检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘璐华东理工大学

学位级别：硕士

在实际工程中的控制系统都是在变化的环境中,用精确的数学模型描述这些系统的动态特性是不现实的,在建立系统的数学模型时有必要将不确定性因素引入,这样才能更真实地反映实际的控制过程,因此对不确定性系统的稳定性和控制方法的研究具... 详细信息

在实际工程中的控制系统都是在变化的环境中,用精确的数学模型描述这些系统的动态特性是不现实的,在建立系统的数学模型时有必要将不确定性因素引入,这样才能更真实地反映实际的控制过程,因此对不确定性系统的稳定性和控制方法的研究具有重要的理论意义和相当大的应用价值。而鲁棒H∞控制是求解不确定性系统稳定性的一个非常有效的方法。同时,在航天飞行器控制、化工过程等众多工程领域中都会遇到系统模型随时间而改变或同时有多个系统存在的情况,考虑这一类系统的稳定性问题是有必要的。对于这一问题,主要的解决方法有自适应控制、控制系统重构、同时稳定等方法。其中,同时稳定是最为简单实用的方法。化工过程中的连续搅拌器是工业生产中应用最广泛的一种化学反应器,其控制质量直接影响到生产的效益,因此将本文研究的控制方法应用到该系统中是有一定实际意义和经济价值。本文基于鲁棒H∞控制理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界的不确定性系统的同时稳定问题并将该方法应用到化工领域的连续搅拌器的控制系统中。首先,本文针对具有范数有界不确定性系统,给出了其鲁棒稳定且满足给定的性能指标的充要条件,在求解动态输出反馈控制器时采用了传统的消元法,分步求解控制器的解,该方法计算过程复杂,具有保守性；其次,本文为了解决分步求解控制器带来的保守性问题,提出了分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的思想,通过构造分离矩阵达到预期目标,同时利用控制器矩阵参数化解决矩阵中的非线性项,将不确定性系统同时稳定且满足给定的性能指标的问题最终转化成线性矩阵不等式组的求解问题,同时运用一种收敛的迭代算法给出了控制器的设计方法。通过仿真实例证明了该方法是有效可行的；最终,本文介绍了连续搅拌反应器非线性动力学模型,根据精确线性化方法,将该控制系统转化成多个线性不确定性系统,给出了同时稳定多个系统的鲁棒H∞控制器的充要条件,并通过数值仿真实例证明该系统达到了预期的稳定目标。

关键词：不确定性系统同时H_∞控制动态输出反馈线性矩阵不等式连续搅拌反应器

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区域极点约束下的具L_2有界不确定性系统鲁棒优化设计问题

引用

信息与控制 1999年第2期28卷 111-115,120页

作者：范颖晖陈善本张福恩柴天佑东北大学自动化研究中心哈尔滨工业大学控制工程系焊接国家重点实验室

研究了具Ｌ２有界不确定性系统鲁棒最优设计（ＬＱＬ）中满足极点约束的加权阵的选取问题．首先建立鲁棒最优极点配置区域，然后给出加权阵的构造性公式，实现了一定稳定裕度下的鲁棒性优化设计．最后举例说明该方法的有效性．

关键词：最优控制不确定性系统鲁棒性优化设计

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具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定

引用

控制与决策 1996年第A1期11卷 156-160,176页

作者：黄一田玉平

研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点，先用ｕ分解原理和线性分式变换模型，依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ），再根据混ｕ理论从Ψ... 详细信息

研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点，先用ｕ分解原理和线性分式变换模型，依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ），再根据混ｕ理论从Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ）中确定所需的鲁棒镇定控制器Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ（ｓ））。

关键词：不确定性系统鲁棒镇定建模

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洱海流域环境经济相协调的农林土地利用不确定性系统规划

引用

环境科学学报 1999年第2期19卷 186-193页

作者：邹锐郭怀成刘磊北京大学环境科学中心

以云南大理洱海流域为例，应用区间数量优化模型对流域的农林土地利用进行了研究．结果表明，洱海流域目前的土地利用结构需要进行适当调整，具体调整方案因分区不同而不同．决策者可以在模型解的基础上，结合经验和系统新信息对模型解... 详细信息

以云南大理洱海流域为例，应用区间数量优化模型对流域的农林土地利用进行了研究．结果表明，洱海流域目前的土地利用结构需要进行适当调整，具体调整方案因分区不同而不同．决策者可以在模型解的基础上，结合经验和系统新信息对模型解作进一步解译以生成合理可行的实施方案，确保在适当的非点源污染贡献的范围内土地利用的经济产出最大。

关键词：环境经济协调土地利用不确定性系统规划洱海

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一类不确定性系统的多目标智能控制

引用

控制理论与应用 1996年第1期13卷 52-57页

作者：蒋健北京理工大学化工与材料学院

针对一种不确定性非线性过程且其控制需要较多人为判断的控制系统，作者提出了采用各个不同位置温度测量值的加权平均作为控制器的反馈输入，该控制器则兼有变参数ＰＩＤ调节器和实时专家系统的优点．并可根据实际的进程和效果，采用在... 详细信息

针对一种不确定性非线性过程且其控制需要较多人为判断的控制系统，作者提出了采用各个不同位置温度测量值的加权平均作为控制器的反馈输入，该控制器则兼有变参数ＰＩＤ调节器和实时专家系统的优点．并可根据实际的进程和效果，采用在线调整工艺设定值的多目标控制策略，其效能通过实际运行结果加以说明．

关键词：不确定性系统智能控制专家系统

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一类不确定性系统的简单调节

引用

自动化学报 1997年第5期23卷 708-709页

作者：张珩中国科学院力学研究所

一类不确定性系统的简单调节张珩（中国科学院力学研究所北京１０００８０）关键词不确定性系统，简单调节，鲁棒性．收稿日期１９９５－０８－１８１算法及稳定性考虑具有单调阶跃响应函数Ｈ（ｔ），ｔ∈Ｒ＋的线性受控过程ｄＨ（ｔ... 详细信息

一类不确定性系统的简单调节张珩（中国科学院力学研究所北京１０００８０）关键词不确定性系统，简单调节，鲁棒性．收稿日期１９９５－０８－１８１算法及稳定性考虑具有单调阶跃响应函数Ｈ（ｔ），ｔ∈Ｒ＋的线性受控过程ｄＨ（ｔ）／ｄｔ≥０，ｔ∈Ｒ＋．（１）文...

关键词：不确定性系统鲁棒性调节器

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Kalman-Yakubovich引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析

引用

自动化学报 1998年第5期24卷 715-717页

作者：陈阳舟刘家琦陈善本哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学材料科学与工程学院

Ｋａｌｍａｎ┐Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析陈阳舟刘家琦（哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨１５０００１）陈善本（哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨１５０００１）关键词Ｋａｍａｎ－Ｙａｋｕｂｏｖ... 详细信息

Ｋａｌｍａｎ┐Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析陈阳舟刘家琦（哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨１５０００１）陈善本（哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨１５０００１）关键词Ｋａｍａｎ－Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理，不确定性系统，二次稳定...

关键词：不确定性系统鲁棒稳定性控制系统频率定理

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参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文)

引用

控制理论与应用 2000年第6期17卷 941-944页

作者：薛安克孙优贤杭州电子工业学院自动化系杭州310037 浙江大学工业控制技术研究所杭州310027

讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题 ,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界。

关键词：鲁棒界不确定性系统保性能控制鲁棒性

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CAD设计线图处理的不确定性系统模型与方法

引用

农业机械学报 2004年第2期35卷 142-144,149页

作者：罗佑新湖南文理学院机械工程系

运用泛灰不确定性系统理论 ,建立了计算机辅助设计线图处理不确定性系统模型 USM 1,给出了精度检验方法。编制了 Matlab程序 ,给出了线图处理实例 ,并与各种灰色模型进行了比较。该模型不需要累加生成和累减生成 ,不仅适合于等间距建模 ... 详细信息

运用泛灰不确定性系统理论 ,建立了计算机辅助设计线图处理不确定性系统模型 USM 1,给出了精度检验方法。编制了 Matlab程序 ,给出了线图处理实例 ,并与各种灰色模型进行了比较。该模型不需要累加生成和累减生成 ,不仅适合于等间距建模 ,也适合于非等间距建模 ,具有精度高、使用简便等特点 ,可在计算机辅助设计中使用。

关键词： CAD设计线图处理不确定性系统计算机辅助设计泛灰数学数据处理机械产品设计

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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计

引用

自动化学报 1998年第1期24卷 81-84页

作者：程储旺孙优贤浙江大学工业控制技术研究所

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到... 详细信息

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器．

关键词：不确定性系统状态反馈控制器设计控制器

来源：评论

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