检索结果-内蒙古大学图书馆

该文是针对工程实际中常见的三类不确定性系统,即时滞系统、区间系统和模糊系统,系统地研究了鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的设计方法及其应用.全文可分为四个部分:第一部分侧重于研究时滞系统的问题;第二部分则主要研究区间系统的问题;第三部分重点研究T-S型模糊系统的一些问题;第四部分应用前三部分的有关理论研究飞机运动系统.

关键词：鲁棒稳定性鲁棒控制 H控制时滞系统区间系统模糊系统飞机运动系统不确定性系统

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Kalman-Yakubovich引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析

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自动化学报 1998年第5期24卷 715-717页

作者：陈阳舟刘家琦陈善本哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学材料科学与工程学院

Ｋａｌｍａｎ┐Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析陈阳舟刘家琦（哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨１５０００１）陈善本（哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨１５０００１）关键词Ｋａｍａｎ－Ｙａｋｕｂｏｖ... 详细信息

Ｋａｌｍａｎ┐Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析陈阳舟刘家琦（哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨１５０００１）陈善本（哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨１５０００１）关键词Ｋａｍａｎ－Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理，不确定性系统，二次稳定...

关键词：不确定性系统鲁棒稳定性控制系统频率定理

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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计

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自动化学报 1998年第1期24卷 81-84页

作者：程储旺孙优贤浙江大学工业控制技术研究所

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到... 详细信息

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器．

关键词：不确定性系统状态反馈控制器设计控制器

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滞后不确定性系统的鲁棒控制

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信息与控制 1998年第4期27卷 282-288页

作者：程储旺孙优贤浙江大学工业控制技术研究所

关于满足匹配条件的不确定性时滞系统，文［５］用黎卡提方程方法研究了只有单一常值状态时滞的情形，给出了状态反馈闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件．本文采用线性矩阵不等式方法研究一般情形，即所考察的不确定性系统既具有多重时变... 详细信息

关于满足匹配条件的不确定性时滞系统，文［５］用黎卡提方程方法研究了只有单一常值状态时滞的情形，给出了状态反馈闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件．本文采用线性矩阵不等式方法研究一般情形，即所考察的不确定性系统既具有多重时变状态时滞又有多重时变控制输入时滞，并减弱了对系统的限制条件，得出了这类系统可状态反馈镇定的充分条件：一个线性矩阵不等式有解．

关键词：不确定性系统匹配条件鲁棒控制

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连续工业生产过程的鲁棒优化控制理论及应用研究

连续工业生产过程的鲁棒优化控制理论及应用研究

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作者：薛安克孙优贤吕应权尚群立杭州电子科技大学

针对连续工业生产过程存在大量不确定性、状态和扰动的不完全性和生产过程复杂性,以及对生产过程在优质高产、低耗少污染等方面越来越高的要求,项目提出并较系统的研究了连续生产过程的鲁棒优化控制应用基础理论和工程应用问题。本项目... 详细信息

标准号: hg06074229

针对连续工业生产过程存在大量不确定性、状态和扰动的不完全性和生产过程复杂性,以及对生产过程在优质高产、低耗少污染等方面越来越高的要求,项目提出并较系统的研究了连续生产过程的鲁棒优化控制应用基础理论和工程应用问题。本项目首次提出过程鲁棒优化控制思想;广义稳定、鲁棒最优保性能、时频域结合、鲁棒最优保性能控制、参数可变最优保性能鲁棒界等等,都是其独到的创新之处。为增加问题的可解性和处理实际问题的约束条件,利用较成熟的LMI理论,给出优化命题和算法,以及相应的四条数值求解途径,颇具新意。提出鲁棒最优加权因子,较好的解决了折衷处理不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能的难题。

关键词：过程控制不确定性系统鲁棒控制

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滞后不确定性系统的鲁棒控制

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自动化学报 1998年第6期24卷 840-842页

作者：程储旺孙优贤王文杰浙江大学工业控制技术国家重点实验室中国纺织大学自动化系

１主要结果本文将文［１］的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统ｘ（ｔ）＝（Ａ０＋Ｂ０ΔＡ０（ｒ０（ｔ）））ｘ（ｔ）＋∑Ｎｉ＝１Ｂ０（Ａｉ＋ΔＡｉ（ｒｉ（ｔ）））ｘ（ｔ－ｄｘｉ（ｔ））＋（Ｂ０＋Ｂ０Δ... 详细信息

１主要结果本文将文［１］的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统ｘ（ｔ）＝（Ａ０＋Ｂ０ΔＡ０（ｒ０（ｔ）））ｘ（ｔ）＋∑Ｎｉ＝１Ｂ０（Ａｉ＋ΔＡｉ（ｒｉ（ｔ）））ｘ（ｔ－ｄｘｉ（ｔ））＋（Ｂ０＋Ｂ０ΔＢ０（ｓ０（ｔ）））ｕ（ｔ）＋∑Ｍ...

关键词：不确定性系统黎卡提方程鲁棒控制

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失配不确定性系统的局部调节器设计

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西北工业大学学报 1998年第4期16卷 491-495页

作者：周军周凤岐西北工业大学

提出了局部调节等概念，研究了一种新的调节器──局部调节器，在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。

关键词：调节器稳态误差不确定性系统局部调节器设计

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不确定性系统的TMD控制

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噪声与振动控制 1998年第1期18卷 18-21页

作者：黄斌唐家祥华中理工大学土木工程系

本文讨论了受白噪声激励的不确定性单自由度系统在调频质量阻尼器（TMD）的控制下的减振效果。系统的不确定性被模拟作高斯随机变量且与时间无关。分别用蒙特卡洛法和纽曼扩展的模拟方法计算了系统的响应统计，并用非线性优化方法对TMD... 详细信息

本文讨论了受白噪声激励的不确定性单自由度系统在调频质量阻尼器（TMD）的控制下的减振效果。系统的不确定性被模拟作高斯随机变量且与时间无关。分别用蒙特卡洛法和纽曼扩展的模拟方法计算了系统的响应统计，并用非线性优化方法对TMD的参数进行了优化。结果表明采用纽曼扩展的模拟算法与蒙特卡洛法预测不确定性程度高的系统响应效果一致，且能节约大量的计算时间。参数的不确定性对TMD的控制效果是有影响的。对于不确定性程度大的系统，概率调频比确定性调频更有效果。

关键词：不确定性系统调频质量阻尼器 TMD控制减振

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时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法

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中国纺织大学学报 1998年第3期24卷 5-8页

作者：程储旺汤兵勇郭凉杰孙优贤中国纺织大学旭日工商管理学院上海200051 中国纺织大学组织部上海200051 浙江大学工业控制技术研究所杭州310027

研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后... 详细信息

研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后用一例题说明了本文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。

关键词：不确定性系统时滞鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定

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