检索结果-内蒙古大学图书馆

全国自动化科学技术应用学术会议

作者：杨志邓仁明谢昭莉覃仁超杨相东重庆大学自动化学院(重庆)

冶金、化工、等行业中，大量使用工业泵、风机和工业窑炉，它们都是高耗能设备，由其组成的控制系统，其控制器控制的对象多属中确定性复杂对象。这类系统的控制不断着高能耗企业的节能降耗，使能源成本大幅度上升，以致使产品失去竞争... 详细信息

冶金、化工、等行业中，大量使用工业泵、风机和工业窑炉，它们都是高耗能设备，由其组成的控制系统，其控制器控制的对象多属中确定性复杂对象。这类系统的控制不断着高能耗企业的节能降耗，使能源成本大幅度上升，以致使产品失去竞争力。该文结合作者近几年来的多项工程实践对这类中确定性复杂系统的对象特性、控制策略与控制算法等问题作了对比研究，并将研究结果用于实际工程项目。实际运行效果表明：仿人智能控制是很有效的控制手段。

关键词：不确定性系统复杂对象控制策略控制算法

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合金钢材疲劳极限估算的不确定性系统模型

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汽车工艺与材料 2003年第8期 20-22页

作者：徐立湖南文理学院机械工程系湖南常德415003

钢材的疲劳强度是汽车零件进行疲劳强度设计及可靠性分析的必需数据,但国产的疲劳极限难以查找。分析疲劳强度估计的现状后,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了疲劳强度估算的不确定性系统模型USM-1,给出了精度检验方法。编制了MATLAB程... 详细信息

钢材的疲劳强度是汽车零件进行疲劳强度设计及可靠性分析的必需数据,但国产的疲劳极限难以查找。分析疲劳强度估计的现状后,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了疲劳强度估算的不确定性系统模型USM-1,给出了精度检验方法。编制了MATLAB程序,给出了实例。该模型不需要累加生成和累减生成,不仅适合于等间距建模,也适合于非等间距建模,具有精度高、使用简便等特点。

关键词：不确定性系统 USM-1模型泛灰数学疲劳强度估算数据处理

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融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制

融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制

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第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议

作者：王增会陈增强孙青林袁祉南开大学自动化系

针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能... 详细信息

针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。

关键词：广义预测控制(GPC) 定量反馈理论(QFT) 鲁棒控制不确定性系统频域设计

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离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用

离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统...

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第三届全球智能控制与自动化大会

作者：段锁林薛军娥吴聚华太原重型机械学院(太原)

该文针对一类离散线性不确定性系统的跟踪控制问题，提出了一种闭环D型迭代学习律。给出并证明了它的收敛性条件，且将该算法应用到某一电液伺服系统的跟踪控制中，仿真结果表明该方法能取得优良的控制效果。

关键词：迭代学习收敛性不确定性系统电液伺服系统跟踪控制

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一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器

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自动化与仪器仪表 2009年第4期 6-7,14页

作者：付文沈阳理工大学信息学院辽宁沈阳110168

研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H_∞控制问题,第一,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H_∞性能进行了分析;第二,给出了系统的鲁棒H_∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H_∞性能约束条件;最后,数... 详细信息

研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H_∞控制问题,第一,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H_∞性能进行了分析;第二,给出了系统的鲁棒H_∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H_∞性能约束条件;最后,数值算例说明了控制器的有效性和可行性。

关键词：不确定性系统 H∞性能鲁棒控制器线性矩阵不等式

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不确定性系统可靠性分析的鞍点近似线抽样方法

不确定性系统可靠性分析的鞍点近似线抽样方法

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作者：李璐祎汪昊刘俊超党梦晴 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种不确定性系统可靠性分析的鞍点近似线抽样方法及系统，属于工程设计技术领域。方法包括获得构件结构系统中随机变量并抽取随机变量样本；基于SA的多模式线性抽样计算系统通过随机变量样本，和模糊变量给定值生成标准化... 详细信息

标准号: CN118070551A

本发明公开了一种不确定性系统可靠性分析的鞍点近似线抽样方法及系统，属于工程设计技术领域。方法包括获得构件结构系统中随机变量并抽取随机变量样本；基于SA的多模式线性抽样计算系统通过随机变量样本，和模糊变量给定值生成标准化随机变量空间中的生成函数模型；将标准化随机变量空间中的生成函数模型转换对应的原始随机变量空间的生成函数模型；由原始随机变量空间的生成函数模型计算构件结构系统失效概率的上下限；构建构件结构系统失效概率的隶属函数模型。本发明通过同时考虑随机变量和模糊变量，可以显著提高系统失效概率隶属函数的计算效率，不受随机变量分布的限制，而且还适用于涉及随机变量和模糊变量交叉项的情况。

关键词：随机变量生成函数构件结构模糊变量失效概率隶属函数样本标准化抽样不确定性系统工程设计技术可靠性分析计算系统计算效率模型计算模型转换多模式交叉项近似线上下限鞍点构建抽取

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机械工程中不确定性系统理论研究与应用

机械工程中不确定性系统理论研究与应用

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该项目系统研究了灰色系统理论应用于机械工程中的原理与方法，产生效益512.4万元，专利一项，形成一套科学的理论与方法，出版了专著。创造地提出了灰色机械工程学这一新学科。以泛灰数学、灰色系统理论等不完全贫乏信息建模方法与稳... 详细信息

标准号: 0701980261

该项目系统研究了灰色系统理论应用于机械工程中的原理与方法，产生效益512.4万元，专利一项，形成一套科学的理论与方法，出版了专著。创造地提出了灰色机械工程学这一新学科。以泛灰数学、灰色系统理论等不完全贫乏信息建模方法与稳健设计、混沌理论、遗传优化理论等相结合，将不确定因素定量地纳入工程设计的范围，实现了不确定工程问题的模型的建立与优化求解等，形成了较为系统的灰色机械工程学的理论体系与应用方法。发表论文39篇，其中英文6篇，核心期刊31篇，SCI收录一篇，EI收录4篇。该成果达到国内领先水平。

关键词：机械工程工程设计不确定性系统灰色系统工程设计

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具L2有界不确定性系统时域鲁棒最优设计方法的研究

具L2有界不确定性系统时域鲁棒最优设计方法的研究

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项目研究具L2有界不确定性系统鲁棒设计的理论基础及方法，其思想创新如下：根据控制理论著名的理论方法W-H方法，LQG方法和H∞方法所处理的不确定性因素或扰动性质以及时域频域的优化分类思想，项目研究提出了所谓LQL方法，即“L2有... 详细信息

标准号: 0100310080

项目研究具L2有界不确定性系统鲁棒设计的理论基础及方法，其思想创新如下：根据控制理论著名的理论方法W-H方法，LQG方法和H∞方法所处理的不确定性因素或扰动性质以及时域频域的优化分类思想，项目研究提出了所谓LQL方法，即“L2有界不确定性系统线性二次最优控制”--LQL问题与H∞问题的一致性，并提出LQL与W-H，LQG和H∞方法。项目研究解决了技术关键：研究提出了LQL方法解存在的必要条件：分析了LQL方法中maxmin 状态反馈控制器的minmax状态估计器连接的有效性；研究了LQL方法和H∞方法的等效性；对相关的数学基础--一般RICCATI方程解的存在性等理论问题给出了推进的结果；扩展理论研究了微分对策方法与标准H∞问题的频率条件，微分对策与周期系统的H∞控制等问题；研究了LQL方法的应用仿真算法并研制了一套系统设计软件。应用领域：该项研究的成果将可用于国防工业的飞行器控制系统的鲁棒设计实践中，已作的仿真应用对象包括三轴飞行模拟转台系统，直升机驾驶仪控制系统及某型导弹制系统等均属十接可应用对象，其它涉及鲁棒控制的系统工业过程控制对象也在该项研究成果的应用背景范围。

关键词：鲁棒设计控制理论不确定性系统

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考虑不确定性系统辨识的电力系统惯量连续评估方法

考虑不确定性系统辨识的电力系统惯量连续评估方法

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作者：张磊王满康叶婧黄悦华杨楠程江州薛田良李振华肖繁徐雄军潘鹏程徐恒山陈庆卢天林 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

考虑不确定性系统辨识的电力系统惯量连续评估方法，基于相量采集单元PMU实时采集系统中的频率和功率数据，对频率和功率数据进行预处理，建立评估数据集合；根据频率动态特性方程，采用传统输出误差模型，建立系统惯量辨识模型；针对... 详细信息

标准号: CN115764976A

考虑不确定性系统辨识的电力系统惯量连续评估方法，基于相量采集单元PMU实时采集系统中的频率和功率数据，对频率和功率数据进行预处理，建立评估数据集合；根据频率动态特性方程，采用传统输出误差模型，建立系统惯量辨识模型；针对所建立的系统惯量辨识模型的惯量参数问题，考虑输入输出数据的不确定性，采用鲁棒模型优化求解，实现输入输出数据不确定条件下系统惯量辨识。本发明一种考虑不确定性系统辨识的电力系统惯量连续评估方法，从而更好的处理辨识数据具有的不确定性，实时更新模型结果与实际值更接近，保证辨识的精度。

关键词：辨识不确定性系统输入输出数据不确定性电力系统功率数据系统惯量惯量预处理实时采集系统输出误差模型辨识模型辨识数据采集单元惯量辨识惯量参数建立系统模型结果模型优化频率动态评估数据确定条件实时更新特性方程评估求解鲁棒相量集合保证

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一种混合不确定性系统的动力学响应及可靠性预测方法

一种混合不确定性系统的动力学响应及可靠性预测方法

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作者：靳艳飞郭祥 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种混合不确定性系统的动力学响应及可靠性预测方法，属于不确定性系统动力学及可靠性预测领域。本发明实现方法为：基于PCLM方法表示出混合不确定性系统的多项式代理模型。基于数据驱动建立随机变量对应的正交多项式基：... 详细信息

标准号: CN115495871A

本发明公开的一种混合不确定性系统的动力学响应及可靠性预测方法，属于不确定性系统动力学及可靠性预测领域。本发明实现方法为：基于PCLM方法表示出混合不确定性系统的多项式代理模型。基于数据驱动建立随机变量对应的正交多项式基：根据随机变量的原点矩信息表示一维正交多项式基，执行张量积操作得到随机变量对应的多维正交多项式基，采用Legendre多项式作为区间参数对应的正交多项式基。通过两次加权的最小二乘法求解混合不确定性系统的多项式代理模型中的系数矩阵γ。在建立的多项式代理模型的基础上，分别实现混合不确定性系统的动力学及可靠性的预测。本发明能够提高对混合不确定性系统的动力学响应及可靠性预测的精度和效率。

关键词：不确定性系统正交多项式可靠性预测代理模型随机变量动力学响应动力学最小二乘法方法表示区间参数数据驱动系数矩阵原点矩信息求解多维加权预测

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