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基于隶属度非线性转换的保险企业核心竞争力评价研究
基于隶属度非线性转换的保险企业核心竞争力评价研究
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作者： 郝继梅 河北工程大学
学位级别：硕士
中国加入WTO后,我国的保险业发生了实质性的变化,尤其是入世协议中对我国保险业的保护期已经结束,保险企业的竞争日益朝着纵深发展,向着全方位拓展,我国保险企业受到更多、更大的挑战,企业持久生存、快速发展的难度增加。各国保险业之... 详细信息
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粉螨生态由的不确定性描述
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数理医药学杂志 2003年 第4期16卷 296-297页
作者： 孙善才 李朝品 安徽理工大学医学院 淮南232001
分别对粮仓粮食和空气及面粉厂空气采样收集粉螨 ,并经气管等对实验豚鼠接种螨 ,并建立其描述模型。结果显示 ,通过生态由描述粉螨可以经空气传播对动物 (或人 )
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移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建
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自动化学报 2005年 第6期31卷 925-933页
作者： 庄严 王伟 王珂 徐晓东 大连理工大学信息与控制研究中心
该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支... 详细信息
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一类带有非线性不确定性的线性系统及其不确定性描述
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哈尔滨理工大学学报 2002年 第4期7卷 90-92页
作者： 陈东彦 石宇静 王海龙 哈尔滨理工大学应用科学学院 黑龙江哈尔滨150080
以实际的物理系统为背景,讨论了一类带有非线性不确定性参数的不确定系统形成过程,同时给出了这类系统较规范的数学模型,并讨论了其中不确定性矩阵与原有物理系统的不确定性矩阵之间的描述关系及在一定的条件下所具有的描述形式.
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基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建
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机器人 2003年 第z1期25卷 680-685页
作者： 潘学军 王玉峰 庄严 王伟 大连理工大学信息与控制研究中心 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 大连理工大学信息与控制研究中心
本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维几何地图构建及其不确定性描述问题.在考虑测量噪声干扰的基础上,基于改进的角度直方图算法进行环境线段特征提取和参数初始估计,然后利用加权最小二乘法对线段特征参数及其方差进行... 详细信息
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不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究
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西北工业大学学报 2002年 第1期20卷 96-99页
作者： 李中健 安锦文 西北工业大学自动控制系 陕西西安710072
针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到其主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高。通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确... 详细信息
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