检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2013年第18期41卷 120-124页

作者：黄礼超李雷重庆工业职业技术学院机械工程学院重庆401120 重庆大学自动化学院重庆400044

针对不确定性系统复杂特性导致的控制难题,提出了一种基于仿人智能控制的智能融合控制策略。首先对复杂控制系统特性作了剖析,指出了传统控制策略不适合于用于控制复杂系统;其次借助大系统的分解协调原理,讨论了将复杂控制系统分解为运... 详细信息

针对不确定性系统复杂特性导致的控制难题,提出了一种基于仿人智能控制的智能融合控制策略。首先对复杂控制系统特性作了剖析,指出了传统控制策略不适合于用于控制复杂系统;其次借助大系统的分解协调原理,讨论了将复杂控制系统分解为运行控制单元以便方便进行控制;基于仿人智能控制,构造了融合控制算法;最后,以机械加工中工业加热炉系统控制为例,对设计的控制算法进行了仿真对比验证。研究结果表明:所提出的控制策略鲁棒性较强,控制精度较高,更适合于复杂不确定性系统控制。

关键词：不确定性系统复杂系统控制机械加工融合控制策略

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线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进

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华东理工大学学报（自然科学版） 1995年第1期21卷 72-77页

作者：韩清龙俞金寿华东理工大学自动化研究所

改进了ＷｕａｎｄＭｉｚｕｋａｍｉ（１９９３）提出的鲁棒性条件，使之具有更广泛的运用范围。所给示例表明，本文的结果优于ＷｕａｎｄＭｉｚｕｋａｍｉ的结果。

关键词：线性系统不确定性系统鲁棒镇定控制系统

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线性时滞不确定性系统的滑模变结构控制

线性时滞不确定性系统的滑模变结构控制

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作者：刘成菊青岛科技大学

学位级别：硕士

时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制效果的影响，设计具有较强鲁棒性的控制器具有重要的理论意义和实际应用价值。滑模变结构控制的突出优... 详细信息

时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制效果的影响，设计具有较强鲁棒性的控制器具有重要的理论意义和实际应用价值。滑模变结构控制的突出优点是滑动模态对于匹配的参数不确定性以及外界扰动具有完全的鲁棒性，并且滑动模态的动态品质是可以预先设计的。同时设计方法简单，易于实现。它为不确定性系统、非线性、时滞、时变以及干扰源多的系统的鲁棒设计提供了一种有效的方法。本文关注时滞不确定系统的滑模变结构控制，针对不同类型的时滞不确定系统，研究其滑模控制器的设计问题。研究内容概括如下： 1．研究一类存在控制时滞的不确定性系统的最优滑模控制问题。定义线性无时滞变换，将时滞系统转化为无时滞系统，在新坐标下，研究基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法，设计了动态不连续控制律，保证滑模存在条件和到达条件，并有效削弱抖振。数值算例及在化工反应过程中的应用研究验证该设计方法的有效性。 2．研究一类存在状态时滞的不确定性系统的全滑模控制器的设计问题。提出了一种积分滑模面的设计方法，实现了不确定时滞系统的全局鲁棒滑模控制。系统地给出了全滑模控制器的设计过程。仿真研究验证了设计控制策略的有效性。 3．以同时存在状态时滞和控制时滞的不确定性系统为研究对象，基于线性变换，提出了一种设计全滑模控制器的新思路。首先定义线性变换将系统转化为只显含状态时滞的不确定性系统，在新坐标下，进行全滑模控制器的设计。设计的积分滑模面，消除了趋近阶段，实现了全滑模控制。设计控制律确保滑模的存在条件，并能有效克服不确定性的影响。以延时网络控制系统为对象，设计全滑模控制器，仿真结果表明该控制方法鲁棒性好，是镇定延时网络控制系统的有效方法。 4．总结论文的主要工作，并指出今后的研究方向。

关键词：时滞系统不确定性系统滑模变结构控制最优滑模积分滑模(ISM) 全滑模控制(GSMC)

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一种基于遗传算法优化的含两种不确定性系统的模糊控制方法

一种基于遗传算法优化的含两种不确定性系统的模糊控制方法

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作者：周家雄武汉科技大学

学位级别：硕士

模糊控制的一个核心问题是如何从观察中归纳出模糊控制规则,在某种程度上说,确定合适的控制规则是难以办到的.这是由于在模糊控制的产生式规则中具有两种模糊性(即两种不确定性):第一种是前提和结论部分的语言描述的模糊性;第二种是对... 详细信息

模糊控制的一个核心问题是如何从观察中归纳出模糊控制规则,在某种程度上说,确定合适的控制规则是难以办到的.这是由于在模糊控制的产生式规则中具有两种模糊性(即两种不确定性):第一种是前提和结论部分的语言描述的模糊性;第二种是对于诸多产生式规则置信度的模糊性.该文针对这一情况,研究了贴近测试阈值λ<,0>对控制效果的影响,在此基础上研究了一种基于遗传算法优化的含两种不确定性系统的模糊控制方法.考虑到量化因子k<,e>,k<,ec>对模糊控制器的影响,利用遗传算法同时优化量化因子k<,e>,k<,ec>及其贴近测度阈值λ<,0>,从而提高了控制系统的控制指标,使之具有更强的适应性,更强的鲁棒性.该文在研究过程中做了大量的仿真实验研究,并研制了一种炉温实验控制系统.硬件选用PC机及松下FPO控制单元等,组成两级计算机控制的小规模集散控制实验系统.以工业电阻炉作为被控对象,用该文提出的基于遗传算法优化的含两种不确定性系统的模糊控制算法作为控制策略,实现了实时炉温控制,效果良好.根据该课题实验的需要,该文使用BorlandC++Builder作为开发工具,开发了上位机的控制画面.其运行效果较好,进一步提高了整个控制系统的可观性.

关键词：不确定性系统模糊控制置信度遗传算法

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基于不确定性系统研究方法的高校学生学习成绩分析与预测

基于不确定性系统研究方法的高校学生学习成绩分析与预测

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作者：骆毅哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着高等教育大众化的深入和推进,高校教育规模不断扩大。高等教育改革和发展的重心工作从办学规模扩大转向人才培养质量提升。由于受到传统教育体制的影响,我国高校学生特别是低年级学生在学习过程中存在着依赖性较强的特点,在学习上... 详细信息

随着高等教育大众化的深入和推进,高校教育规模不断扩大。高等教育改革和发展的重心工作从办学规模扩大转向人才培养质量提升。由于受到传统教育体制的影响,我国高校学生特别是低年级学生在学习过程中存在着依赖性较强的特点,在学习上更多的是被动接受,往往不能对自己的学习有一个动态和预期的了解。这样对于如何对学生学习状态的有效评价和未来的学习成绩进行预测,以便合理制定相关的培养政策至关重要。教学过程中,学生、教师、课程和传播媒体等要素之间存在着必然的内在联系,构成了一个学习系统,教学效果和成绩是教学系统的输出。教学系统中各信息传播和各要素之间的相互作用机理、发展过程及结果不可能作出详尽、具体的分析。学生的考试成绩已经带有充分的信息,采用一定的数据生成方法,减少数据随机性,增加数据的规律性,就可以建立每个学生的成绩预测模型,本文对利用多种不确定性系统研究方法对学生的学习状态进行了深入的研究。本文首先通过某高校学生的综合成绩进行分析,利用SK法,Q-Q图检验确定该高校学生成绩分布特点。然后通过建立模糊综合评价模型、基于层次化分析的模糊评价的改进模型、数据包络分析法(DEA)等四个评估模型,利用学生学习成绩对学生的学习状态进行评估。最后,运用了线性回归预测模型、模糊分析预测模型、GM(1,1)预测模型、ARIMA (0,1,1)预测模型四个模型对学生成绩进行预测,最终确定了相应模型的适用范围和效果。增强了高校学习状态评估和预测的科学性、合理性,并提出了学业预警的相关方法。对于高校教务管理的相关政策的制定提供了有效的科学基础,具有很好的应用前景和研究价值。

关键词：不确定性系统学生学习成绩评估预测

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基于LMI的不确定性系统的鲁棒滤波方法

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系统工程与电子技术 2000年第8期22卷 14-16页

作者：范训礼吴旭光于茜王晓利航空工业总公司634所北京100022 西北工业大学航海工程学院西安710072

研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法... 详细信息

研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行而有效的。

关键词： LMI 不确定性系统鲁棒滤波

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不确定性系统科学概要

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河北经贸大学学报 1997年第1期18卷 52-54页

作者：王清印河北经贸大学

本文从认识论观点出发，阐明了不确定性系统科学的主要概念：不确定性信息、不确定性数学、不确定性系统。

关键词：不确定性信息不确定性数学不确定性系统

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不确定性系统理论基础概要

不确定性系统理论基础概要

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第二届不确定系统年会

作者：王清印刘志勇河北经贸大学不确定性系统研究所河北经贸大学不确定性系统研究所

在概述不确定性信息、不确定性数学的基础上,进一步阐明了不确定性理论的基本内涵和理论体系。

关键词：不确定性信息不确定性数学不确定性系统理论体系

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含状态时滞不确定性系统的全滑模控制

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计算机仿真 2010年第11期27卷 159-161,225页

作者：逄海萍王璐萍青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042

针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题。为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定性具有完全的... 详细信息

针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题。为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性,能够消除趋近阶段,实现全滑模控制。系统地给出了全滑模控制器的设计过程,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了滑动模态渐近稳定的充分条件。设计的滑模控制律保证了滑模的存在并能有效地克服不确定性的影响,从而实现了全局鲁棒滑模控制。对所提出的控制算法进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性和可行性。

关键词：时滞系统不确定性系统滑模控制

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一类带马尔科夫参数的不确定性系统鲁棒控制器设计

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河北大学学报（自然科学版） 2015年第1期35卷 102-106页

作者：王瑾董泽华北电力大学控制科学与计算机学院河北保定071002

针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统,进行鲁棒稳定性分析,利用李亚普诺夫定理,以不确定系统的名义系统作为研究对象,得到其鲁棒稳定性条件,对鲁棒控制器进行设计,将确定因素与不确定因素进行分离,通过Lyapunov函数和线性矩... 详细信息

针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统,进行鲁棒稳定性分析,利用李亚普诺夫定理,以不确定系统的名义系统作为研究对象,得到其鲁棒稳定性条件,对鲁棒控制器进行设计,将确定因素与不确定因素进行分离,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式定理得到系统控制器的线性矩阵不等式形式,并依据该形式进行仿真,得到算例的控制器参数.

关键词：不确定性系统 Markovian跳变系统鲁棒性

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