数不确定性对其物理性质计算结果的影响。(4)结合敏感性分析的结果,对模型待反求的势函数参数进行反求。结合不确定性传播的分析结果,基于点估计法将不确定性参数的均值与标准差进行传递,将对铁材料势函数参数不确定性反问题的求解转变为对其确定性反问题的求解,利用最小二乘法对其进行优化求解,解得待反求势函数参数的均值与标准差后用置信区间来表征铁材料势函数参数不确定性对其他势函数参数的影响。

关键词：铁材料分子动力学势函数参数敏感性分析不确定性反求不确定性传播

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于概率密度演化的非线性随机结构可靠度分析

基于概率密度演化的非线性随机结构可靠度分析

引用

作者：刘令波大连理工大学

学位级别：硕士

非线性随机结构的静动力可靠度分析和不确定性传播是国内外学者研究的重要课题,在工程实际中具有广阔的应用前景,并为大型复杂结构可靠度设计提供坚实的理论基础。本文将概率密度演化方法推广应用于含复杂状态函数的非线性随机结构可靠... 详细信息

非线性随机结构的静动力可靠度分析和不确定性传播是国内外学者研究的重要课题,在工程实际中具有广阔的应用前景,并为大型复杂结构可靠度设计提供坚实的理论基础。本文将概率密度演化方法推广应用于含复杂状态函数的非线性随机结构可靠度分析,以及非平稳激励下非线性结构的动力响应和可靠度分析问题,并考察随机不确定性传播的影响机制。具体内容如下：在结构可靠度分析和优化设计中,一些极限状态函数具有分离的失效域、多个设计点和不连续的响应等复杂情形。面对这类含复杂极限状态函数的结构可靠度分析问题,被广泛应用、计算效率高的一次可靠度和二次可靠度方法(FORM, SORM)变得无能为力。尽管各种基于随机抽样的数字模拟方法(如Monte Carlo模拟、子集模拟、线抽样等)可以求解此类问题,但计算效率不高。另外,非平稳激励下非线性结构的随机动力响应和可靠度分析至今尚无准确、高效的计算方法。近年来,由李杰和陈建兵发展的概率密度演化方法为非线性结构随机振动和可靠度分析提供了一个统一的求解框架。本文引入概率密度演化方法研究含复杂极限状态函数的结构可靠度分析和不确定性传播这一困难而重要的课题。概率密度演化方法可以获得静动力荷载下随机结构的概率密度函数,并且不受显式或隐式极限状态函数任何形式的影响。几个典型算例表明,概率密度演化方法能够有效而准确地求解含分离的失效域、多个设计点和不连续响应等随机结构的概率密度函数和失效概率。并且,与Monte Carlo模拟相比,概率密度演化方法具有高得多的计算效率,是攻克复杂结构可靠度评定和不确定性传播问题的有潜力的普适性方法。其次,研究了非平稳激励下非线性随机结构的不确定性传播和动力可靠度分析问题。利用首次超越破坏准则,并结合地震作用非平稳随机过程功率谱密度模型的随机谐和函数表达式,在Matlab平台上调用ANSYS通用程序进行结构动力可靠度计算。数值算例表明,概率密度演化方法能够高效、准确地获得非线性随机结构的动力响应、时变PDF和可靠度。最后,详细探讨了参数随机性对结构可靠度以及不确定性传播的影响,并对结构可靠度设计给出了一些建议。

关键词：结构可靠度非线性随机结构概率密度演化方法复杂极限状态函数不确定性传播非平稳激励随机振动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多源不确定性下点胶机器人撞针磨损机理与耐磨性优化研究

多源不确定性下点胶机器人撞针磨损机理与耐磨性优化研究

引用

作者：沈骁河北工业大学

学位级别：硕士

组装与封装技术是制约包括芯片等器件在内微机电系统发展最关键的因素之一,其效率和可靠性直接影响产品的性能和产业化进程。点胶机器人是微机电系统封装关键高端装备,囿于核心零部件撞针磨损畸变导致使役精度降低是其最主要的故障模式... 详细信息

组装与封装技术是制约包括芯片等器件在内微机电系统发展最关键的因素之一,其效率和可靠性直接影响产品的性能和产业化进程。点胶机器人是微机电系统封装关键高端装备,囿于核心零部件撞针磨损畸变导致使役精度降低是其最主要的故障模式之一,致其难以满足点胶过程中高速、高加速度运动、短行程运动与精密定位频繁转换的苛刻要求。本文旨在研究撞针冲击微动磨损机理,进行多源不确定性条件下撞针磨损建模和分析,并提出有效的耐磨性提升方法。首先,本文综合考虑材料微观结构差异性和使役条件不确定性,构建多因素耦合磨损模型,阐明高频微幅冲击模式下撞针磨损行为动态演化机理。通过微结构表征分析发现撞针在服役阶段表现出不同的磨损特征。对磨损模型进行敏感性分析,结果表明,冲击速度和硬质合金撞针材料晶粒度对磨损影响显著。然后,基于λ-PDF法的不确定性参数度量方法,对撞针磨损参数进行了不确定性建模;使用降维积分不确定性传播分析方法,实现点胶机器人撞针磨损参数的不确定性传播分析,该模型能够有效地预测撞针的磨损情况。基于上述撞针冲击微动磨损机理和参数不确定性分析,提出了一种基于强流脉冲电子束（HCPEB）表面改性的撞针耐磨性提升方法。通过微结构表征分析,研究了撞针表面处理前后的表面形貌、相结构和元素分布,并分析了脉冲辐照参数对表面改性效果的影响。结果表明,HCPEB表面处理促使WC相向WC1-X相的转变,增加材料显微硬度并显著细化晶粒,从而提高点胶机器人撞针耐磨性和服役寿命。最后,将磨损模型、不确定性分析方法和耐磨性优化方法进行集成并进行点胶实验验证。实验结果表明,撞针磨损量降低了约50%,同时疲劳分层磨损和轻微磨损现象得到明显控制。本文实现了兼顾材料微观结构差异性与微动冲击特性的撞针使役精度优化,为国产长寿命、高精度、高可靠性点胶机器人的保质设计提供理论依据和方法支撑。

关键词：点胶机器人撞针冲击微动磨损模型磨损机理不确定性传播表面改性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于安全强化学习的无人车横向模型预测控制研究

基于安全强化学习的无人车横向模型预测控制研究

引用

作者：吴珂重庆理工大学

学位级别：硕士

虽然城市交通带来了出行上的便利和行动范围的扩大,但是车辆的逐渐普及也使得交通拥堵,交通事故这些问题的发生频率增加。为了驾驶方便,同时解决以上交通问题,无人驾驶成了如今被高度重视的前沿技术。横向控制是无人驾驶里很重要的一部... 详细信息

虽然城市交通带来了出行上的便利和行动范围的扩大,但是车辆的逐渐普及也使得交通拥堵,交通事故这些问题的发生频率增加。为了驾驶方便,同时解决以上交通问题,无人驾驶成了如今被高度重视的前沿技术。横向控制是无人驾驶里很重要的一部分。大部分的算法能在仿真环境中展现出良好性能,然而因为环境差异,在实际环境中的表现往往是次优的,或者无法保证安全。强化学习可以让车辆在环境中交互学习以提升性能,但仍然无法保证在真实环境中的安全性。本文考虑不确定性以及计算过程中产生的误差,以安全的方式用基于学习的模型预测控制(Learning-based MPC)学习模型并完成无人车横向控制。首先用高斯模型估计先验模型和真实环境之间存在的模型误差,通过先验策略作为初始策略提升在真实环境中的初始性能。然后估计预测模型与真实环境的误差和该误差在预测过程中的传递,并应用到基于学习的模型预测控制算法保证车辆行驶的安全性且通过与环境交互产生的训练数据对模型进行训练。实验结果表明,算法能够以高概率保证学习过程中的安全且经过训练后能获得更好的性能。算法具备在真实环境中安全自学习的能力是强化学习广泛运用到真实环境的关键,其实现也使真实车辆边驾驶边学习,在实践中自进化的模式成为可能。文章的主要研究如下: (1)建立预测模型。在存在先验认识的情况下,我们用高斯模型估计模型误差,其输出表现为由高斯过程均值函数和协方差函数共同决定的下一时刻状态概率分布。 (2)不确定性及误差估计。我们用椭球去描述高斯模型的不确定性状态区域。借助椭球仿射变换不变性等性质,对不确定性和各种计算误差求和,以及计算多步预测过程中的不确定和误差的累计。 (3)设计基于学习的模型预测控制控制器。设计合理的模型预测控制器使得车辆能够安全的与真实环境交互并学习环境模型。 (4)对训练结果进行对比分析,证明了算法能够在安全的前提下进行学习,且随着学习表现出更好的性能,模型能够越来越精确。同时,利用先验认识提高算法的初始性能,并且加快学习效率。

关键词：安全强化学习不确定性传播模型预测控制模型误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位

基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位

引用

作者：于宝庆大连理工大学

学位级别：硕士

随着移动机器人学及其应用技术的不断发展，单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂任务的要求，因而多机器人协作技术成为当前该领域的研究热点之一。多机器人协作定位是提高多机器人系统自主能力的关键。虽然关于多机器人协作定位方... 详细信息

随着移动机器人学及其应用技术的不断发展，单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂任务的要求，因而多机器人协作技术成为当前该领域的研究热点之一。多机器人协作定位是提高多机器人系统自主能力的关键。虽然关于多机器人协作定位方法的研究很多，但是已有的大多数协作定位理论和方法还都局限于仿真分析阶段，缺少在实际机器人平台上对已有理论和方法的验证与分析。本文首先概述了多机器人系统的研究现状，并阐述了多机器人协作定位的基本问题、技术特点以及发展趋势。多机器人系统的构建和多传感器信息的交互是协作定位研究的前提与基础。本文不仅对所使用的Pioneer 3机器人平台及其配备的多种传感器进行了系统的说明，还对多源信息融合、多机器人间的通信、基于ARIA的任务控制与管理，以及视觉图像的提取与处理等问题进行了分析与讨论。机器人相对位姿检测与机器人状态的估计与更新是实现多机器人协作定位的两个核心问题。为了有效解决未知环境下的多机器人协作定位问题，本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的相对位姿估计与更新方法，并给出在理想状态下的机器人位置不确定性的传播公式。当编队中某个机器人观测到另外一个或多个机器人时，利用相对观测信息来同时更新多机器人系统中每个机器人的位姿及协方差矩阵。相互观测所获得的多源信息为系统所共享，因而与单机器人定位相比较，该方法能有效提高机器人群体的协作定位能力。以现有Pioneer 3机器人平台为基础设计并完成了多机器人协作定位的系列实验，具体包括针对匀速与变速两种不同情况下的协作定位实验。通过对实验数据的分析与讨论，特别是针对多机器人系统的定位误差传播的详细分析，验证了本文所提出的基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位算法的有效性。

关键词：多机器人协作定位扩展卡尔曼滤波不确定性传播

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑模型参量不确定性TC4钛合金参数识别及其加工参数优化

考虑模型参量不确定性TC4钛合金参数识别及其加工参数优化

引用

作者：章全威湘潭大学

学位级别：硕士

TC4钛合金由于比强度高,耐腐蚀性好而被广泛应用于航空航天、能源、生物医学及海洋等领域。然而由于其硬度高、导热系数小以及化学活性大,在加工过程中会存在切削力大、切削温度高和刀具磨损严重等问题,严重影响加工质量和加工效率。随... 详细信息

TC4钛合金由于比强度高,耐腐蚀性好而被广泛应用于航空航天、能源、生物医学及海洋等领域。然而由于其硬度高、导热系数小以及化学活性大,在加工过程中会存在切削力大、切削温度高和刀具磨损严重等问题,严重影响加工质量和加工效率。随着计算机技术的发展,数值模拟方法成为研究加工过程的重要手段,本构模型参数的准确与否会对数值模拟的有效性和可靠性产生重大的影响。本文的主要研究工作集中在材料本构模型参数识别上,特别的是引入了不确定性传播和计算反求技术对本构模型参数进行分析和识别。同时,基于识别得到的本构模型参数,结合切削加工实际过程,开展切削参数优化研究。本文的主要工作包括以下几个方面: (1)为了获取TC4钛合金在不同工况下的力学响应,利用万能试验机和分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)装置对TC4钛合金材料开展了准静态和动态压缩试验,对其静动态力学性能进行研究分析。并利用超景深显微镜对动态冲击后试样的微观形貌进行观察,研究了应变率对绝热剪切敏感性的影响规律。 (2)结合SHPB试验装置构建三维SHPB有限元模型,基于Box-Behnken中心组合原理设计试验构建响应面代理模型,利用基于稀疏网格积分(Sparse Grid Numerical Integration,SGNI)的不确定性传播方法对TC4钛合金本构模型参数开展不确定性传播分析。结果表明,基于SGNI的不确定性传播方法在开展本构模型参数不确定性传播方面具有较高的精度和效率,统计结果可用于量化不确定参数对响应的影响,为模型参数不确定性计算反求提供依据和指导。 (3)基于TC4钛合金的静动态试验测量响应,利用基于SGNI的不确定性计算反求方法对TC4钛合金本构模型参数进行识别。利用构建的正问题模型和基于SGNI的不确定性传播方法对TC4钛合金本构模型参数开展敏感性分析,基于敏感性分析结果,利用基于SGNI的不确定性计算反求方法对本构模型参数进行识别。最后,将识别得到的本构模型参数代入到不同应变率工况下的SHPB有限元模型中进行计算并与试验结果对比。结果表明,识别得到的本构模型参数具有较高的精度和普适性。 (4)基于识别得到的本构模型参数,构建了TC4钛合金三维切削有限元模型,并开展两种工况下的试验对模型的准确性进行验证。根据三维切削有限元模型,对TC4钛合金切削加工过程进行研究,结合加工实际,利用响应面代理模型和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对TC4钛合金切削参数开展多目标优化,并对优化结果进行验证。结果表明,优化得到的切削参数较为准确,具有多种备选方案,可以根据实际的加工需求在其中选择一组参数作为加工参数,对实际加工生产具有很好的指导作用。

关键词： TC4钛合金稀疏网格积分法不确定性传播不确定性反求加工参数优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多边凸集模型的结构不确定性分析方法研究

基于多边凸集模型的结构不确定性分析方法研究

引用

作者：谢凌湖南大学

学位级别：硕士

实际工程问题中不乏不确定性因素的存在,结构不确定性分析技术为解决这类问题提供了一个有效途径,这就使得结构不确定性分析方法的研究成为工程结构可靠性验证、优化设计以及成本控制等项目的关键环节之一。非概率凸集理论是近年来处理... 详细信息

实际工程问题中不乏不确定性因素的存在,结构不确定性分析技术为解决这类问题提供了一个有效途径,这就使得结构不确定性分析方法的研究成为工程结构可靠性验证、优化设计以及成本控制等项目的关键环节之一。非概率凸集理论是近年来处理结构不确定性分析问题的常用方法,其实现了在参数信息较稀缺的情况下对结构不确定性的有效度量。然而,现有非概率凸集建模方法往往缺乏了对参数样本信息分组化、多样化等分布特征的考虑,且如何构造合理紧凑的多边凸集并将其简洁解析表述,如何有效解决区间大不确定性问题仍然是目前的难点所在。为此,本文在传统区间模型基础上通过引入主成分分析以及聚类分析构造了PCA(Principal component analysis)区间模型、多边凸集模型以及聚类多边凸集模型,并基于该三种非概率凸模型分别讨论了相应的不确定性建模及传播方法。另外,将构造的多边凸集模型引入结构可靠性分析领域,并提出了基于多边凸集模型的结构非概率可靠性指标。本文的主要研究内容可分为如下三个方面:(1)基于主成分分析提出一种新的结构不确定性建模及传播方法。首先通过对不确定性参数整体信息作主成分分析,获取相互正交化的特征向量方向。然后经过简单的线性变换将原不确定参数数据转化至特性向量方向上,并求得参数在新坐标空间下的上下界。最后根据新的边缘区间和不确定性建模坐标系建立PCA区间模型,实现对结构参数不确定性度量。结合序列二次规划算法,实现结构不确定性响应的求解。该模型能较为紧凑的包络所有样本数据,且在完成不确定性建模的同时能较好地处理掉不确定参数间的相关性。(2)研究了基于多边凸集模型与聚类多边凸集模型的结构不确定性建模及传播方法。针对参数样本信息分布复杂多样化,通过利用传统区间模型与PCA区间模型之间的重合域,构造非概率多边凸集模型实现对参数不确定性信息更为合理有效的度量。对于线性或非线性程度不高的结构系统,可直接结合经典单纯形优化算法求解不确定性传播等问题。此外,该多边凸集模型便于简洁解析表述,其不仅保留了PCA区间模型能消除掉参数间相关性这一优点,而且其不确定域更为紧凑合理,传播结果也更为准确。针对区间大不确定性问题,通过引入聚类分析,提出了聚类多边凸集建模方法。该方法首先根据样本分组化分布特性,将参数样本数据划分为若干个子类簇;然后在每个子类簇中构造子-多边凸集模型,实现对每个子类簇的不确定性信息有效度量;最后结合所有子类中的子-多边凸集模型,构造聚类多边凸集模型,实现区间大不确定性建模。对于结构系统非线性程度较高的情况,可结合线性泰勒近似与经典单纯形优化算法分别求解每个子类簇的响应,最后通过对所有子类簇响应上下界的比较,获得全局响应区间。在该模型中,参数不确定域内无任何样本点的空白区能够得到有效缩减。且根据初始参数数据不同的分布特性,分别就多边凸集分离、多边凸集相交以及区间大不确定性三种不同情形展开了讨论。(3)发展了基于多边凸集模型的结构非概率可靠性分析方法。基于本文提出的多边凸集模型,研究了结构非概率可靠性分析方法,并提出了相应的非概率可靠性指标。首先通过经典HL-RF迭代方法,获取失效面的MPP(Most probable point)点,并将失效面在MPP点处泰勒线性近似;其次结合单纯形优化算法求取多边凸集模型的极值点,也即多边凸集模型不确定域均匀向外拓展时与近似失效面的第一个交点,并求取多边凸集模型中心点与极值点之间的二范数;再次构造中心点与极值点间的方向向量,则可较易获取该方向向量与近似面的交点,且该交点与中心点之间的二范数也可获得;最后通过简单的二范数之比,提出了基于多边凸集模型的非概率可靠性指标。该指标为一无量纲量,且讨论了其处于三种不同取值范围下的结构可靠性程度。

关键词：多边凸集模型不确定性聚类分析 PCA区间模型不确定性传播结构可靠性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

点云对象不确定性模型研究

点云对象不确定性模型研究

引用

作者：王家晖山东理工大学

学位级别：硕士

三维激光扫描(Three-Dimensional Laser Scanning)技术又称实景复刻技术,与传统的单点测量技术不同,三维激光扫描仪可以通过远距离、高精度、非接触、高效率的工作方式快速获取复杂场景的密集点云,点云中包含着被扫描对象表面的三维坐... 详细信息

三维激光扫描(Three-Dimensional Laser Scanning)技术又称实景复刻技术,与传统的单点测量技术不同,三维激光扫描仪可以通过远距离、高精度、非接触、高效率的工作方式快速获取复杂场景的密集点云,点云中包含着被扫描对象表面的三维坐标、强度、反射率、色彩等信息,为构建物体的三维模型提供了一种全新的技术手段,因此被应用在三维重建、城市规划、文物保护、智能交通、灾害监测等领域。随着三维激光扫描技术的发展,该技术已经成为获取空间地理信息数据的重要手段,点云也成为空间地理信息数据的重要组成部分,极大的丰富了空间地理信息数据库的数据源。但是点云的精度评定一直面临着巨大的挑战,相比其它的空间地理信息数据源,三维激光扫描仪获取的点云体量巨大,数据处理过程复杂繁琐,点云从数据获取阶段开始就引入了不确定性,在数据处理过程中不确定性会累积传播,影响了点云数据和点云产品的质量,因此有必要对点云的不确定性进行评价。在点云不确定性研究领域,对点云空间对象的不确定性研究较为缺乏,故本文提出使用点云中的基本空间对象三维点/直线/平面评价整体点云的质量,运用不确定性的相关理论,分析点云空间中三维点/直线/平面的不确定性,推导了三维点/直线/平面的不确定性模型,本论文的研究包括以下几个方面:(1)点云空间对象特征参数不确定性模型的构建。点云中的三维点/直线/平面使用最少的特征参数表达,并推导点云空间对象特征参数的不确定性模型。(2)点云空间对象不确定性传播模型的构建。在实景三维中国建设大背景下,为了保证地理空间数据坐标参考一致,在测量领域中一般将地理空间数据的坐标系统统一到地理参考坐标系中使用,所以本文推导了点云在地理化过程中不确定性传播模型。(3)点云空间对象不确定性可视化模型的构建。通过研究三维点/直线/平面的不确定性矩阵,从不确定性矩阵中抽象出来三维空间对象的可视化指标,对三维空间对象的不确定性进行可视化,并对可视化后的图形加入色彩信息。(4)点云空间对象不确定性的应用。本文对三维点和三维直线的不确定性应用进行了介绍。在三维点不确定性的应用上,推导了三维点在任意平面上的位差公式,三维直线的不确定性主要介绍了三维直线的不确定性在建筑物倾斜变形中的应用。

关键词：三维激光扫描点云不确定性可视化不确定性传播

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混沌多项式展开的飞行器飞行力学参数不确定性分析

基于混沌多项式展开的飞行器飞行力学参数不确定性分析

引用

作者：陈伟湖南大学

学位级别：硕士

飞行器在大气中运动存在着由于大气环境、总体参数、控制偏差等相互耦合的复杂不确定性,造成飞行器飞行状态参数存在不确定性。单独考虑这些不确定性因素时对飞行器的影响可以忽略不计,但这些因素相互耦合时可能使飞行器发射失败甚至引... 详细信息

飞行器在大气中运动存在着由于大气环境、总体参数、控制偏差等相互耦合的复杂不确定性,造成飞行器飞行状态参数存在不确定性。单独考虑这些不确定性因素时对飞行器的影响可以忽略不计,但这些因素相互耦合时可能使飞行器发射失败甚至引发更严重的安全事故。经典的安全系数法是直接使用这些参数的均值,但其计算结果没有充分考虑不确定性因素。本文发展了一套高效准确的不确定性传播流程,实现了对飞行器设计参数到运动中状态响应的不确定性传播。(1)飞行器六自由度动力学模型建模及状态响应分析。先建立地球模型进行重力计算,确定飞行器动力学模型中所用到的各种坐标系,并利用旋转四元数实现坐标系间的相互转换。然后对飞行器在飞行过程中所涉及的各种参数进行了描述,包括飞行器的姿态角、攻角等重要角度,以及一些随飞行时间不断变化的发射点和投影点参数。然后对飞行器在飞行过程中所受的力和力矩进行了分析计算。其次,建立飞行器的控制方程,利用数值积分方法,根据飞行器的质心平动和转动方程建立了六自由度飞行动力学模型。最后,在一定风场条件下,基于飞行器六自由度飞行动力学模型,完成了飞行器状态响应分析。为后续飞行器飞行中不确定性问题的研究奠定了基础。(2)基于最优多项式的飞行器状态响应全局敏感性分析。使用拉丁超立方抽样方法抽取设计参数样本以及状态响应样本构建出多项式模型。基于一种以误差减小比率作为标准的结构选择技术对多项式模型各子项进行筛选得到最优多项式模型。并因为最优多项式模型结构简单且显式表达,用其代替原飞行器六自由度动力学模型进行Sobol直接积分,从而高效准确的实现飞行器状态响应的全局敏感性分析。(3)基于最优混沌多项式的飞行器状态响应不确定性传播分析。在全局敏感性分析结果的基础上,利用二阶衍生λ-PDF拟合设计参数的原始概率分布。使用拉丁超立方抽样方法抽取设计参数样本以及状态响应样本,以此为基础结合Gegenbauer正交多项式构建出完全混沌多项式。然后使用结构选择技术筛选出最优混沌多项式模型。利用正交多项式的正交特性,使用最优混沌多项式各项的系数快速计算出各状态参数的前四阶统计矩信息,从而实现飞行器状态响应的不确定性传播分析。

关键词：飞行动力学建模不确定性传播最优混沌多项式 Sobol全局敏感性分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

混合动力汽车不确定性能量管理策略研究

混合动力汽车不确定性能量管理策略研究

引用

作者：张圣达湖南大学

学位级别：硕士

混合动力汽车技术是解决当前能源短缺和环境污染问题的有效途径,在能量管理策略的辅助下,充分挖掘混合动力汽车的燃油经济性是一个非常重要的课题,因此能量管理策略在混合动力汽车的仿真与设计中有重大意义。以往的研究都以确定性系统... 详细信息

混合动力汽车技术是解决当前能源短缺和环境污染问题的有效途径,在能量管理策略的辅助下,充分挖掘混合动力汽车的燃油经济性是一个非常重要的课题,因此能量管理策略在混合动力汽车的仿真与设计中有重大意义。以往的研究都以确定性系统参量模型为基础,没有考虑实际工况中系统参量的不确定性,如滚动阻力系数等。为此,本文通过对混合动力汽车系统的不确定性建模以及不确定性传播,将不确定性分析方法引入能量管理策略研究中,提出了基于实时优化的不确定性能量管理策略与基于全局优化的不确定性能量管理策略,提高了混合动力汽车的燃油经济性与系统鲁棒性。开展研究工作具体如下:(1)完成了混合动力客车系统建模及不确定性传播分析,可快速有效地获得车辆需求功率的不确定性。首先以某燃料电池混合动力客车为研究对象,建立其面向能量管理的仿真模型。其次分析客车系统不确定性来源并完成其不确定性建模。最后利用基于点估计和最大熵原理的不确定性传播方法快速获取给定工况下各时刻需求功率的不确定性,并通过蒙特卡洛法验证了其准确性和高效性。(2)发展了基于实时优化的不确定性能量管理策略,进一步挖掘了混合动力汽车的燃油经济性。在实现混合动力客车功率跟随能量管理策略后研究了基于等效燃油消耗最小理论(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)的策略并实现其在混合动力汽车上的应用。通过蒙特卡洛模拟方法,在各控制时刻进行不确定性需求功率样本的生成、模拟和ECMS求解,并对求解结果进行统计分析获得最终的能量分配结果。仿真结果表明,基于实时优化的不确定性能量管理策略燃油经济性要优于功率跟随策略。(3)发展了基于全局优化的不确定性能量管理策略,提高了能量管理策略的实际应用能力。首先实现了动态规划在混合动力汽车能量管理中的应用。然后将需求功率不确定性传播结果引入,一方面结合动态规划求解的最优能量分配结果与不确定性传播结果,制定基于规则的不确定性分配方法,为车辆在实际行驶过程中实际需求功率偏离理论需求功率时提供了有效解决方案,提高了能量管理策略的实际应用能力。另一方面在理论研究中通过蒙特卡洛模拟,生成多组符合不确定性需求功率概率分布的随机模拟工况,通过动态规划分别求解各个随机模拟工况的全局最优能量分配,并对结果进行统计分析。仿真结果表明,其燃油经济性略高于基于实时优化的不确定性能量管理策略和功率跟随策略。

关键词：混合动力汽车能量管理策略不确定性传播等效燃油最小策略动态规划蒙特卡洛模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共13页 << < 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：