检索结果-内蒙古大学图书馆

1988年控制理论及其应用年会

作者：张珩疏松桂中国科学院自动化研究所

本文提出了实现鲁棒控制的状态反馈的新算法.对于含有不确定性参数的过程,可简单地决定其闭环系统的相对稳定性.与其它文献不同,其控制解存在且解析.同时,控制的实现亦可通过引入重构状态完成.

关键词：不确定性系统不确定性参数鲁棒控制闭环系统

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不确定性系统与模型精细化误区

不确定性系统与模型精细化误区

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第19届全国灰色系统学术会议

分析了模糊数学、灰色系统理论和粗糙集理论的特点以及不确定性系统信息不完全、数据不准确的基本特征,论述了科学(科学理论、科学方法、科学模型)的简单性原则,运用精细化模型遭遇不精确而形式上较为粗略的不确定性模型却往往能够取得... 详细信息

分析了模糊数学、灰色系统理论和粗糙集理论的特点以及不确定性系统信息不完全、数据不准确的基本特征,论述了科学(科学理论、科学方法、科学模型)的简单性原则,运用精细化模型遭遇不精确而形式上较为粗略的不确定性模型却往往能够取得满意效果的实际例证阐明了在信息不完全、数据不准确的情况下片面追求模型精细化不是一种明智的选择。

关键词：不确定性系统简单性原则模型精细化误区

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不确定性系统的鲁棒迭代学习控制及其应用

不确定性系统的鲁棒迭代学习控制及其应用

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作者：杨富文福州大学

国家自然科学基金项目“不确定性系统的鲁棒迭代学习控制及其应用”经过三年的研究，一共发表了二十三篇论文，其中在国际权威刊物IEEE会刊上发表了两篇论文，Automatica和IJC各发表了一篇论文均被SCI和EI收录，在国内《自动化学报》等... 详细信息

标准号: 0600380025

国家自然科学基金项目“不确定性系统的鲁棒迭代学习控制及其应用”经过三年的研究，一共发表了二十三篇论文，其中在国际权威刊物IEEE会刊上发表了两篇论文，Automatica和IJC各发表了一篇论文均被SCI和EI收录，在国内《自动化学报》等学术刊物上发表了九篇论文，在国际IFAC世界大会等会议上发表了九篇论文(一篇被EI收录和一篇被ISTP收录)，在国内学术会议上发表一篇论文。该项目研究了最优迭代学习控制算法、具有闭环特性的迭代学习控制算法和鲁棒迭代学习控制算法，同时还研究了非脆弱学习控制器和鲁棒滤波器的设计问题。以上这些研究成果已用于两类具有重复任务工作的系统，即机械手和不间断电源系统(UPS)，仿真结果表明采用这些新型的迭代学习控制算法具有快速的收敛速度和较强的鲁棒性，可以取得良好的控制效果。

关键词：不确定性系统鲁棒迭代学习控制学习控制算法非脆弱性学产控制器设计鲁棒滤波器

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不确定性系统理论基础研究

不确定性系统理论基础研究

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作者：王清印刘志勇王义闹郭立田赵秀恒吕瑞华韩金舫武义青任彪杨欢进李忱河北经贸大学

该课题在剖析各种UI内涵基础上定义了狭义泛灰信息,对市政基础设施的建设项目进行了决策分析研究,建立了UI理论新基础;所定义的狭义泛灰信息取值于闭区间[-1,1],描述了客观信息与主观标准之间的反、非、同、异,包含了前人研究的确定性... 详细信息

标准号: 0701320584

该课题在剖析各种UI内涵基础上定义了狭义泛灰信息,对市政基础设施的建设项目进行了决策分析研究,建立了UI理论新基础;所定义的狭义泛灰信息取值于闭区间[-1,1],描述了客观信息与主观标准之间的反、非、同、异,包含了前人研究的确定性信息、随机信息、模糊信息、粗糙信息、未确知信息等;建立了相应的UM理论基础,在泛灰数基础上,给出了UM的代数运算法则、线性方程组解法、函数及导数概念、求导和积分方法,为研究US奠定了基础,并对今后科学发展的过程中,将起到不可估量的作用。该研究居国际领先水平。

关键词：不确定性系统市政基础设施 UI理论

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不确定性系统的统一理论与空间四级倒立摆实现

不确定性系统的统一理论与空间四级倒立摆实现

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1、揭示了随机系统的Fuzzy推理意义。首先，相对于不确定性系统，给出了随机系统的定义，它视为对一个不确定系统的逼近。然后，对于任意给定的一个随机系统，总能将它转化为一组Fuzzy推理，由此可构造一个Fuzzy系统；证明了该Fuzzy系... 详细信息

标准号: gkls126133

1、揭示了随机系统的Fuzzy推理意义。首先，相对于不确定性系统，给出了随机系统的定义，它视为对一个不确定系统的逼近。然后，对于任意给定的一个随机系统，总能将它转化为一组Fuzzy推理，由此可构造一个Fuzzy系统；证明了该Fuzzy系统能逼近给定的随机系统到指定的精度。给出了概述了不确定性系统的统一性。　　2、提出Fuzzy系统的范数的概念，由此对Fuzzy系统进行了分类，即可将Fuzzy系统分为三类：正规Fuzzy系统，正则Fuzzy系统，奇异Fuzzy系统。这对于Fuzzy系统进行本质性的刻画是重要的成果。　　3、应用变论域自适应控制理论、不确定性系统的统一理论和模糊系统的范数的理论，2010年6月在国际上首次成功实现了空间四级倒立摆实物系统控制。经教育部组织专家鉴定，一致认为该项目经历了从理论研究到实验研究的全过程，难度很大，理论成果丰富，在空间四级倒立摆的控制中取得了国际领先的成果。

关键词：不确定性系统空间四级倒立摆

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不确定性系统预测理论与方法研究

不确定性系统预测理论与方法研究

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作者：王清印崔援民任彪河北经贸大学

在该项研究中,课题组主要进行了五个方面的研究：1、建立了不确定性系统预测的理论基础-不确定性系统理论基础;2、明确了不确定性系统预测的基本问题;3、明确了不确定性信息的产生根源;4、给出了US预测的建模基础;5、给出了C型关联分析... 详细信息

标准号: 0400820957

在该项研究中,课题组主要进行了五个方面的研究：1、建立了不确定性系统预测的理论基础-不确定性系统理论基础;2、明确了不确定性系统预测的基本问题;3、明确了不确定性信息的产生根源;4、给出了US预测的建模基础;5、给出了C型关联分析方法。利用以往数据应用该成果预测邢台原煤产量、城乡居民消费水平以及国民生产总值指数等,其结果与实际值相比,平均预测精度达到96.95％。该成果达国际领先水平。

关键词：不确定性系统预测数学理论经济预测

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论不确定性系统下消费决策显式解的决定

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青岛大学学报（工程技术版） 2001年第4期16卷 16-20,28页

作者：伍海华李道叶高锐青岛大学金融学院青岛266071

论述了不确定性系统下消费决策问题的显式解的可解性并给出了解的具体形式。在述评卢卡斯可多样化收入假设及二次型效用假设理论基础上 ,本文拓展了含有政府支出在内的消费决策问题。

关键词：显式解消费决策不确定性系统政府支出收入水平二次型效用假说

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一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制

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云南师范大学学报（自然科学版） 2015年第4期35卷 19-27页

作者：李广印孙云平贾纳豫云南师范大学信息学院云南昆明650092 玉溪师范学院信息技术工程学院云南玉溪653100

采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以... 详细信息

采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分-差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.

关键词：不确定性系统 Nussbaum增益未知控制方向局部Lipschitz连续 Lyapunov泛函

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一类不确定性系统的控制问题

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凉山大学学报 2001年第2期3卷 22-24,28页

作者：裴玉玲郭兵熊建平重庆工业职业技术学院重庆400050 重庆电子职业技术学院重庆401147 大亚湾开发区惠州516081

在冶金、化工、建材等行业中,大量使用工业泵、风机和工业窑炉,它们都是高耗能设备,由其组成的控制系统,其控制器控制的对象多属不确定性复杂对象.这类系统的控制不断困扰着高能耗企业的节能降耗,使能源成本大幅度上升,以致使产品失去... 详细信息

在冶金、化工、建材等行业中,大量使用工业泵、风机和工业窑炉,它们都是高耗能设备,由其组成的控制系统,其控制器控制的对象多属不确定性复杂对象.这类系统的控制不断困扰着高能耗企业的节能降耗,使能源成本大幅度上升,以致使产品失去竞争力.本文结合工程实践对这类不确定性复杂系统的对象特性、控制策略与控制算法等问题作了对比研究,并将研究结果用于实际工程项目.实际运行效果表明:仿人智能控制是很有效的控制手段.

关键词：不确定性系统复杂对象控制策略控制算法仿人智能控制高耗能设备控制系统节能降耗

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缩短电子设备寿命试验时间的不确定性系统模型与方法

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江汉大学学报（自然科学版） 2005年第3期33卷 31-33页

作者：蔡明山湖南文理学院电气工程系湖南常德415000

采用泛灰色不确定性系统理论中的USM-1模型,运用Matlab程序对电子设备失效寿命试验数据进行了数值拟合与预测,给出了模型精度检验方法.运用该模型可缩短试验时间,节约试验费用.实例表明,不确定性系统模型USM-1应用于电子设备失效寿命试... 详细信息

采用泛灰色不确定性系统理论中的USM-1模型,运用Matlab程序对电子设备失效寿命试验数据进行了数值拟合与预测,给出了模型精度检验方法.运用该模型可缩短试验时间,节约试验费用.实例表明,不确定性系统模型USM-1应用于电子设备失效寿命试验数据处理是可行的,该模型不需要累加生成和累减生成,不仅适合于等间距建模,也适合于非等间距建模,具有精度高、使用简便的优点.

关键词：不确定性系统 USM-1模型泛灰数学电子设备寿命试验数据处理

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