检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2003年第6期29卷 883-892页

作者：李昇平汕头大学机械电子工程系汕头515063

针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模型的参数和未建模动态及干... 详细信息

针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模型的参数和未建模动态及干扰的大小作为未知参数 ,提出了一种递推参数估计方法 .最后将上述研究结果结合起来提出了一种自适应鲁棒跟踪控制策略 ,证明了自适应算法的全局收敛性并给出了鲁棒跟踪性能指标的一下较紧的上界 .与现有的结果相比 ,本文提出的自适应控制具有非保守的鲁棒稳定性。

关键词：不确定性系统自适应鲁棒跟踪控制自适应控制鲁棒稳定性

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不确定性系统鲁棒H_∞/H_2混合控制在航空发动机中的应用

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航空动力学报 2002年第2期17卷 250-254页

作者：王曦陈华荣北京航空航天大学动力系北京100083

将结构参数不确定性问题引入到参数化的一般 H∞ 控制器中 ,并考虑 H2 性能指标 ,提出了 1种被控系统中存在结构参数不确定性的混合 H∞ /H2 控制器的设计方法 ,给出了相应问题求解的充分必要条件 ,问题的解归结为求解 3个 Riccati方程。

关键词：结构参数不确定性系统航空发动机鲁棒控制

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不确定性系统与模型精细化误区

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系统工程理论与实践 2011年第10期31卷 1960-1965页

作者：刘思峰 J.福雷斯特南京航空航天大学灰色系统研究所南京210016 宾州州立SR大学数学系 pa16057

分析了模糊数学、灰色系统理论和粗糙集理论的特点以及不确定性系统信息不完全、数据不准确的基本特征,论述了科学(科学理论、科学方法、科学模型)的简单性原则,运用精细化模型遭遇不精确而形式上较为粗略的不确定性模型却往往能够取得... 详细信息

分析了模糊数学、灰色系统理论和粗糙集理论的特点以及不确定性系统信息不完全、数据不准确的基本特征,论述了科学(科学理论、科学方法、科学模型)的简单性原则,运用精细化模型遭遇不精确而形式上较为粗略的不确定性模型却往往能够取得满意效果的实际例证阐明了在信息不完全、数据不准确的情况下片面追求模型精细化不是一种明智的选择.

关键词：不确定性系统简单性原则模型精细化误区

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不确定性系统的非因果鲁棒学习控制

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控制与决策 2014年第12期29卷 2277-2281页

作者：姜晓明陈兴林哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海机电工程研究所上海201109

针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法.该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现.首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,... 详细信息

针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法.该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现.首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,设计与系统不确定性相关的鲁棒加权,由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性,并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性.

关键词：不确定性系统鲁棒学习控制非因果鲁棒收敛性

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不确定性系统输出各阶导数的自校正观测

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浙江大学学报（工学版） 2001年第5期35卷 483-486页

作者：王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出... 详细信息

在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出的各阶导数 ,提出各阶导数自校正观测的基本思想 ,并介绍了自校正观测器的原理和设计方法 ,最后给出了被控对象输出各阶导数的自校正观测的计算公式和实现算法 .

关键词：不确定性系统导数自校正状态观测

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双重不确定性系统的跟踪与辨识

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系统工程理论与实践 2012年第4期32卷 839-846页

作者：钱富才李江赵平西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054

对于具有未知参数的高斯白噪声随机线性系统,提出了一个有效的自适应控制策略.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行辨识.对于给定的效用函数,能够在跟踪与辨识间获得最佳平衡.仿真结果表明了该方法... 详细信息

对于具有未知参数的高斯白噪声随机线性系统,提出了一个有效的自适应控制策略.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行辨识.对于给定的效用函数,能够在跟踪与辨识间获得最佳平衡.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：不确定性系统鲁棒控制自适应控制

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一类多不确定性系统鲁棒H^∞控制器的LMI设计方法

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自动化学报 2002年第2期28卷 192-200页

作者：胡中骥施颂椒翁正新上海交通大学自动化系上海200030

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,... 详细信息

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒 H∞ 稳定性问题 .然后基于这一条件 ,针对典型的无源类和有限增益类不确定性 ,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件 .所有可解条件都可化为标准的 LMI( linear matrix inequality)

关键词：鲁棒H^∞控制器 LMI 不确定性系统线性矩阵不等式

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区间系数不确定性系统的鲁棒控制器设计

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控制理论与应用 1996年第5期13卷 631-638页

作者：胥布工华南理工大学自动化系

本文提出了一种方法用于设计区间系数不确定性系统的鲁棒镇定控制器．所考虑的区间系数可以是时变的，控制器的设计仅依赖于区间系数的上下界，而设计步骤具有选代特征．虽然所提到的控制器是线性的和确定性的，但能够承受所有容允不确... 详细信息

本文提出了一种方法用于设计区间系数不确定性系统的鲁棒镇定控制器．所考虑的区间系数可以是时变的，控制器的设计仅依赖于区间系数的上下界，而设计步骤具有选代特征．虽然所提到的控制器是线性的和确定性的，但能够承受所有容允不确定性．所提出的方法通过一个电力系统负荷频率控制例子加以说明．

关键词：鲁棒控制区间系数鲁棒控制器不确定性系统

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一类多时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波器设计

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上海交通大学学报 2003年第4期37卷 479-484,488页

作者：蔡云泽何星张卫东许晓鸣上海交通大学自动化系上海200030

研究了具有多状态时滞的不确定性系统的时滞相关鲁棒 H∞ 滤波问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的 .通过构造一个适当的 Lyapunov函数 ,推导出判断一个给定滤波器满足系统 H∞ 范数要求的判别条件 ,以及符合该条件的滤波器... 详细信息

研究了具有多状态时滞的不确定性系统的时滞相关鲁棒 H∞ 滤波问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的 .通过构造一个适当的 Lyapunov函数 ,推导出判断一个给定滤波器满足系统 H∞ 范数要求的判别条件 ,以及符合该条件的滤波器存在的充分条件 ,给出了所有满足约束要求的滤波器的参数化表示形式 .

关键词：鲁棒滤波时滞不确定性系统

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不确定性系统的统一性

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工程数学学报 2007年第1期24卷 1-21页

作者：李洪兴北京师范大学数学科学学院北京100875

本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Luka... 详细信息

本文综述不确定性系统的统一性。首先揭示Fuzzy系统的概率论意义,指出Fuzzy系统中常用的清晰化方法,即重心法是合理的且在平均平方意义下是最优的方法。基于不同的Fuzzy蕴涵算子,给出几种典型的概率分布,如Zadeh分布、Mamdani分布、Lukasiewicz分布等,它们充当Fuzzy系统的“系统内核”作用。此外,根据Fuzzy系统概率分布的一些性质,论证了由Zadeh提出的构造Fuzzy系统的CRI算法是基本合理的且有效的。此外还刻画了均匀概率分布在Fuzzy系统中的特殊作用。随后揭示了随机系统的Fuzzy推理意义。首先,相对于不确定性系统,给出了随机系统的定义,它视为对一个不确定系统的逼近。然后指出,对于任意给定的一个随机系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明了这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的随机系统到指定的精度。还讨论了Fuzzy系统与随机系统转换中的还原性。最后概述了不确定性系统的统一性。

关键词：不确定性系统随机系统 Fuzzy系统条件数学期望 Zadeh分布 Mamdani分布 Lukasie-wicz分布还原性不确定性系统的统一性

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