检索结果-内蒙古大学图书馆

振动工程学报 2009年第5期22卷 449-455页

作者：员海玮韩景龙黄丽丽南京航空航天大学振动工程研究所江苏南京210016

研究了气动弹性系统的不确定性建模和鲁棒颤振分析问题。将结构的不确定性考虑为参数形式,非定常气动力的不确定性考虑为参数和未建模动态两种形式,建立了不确定系统的线性分式变换模型。分别使用基于Carathe-dory-Fejer插值定理和Nevan... 详细信息

研究了气动弹性系统的不确定性建模和鲁棒颤振分析问题。将结构的不确定性考虑为参数形式,非定常气动力的不确定性考虑为参数和未建模动态两种形式,建立了不确定系统的线性分式变换模型。分别使用基于Carathe-dory-Fejer插值定理和Nevanlinna-Pick插值定理的模型集检验方法进行了模型确认,在时间域和频率域中对模型集的有效性进行了验证,确定了不确定性的幅值。对于模型确认得到的不确定气动弹性系统,使用μ分析方法进行了鲁棒颤振分析。计算中,飞行速度是作为给定参数而不再是作为摄动变量,由此得到的鲁棒稳定性边界是匹配点解。仿真数值结果给出了鲁棒颤振速度,表明了方法的有效性。

关键词：鲁棒颤振分析 μ分析方法模型确认不确定性建模

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具有不确定性的飞机气动弹性系统模型确认研究

具有不确定性的飞机气动弹性系统模型确认研究

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作者：黄丽丽南京航空航天大学

学位级别：硕士

鲁棒颤振分析是近几年逐步发展起来的新的颤振分析技术,并已成功应用于飞机颤振飞行试验中。鲁棒颤振边界是否正确,关键依赖于气动弹性系统的不确定性建模与确认。本文在对模型确认和鲁棒颤振分析基本理论进行研究的基础上,对气动弹性... 详细信息

鲁棒颤振分析是近几年逐步发展起来的新的颤振分析技术,并已成功应用于飞机颤振飞行试验中。鲁棒颤振边界是否正确,关键依赖于气动弹性系统的不确定性建模与确认。本文在对模型确认和鲁棒颤振分析基本理论进行研究的基础上,对气动弹性系统的不确定性建模和模型确认方法进行了较为深入的研究,并对多个具有不确定性的仿真系统成功进行了鲁棒颤振分析。本文首先研究了模型确认的矩阵插值理论,将基于Nevanlinna-Pick矩阵插值定理的模型确认方法应用于气动弹性系统的不确定性模型确认。在此基础上给出了模型确认的框架与辨识原理。其中,根据满复数块不确定性和重复标量块不确定性两种结构形式,详细推导了模型确认的具体过程。依据气动弹性系统的特点,考虑其结构和非定常气动力的不确定性,采用物理意义明确、形式更为简洁的块对角结构不确定性进行分析。针对不确定性的两种结构形式,得出其有效模型存在的充要条件。对有效模型集进行参数化后,将不确定性幅值最小的模型集的求解归结为最优化问题,从而成功给出了一种气动弹性系统的新的模型确认方法。模型确认过程中,考虑实际存在的外扰和噪声的影响,将模型误差归结为噪声、外扰和不确定性的共同作用,有效地降低了结果的保守性。通过对不确定性幅值比例关系分配的研究,文中还探讨了进一步降低预测结果保守性的方法。最后,对二元翼段、直机翼以及带外挂物的飞机有限元模型进行了不确定性建模和模型确认。直机翼气动力部分按照参数形式和未建模动力学两种形式分别进行讨论。在带外挂物的飞机模型中,将外挂/机身细长体对机翼气动力的干涉影响按照未建模形式进行分析。依据模型确认的结果,应用μ分析方法分别预测了上述模型的鲁棒颤振边界。

关键词：模型确认不确定性建模参数化鲁棒颤振分析 μ分析方法气动弹性

来源：评论

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基于μ综合的空空导弹纵向鲁棒驾驶仪设计

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南京理工大学学报 2009年第6期33卷 766-769页

作者：张民陈欣陆宇平南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为解决新一代空空导弹飞行包线大、飞行环境复杂和气动参数变化剧烈的特点所带来的控制难题，采用“综合方法对不确定性与扰动界的估计以及执行机构特性等，选取了不同环节的权函数，设计了算例空对空导弹纵向鲁棒驾驶仪。对设计结果进... 详细信息

为解决新一代空空导弹飞行包线大、飞行环境复杂和气动参数变化剧烈的特点所带来的控制难题，采用“综合方法对不确定性与扰动界的估计以及执行机构特性等，选取了不同环节的权函数，设计了算例空对空导弹纵向鲁棒驾驶仪。对设计结果进行了性能分析，并与传统的PID控制方法进行了比较，结果显示在0．01～100rad／s范围内，采用弘综合控制器的闭环系统结构奇异值几乎在所有频率范围内都小于PID控制器，前者对建模不确定性和扰动的抑制能力要大大优于后者。

关键词：空空导弹导弹控制不确定性建模鲁棒控制 μ综合

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以用户为中心的情境感知应用中建模关键技术研究

以用户为中心的情境感知应用中建模关键技术研究

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作者：熊锦华中国科学院计算技术研究所

学位级别：博士

以用户为中心的应用构造模式正日益得到关注；WEB2.0的盛行反映了这种以用户为中心的信息服务生产、消费模式的可行性。在普适计算领域，上下文/情境感知应用能够根据不同情境信息改变其自身行为，从而为用户提供情境感知的服务。然而... 详细信息

以用户为中心的应用构造模式正日益得到关注；WEB2.0的盛行反映了这种以用户为中心的信息服务生产、消费模式的可行性。在普适计算领域，上下文/情境感知应用能够根据不同情境信息改变其自身行为，从而为用户提供情境感知的服务。然而其构造面临以下挑战：(1)各种不同情境信息使用、处理的多样性与复杂性；(2)情境建模和用户需求表达中的不确定性；(3)可用情境信息、用户需求以及应用本身演化的必然性。\n 为此，本文首先给出了一种面向业务用户的情境感知应用即时构造的方法及其原理，然后重点对不同应用需求下的情境建模、不确定性的情境建模以及不确定性的情境感知需求建模问题进行了研究，以支持业务用户快速构造情境感知应用。主要贡献如下：\n 1)提出了一种适用于情境中间件中不同应用需求的分层情境参考模型\n 针对不同应用类型对情境中间件的各种不同情境建模需求，采取“分而治之”策略，提出了一个分层的情境参考模型(LCSM)，包括核心概念层、语义情境层、动态情境层以及业务层情境层，每层主要解决一种情境建模需求，支持语义、动态行为及业务层情境建模需求；并且基于模型论语义，建立了不同模型层间的映射关系，从而使各层形成有机整体，为情境建模提供了较完整的模型参照。同时，通过建立和当前主要的情境建模方法及模型的映射，验证了该参考模型具有较好的普适性。\n 2)提出一套以用户为中心、有约束的不确定性的情境模型及其运算机制\n 为对不确定性的情境信息进行建模和推理，引入有约束的模糊逻辑对其建模，建立起一套比较系统地对不确定性上下文建模、情境推理和情境感知推理的形式化模型。和已有工作相比，从理论基础、共性和个性模糊情境概念区分与转化的理论和方法方面进行了深入分析和证明，数学基础扎实。\n √引入一组约束(良模糊划分约束)，建立起模糊逻辑和概率逻辑间的桥梁，为不同情境概念间运算、推理中的算子选择提供理论指导，减少了其随意性。\n √在良模糊划分基础上，给出了几种生成新情境模糊概念的方法及其相关关系计算方法，给出并证明了具有统计背景约束的不同概念间关系计算公式，显著提高了准确性。\n √基于理论分析和实验调研，建立起面向用户的、从共性到个性模糊概念生成的具体调整原理和方法，包括整体指标调整法、因素调整法，从整体和具体参数两个层面实现对共性模糊概念的调整，以支持用户对情境、需求的准确刻画。\n √为更准确刻画不同用户群体的共性情境和需求，提出了基于模糊聚类的群体共性模糊概念生成方法，通过对个性模糊概念进行模糊聚类，得到反映不同群体特征的共性模糊概念簇。\n 3)提出一种不确定性的服务描述模型(U2LSM)及情境感知需求建模方法\n 针对如何刻画不同用户对不同服务的模糊需求约束、服务评价的要求，提出了服务建模的层次化模糊概念树机制，在此基础上，提出了一个不确定性双层服务描述模型U2LSM，通过层次化、个性化的模糊概念可更准确的对服务进行描述。U2LSM模型松祸合的内外两层机制可以应对外部需求表达的不确定性和内部实现的精确性之间的矛盾。把情境感知应用的需求归结为服务请求模式和条件判断模式，并基于模糊规则来进行不确定性情境感知需求的建模；并给出了从共性需求到个性化需求定制的三种方法。\n 此外，设计实现了相应的原型工具，并结合综合信息服务等项目的需求背景进行了初步验证。结果表明，以分层情境模型为基础的情境中间件能够方便支持情境感知应用的即时构造，在VINCAcc方法及其可视化编程环境支撑下，业务用户能够方便的参与到情境感知应用的快速构造中；不确定性情境建模的方法及其工具FuzzyCA能够有效的支持面向用户的、具有不确定性的情境信息的建模、推理与应用。

关键词：普适计算参考模型情境感知不确定性建模应用即时构造服务模型情境中间件

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高超声速飞行器鲁棒控制方法研究

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宇航学报 2008年第5期29卷 1526-1530页

作者：尉建利于云峰闫杰西北工业大学航天学院西安710072

针对冲压推进高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数跨度范围大,飞行环境非常复杂,而其飞行过程中各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在用于控制设计的飞行器控制模型中,且飞行过程中往往又会受到各种事先无法完全预知的扰动,采用μ... 详细信息

针对冲压推进高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数跨度范围大,飞行环境非常复杂,而其飞行过程中各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在用于控制设计的飞行器控制模型中,且飞行过程中往往又会受到各种事先无法完全预知的扰动,采用μ分析方法设计了高超声速飞行器鲁棒控制系统,设计结果表明μ分析方法可以较理想的解决高超声速飞行器飞行控制系统在多种不确定因素情况下的建模误差难题。

关键词：高超声速飞行器不确定性建模鲁棒控制 μ分析

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高超声速机的固定阶鲁棒控制器的设计

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长春理工大学学报（自然科学版） 2006年第1期29卷 67-71页

作者：唐大永南京航空航天大学自动化学院南京210016

在采用现代控制理论设计方法对高超声速飞行器的控制系统的设计中,一般会生成高阶的控制器,而当对这些控制器予以实现的时候又会产生较大的不可接受的时间延迟。本文针对这个问题,应用了一种在控制器设计之前即限制控制器维数的方法来... 详细信息

在采用现代控制理论设计方法对高超声速飞行器的控制系统的设计中,一般会生成高阶的控制器,而当对这些控制器予以实现的时候又会产生较大的不可接受的时间延迟。本文针对这个问题,应用了一种在控制器设计之前即限制控制器维数的方法来设计固定阶的H∞控制器,同时采用了一种控制器的规范实现以及同伦算法。最后,本文还设计了一种固定阶的μ控制器,它与全阶补偿器具有相似鲁棒性,但却显著地降低了控制器的复杂度。

关键词：高超声速飞行器不确定性建模鲁棒控制 μ分析

来源：评论

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