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具动态不确定性系统的观测器－控制器设计的鲁棒性
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自动化学报 1995年 第3期21卷 353-357页
作者： 陈善本 张铨 张福恩 吴林 哈尔滨工业大学控制工程系 哈尔滨工业大学金属材料与工艺系
研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器一控制器设计的鲁棒稳定性问题，并给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件．
来源： 评论
时域结构不确定性模型有效性分析
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控制与决策 1997年 第5期12卷 614-617,624页
作者： 黄勇 王书宁 戴建设 华中理工大学自控系 武汉430074 清华大学 华中理工大学
针对扰动集为时变和非时变的情况,研究具有线性分式传递函数的结构不确定性系统的模型有效性分析问题,这里讨论的模型集的不确定性比文献[1,2]讨论的要大,但计算复杂性与文献[1]相当。将这类模型的有效性分析问题转化为规划问题,并利用... 详细信息
来源： 评论
线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进
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华东理工大学学报（自然科学版） 1995年 第1期21卷 72-77页
作者： 韩清龙 俞金寿 华东理工大学自动化研究所
改进了ＷｕａｎｄＭｉｚｕｋａｍｉ（１９９３）提出的鲁棒性条件，使之具有更广泛的运用范围。所给示例表明，本文的结果优于ＷｕａｎｄＭｉｚｕｋａｍｉ的结果。
来源： 评论
不确定系统的鲁棒稳定与控制
不确定系统的鲁棒稳定与控制
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作者： 顾永如 浙江大学
学位级别：博士
在工程实际系统中，时滞和不确定性是常常存在的，且它们的存在往往会导致控制系统品质恶化甚至不稳定，因此，研究时滞及不确定性系统的稳定性和控制将具有重要的理论意义和实用价值。 本文将以时滞及不确定性系统为重点研究对象... 详细信息
来源： 评论
一种混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法
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西南工学院学报 1997年 第1期12卷 11-16页
作者： 蔡勇
本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题，不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中Ｈ∞的计算问题，而且将研究的范围从区间多项式族扩展到更具一般性的线性相关系数摄动的系统，以值域断面的几何性特为基础，提出了一种形... 详细信息
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控制系统联系度及分析
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东北电力学院学报 1997年 第2期17卷 66-70页
作者： 潘维加 齐宪华 东北电力学院自动控制系
控制系统联系度及分析潘维加齐宪华（东北电力学院自动控制系，吉林１３２０１２）控制系统按其类别可分为确定性系统和不确定性系统两种，这里所研究的主要是确定性系统。关于确定性系统和不确定性系统之间的联系讨论甚少，本文应用集... 详细信息
来源： 评论
区间模型在高速电子包装称上的应用
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机械工业自动化 1997年 第4期19卷 27-29页
作者： 余春暄 任昊君 北京工业大学 巨星计算机通用系统公司
本文以高速电子包装称建模为背景，阐述了建立在利用区间数学和数据处理理论基础上的区间模型，即采用假设对系统产生影响的噪声、干扰、输入／输出测量误差等产生不确定性的幅值为有限的，用区间来描述具有不确定性系统模型的方法。
来源： 评论
移动滑态变结构控制器设计
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陕西理工学院学报（自然科学版） 1997年 第3期19卷 10-13页
作者： 张科 周凤歧 西北工业大学航天学院
给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能... 详细信息
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不确定性系统族的鲁棒稳定裕度
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控制与决策 1994年 第3期9卷 234-236页
作者： 唐建国 赵四化 四川轻化工学院电子系
本文给出了不确定性系统族的鲁棒稳定裕度定义以及计算方法。这些结果具有非常一般化的意义。
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一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制
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控制理论与应用 1996年 第4期13卷 432-440页
作者： 张天平 冯纯伯 扬州大学师范学院数学与计算机科学系 东南大学自动化研究所
对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号．利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩ－ＢＯ稳定．仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避... 详细信息
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