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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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726 篇 专利
193 篇 期刊文献
20 篇 学位论文
10 篇 会议
2 篇 成果
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学科分类号

76 篇 工学
- 29 篇 计算机科学与技术...
- 23 篇 软件工程
- 12 篇 控制科学与工程
- 9 篇 机械工程
- 7 篇 电气工程
- 6 篇 交通运输工程
- 5 篇 仪器科学与技术
- 5 篇 水利工程
- 5 篇 地质资源与地质工...
- 5 篇 公安技术
- 4 篇 测绘科学与技术
- 4 篇 农业工程
- 3 篇 动力工程及工程热...
- 3 篇 电子科学与技术（可...
- 3 篇 建筑学
- 3 篇 城乡规划学
75 篇 管理学
- 39 篇 管理科学与工程(可...
- 34 篇 工商管理
- 12 篇 公共管理
49 篇 经济学
- 46 篇 应用经济学
- 4 篇 理论经济学
26 篇 教育学
- 23 篇 教育学
- 4 篇 心理学(可授教育学...
22 篇 理学
- 11 篇 数学
- 4 篇 系统科学
- 3 篇 大气科学
21 篇 法学
- 10 篇 法学
- 9 篇 政治学
- 2 篇 社会学
3 篇 农学
2 篇 哲学
- 2 篇 哲学
2 篇 文学
2 篇 医学

主题

226 篇 不确定性问题
14 篇 贝叶斯网络
12 篇 财务会计
8 篇 故障诊断
7 篇 应用
5 篇 世界经济
5 篇 信息融合
4 篇 人工智能
4 篇 经济危机
4 篇 企业管理
4 篇 不确定性
3 篇 概率论
3 篇 应对思路
3 篇 灰色系统理论
3 篇 可能性
3 篇 原因
3 篇 供应链
3 篇 数学方法
3 篇 集对分析
3 篇 国际

机构

26 篇 国家电网有限公司
25 篇 东南大学
21 篇 浙江大学
19 篇 天津大学
19 篇 国家电网公司
18 篇 南京航空航天大学
17 篇 北京航空航天大学
15 篇 电子科技大学
13 篇 杭州电子科技大学
13 篇 南京邮电大学
12 篇 华北电力大学
12 篇 东北大学
11 篇 山东大学
11 篇 重庆邮电大学
11 篇 河海大学
10 篇 吉林大学
9 篇 西北工业大学
9 篇 哈尔滨工业大学
9 篇 广东电网有限责任...
8 篇 华中科技大学

作者

10 篇 岳东
8 篇 解相朋
8 篇 胡松林
8 篇 邱志平
8 篇 陈龙
7 篇 葛乐
6 篇 陈正
6 篇 赵龙
6 篇 张慧峰
6 篇 朱世强
6 篇 刘刚
6 篇 卢旺
6 篇 李云龙
6 篇 郑雪峰
6 篇 吴健
6 篇 杨柳
6 篇 黄方昊
6 篇 宋伟
6 篇 王艳
6 篇 郑志杰

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950 篇 中文
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一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法

一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法

引用

作者：刘爽王文波 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

本发明公开了一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法，属于伺服液压位置控制领域，该方法包括以下步骤：建立单出杆的伺服液压系统模型；根据单出杆的伺服液压系统模型，采用低复杂控制策略设计出单出杆的伺服液压系统的... 详细信息

标准号: CN112486021A

本发明公开了一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法，属于伺服液压位置控制领域，该方法包括以下步骤：建立单出杆的伺服液压系统模型；根据单出杆的伺服液压系统模型，采用低复杂控制策略设计出单出杆的伺服液压系统的控制器；根据单出杆的伺服液压系统的控制器及单出杆的伺服液压系统模型，证明单出杆的伺服液压系统的稳定性；以解决液压系统中存在的各种不确定性问题和未知的非线性问题，控制器的设计不依赖精确的数学模型，只需要能够测量的状态信号，控制率的计算与现有的在反步自适应基础上开发的算法相比，计算过程简单，计算量很小，便于实时控制，更加容易工程实现。

关键词：伺服液压系统单出杆控制器伺服液压不确定性问题复杂控制策略位置跟踪系统非线性问题复杂控制工程实现计算过程实时控制数学模型位置控制液压系统状态信号非对称计算量控制率自适应算法测量开发

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一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法

一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法

引用

作者：汪秋婷陆赟豪董辉万鹏飞戚伟 310015 浙江省杭州市湖州街50号

本发明公开了一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法。新算法中的电池模型由2个RC并联电路、1个串联电阻和1个非线性电压源组成，电池内部动态工作状态由电池端电压、RC并联电路和电池SOC进行模拟。本发明基于电化学‑电路等效... 详细信息

标准号: CN103901351B

本发明公开了一种基于滑动窗滤波的单体锂离子电池SOC估计方法。新算法中的电池模型由2个RC并联电路、1个串联电阻和1个非线性电压源组成，电池内部动态工作状态由电池端电压、RC并联电路和电池SOC进行模拟。本发明基于电化学‑电路等效的锂离子电池组合模型，该模型较好的描述了电池OCV和SOC的非线性函数关系，并利用SMO算法解决模型的非线性问题。同时，本发明创新性的提出将SMO算法与Kalman滤波算法相结合，解决锂离子电池模型不确定性问题，保证电池模型的精确性和电池控制系统的可靠性。最后，本发明提出电池模型参数在线辨识方法，为锂离子电池SOC在线精确估计提供必要的参数值。

关键词：锂离子电池电池模型单体锂离子电池非线性函数关系不确定性问题参数在线辨识电池控制系统动态工作状态电池端电压非线性电压非线性问题电化学串联电阻电池内部电路等效滤波算法组合模型电池SOC 创新性滑动窗新算法滤波电池保证

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一种分布式电源接入电网的潮流计算方法

一种分布式电源接入电网的潮流计算方法

引用

作者：沈鑫张林山曹敏闫永梅丁心志马红升 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

一种分布式电源接入电网的潮流计算方法，包括以下步骤：S1：读取电力系统的初始数据；S2：确定采样次数N和输入随机变量的维数s；S3：生成s×N阶采样矩阵；S4：将采样次数初始化：令n＝1；S5：判断n和采样次数N的大小，若n＞N，直... 详细信息

标准号: CN104578157A

一种分布式电源接入电网的潮流计算方法，包括以下步骤：S1：读取电力系统的初始数据；S2：确定采样次数N和输入随机变量的维数s；S3：生成s×N阶采样矩阵；S4：将采样次数初始化：令n＝1；S5：判断n和采样次数N的大小，若n＞N，直接输出变量的概率统计结果；若n≤N，转S6；S6：确定风电和光伏发电出力模型，确定负荷随机模型；S7：确定潮流计算模型；S8：确定最优经济模型；S9：潮流计算S10：记录第n组节点电压、支路功率及发电成本等数据；S11：进行下一轮潮流计算，t＝t+1，转S5。本发明可以较好的估计输出随机变量的概率分布，能有效地处理电力市场中的不确定性问题，本发明节约了调试的人力和物力，降低了的生产成本。

关键词：采样次数潮流计算随机变量确定读取不确定性问题潮流计算模型分布式电源采样矩阵初始数据电力市场电力系统发电成本概率分布概率统计估计输出光伏发电接入电网经济模型随机模型支路功率直接输出初始化组节点风电维数一种最优生产成本电压调试生成出力节约判断记录处理有效进行

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一种隧道二次衬砌厚度检测方法

一种隧道二次衬砌厚度检测方法

引用

作者：赵树杰邓洪亮孙西濛高文学李英槐李文华马瑞韩文军段宗岩叶春琳 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开一种隧道二次衬砌厚度检测方法，包括：步骤1、在隧道施工中利用三维激光扫描仪分别在隧道初次支护后和二次衬砌施工结束后进行隧道真三维点云扫描，得到三维隧道初次衬砌实体模型和三维隧道二次衬砌实体模型；步骤2、通过两... 详细信息

标准号: CN107621231A

本发明公开一种隧道二次衬砌厚度检测方法，包括：步骤1、在隧道施工中利用三维激光扫描仪分别在隧道初次支护后和二次衬砌施工结束后进行隧道真三维点云扫描，得到三维隧道初次衬砌实体模型和三维隧道二次衬砌实体模型；步骤2、通过两次扫描的三维隧道初次衬砌实体模型和三维隧道二次衬砌实体模型进行对比分析，运用数据融合技术和分形技术得到隧道二次衬砌厚度。采用本发明的技术方案，克服了三维激光扫描技术在隧道模型建立与衬砌厚度分析中的不确定性问题和结构质量无法检测问题，以及克服了地质雷达在隧道衬砌检测检测中的信息量不足与效率低下问题。

关键词：隧道二次衬砌实体模型三维衬砌三维激光扫描仪不确定性问题三维激光扫描数据融合技术初次支护地质雷达对比分析分形技术厚度分析厚度检测检测问题两次扫描隧道衬砌隧道模型隧道施工真三维检测点云信息量扫描施工

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一种基于可靠性屋和粗糙理想点法的失效模式与影响分析方法

一种基于可靠性屋和粗糙理想点法的失效模式与影响分析方法

引用

作者：孙岗高建民王宁华张鹏飞崔博源陈允王荣喜刘贞瑶陈轩 100031 北京市西城区西长安街86号

本发明公开了一种基于可靠性屋和粗糙理想点发的故障模式与影响分析方法，以可靠性屋的矩阵结构为基础，通过专家打分的方式，获得失效模式的评分信息；采用粗糙数融合不同专家给出的评分信息，建立失效模式粗糙数评分矩阵；通过分析失... 详细信息

标准号: CN108305014B

本发明公开了一种基于可靠性屋和粗糙理想点发的故障模式与影响分析方法，以可靠性屋的矩阵结构为基础，通过专家打分的方式，获得失效模式的评分信息；采用粗糙数融合不同专家给出的评分信息，建立失效模式粗糙数评分矩阵；通过分析失效模式的传播机理，建立失效模式传播链，以失效模式的传播方向和强度作为输入，重新构建失效模式粗糙数评分矩阵，在充分考虑风险因素权重差异的情况下，引入理想点(VIKOR)法对失效模式的风险等级进行排序；相比与传统的FMEA方法及其现有的改进发放，本发明能够有效地处理专家评分信息的主观性与不确定性问题，充分考虑了失效模式间的传播影响关系，使得出的分析结果更容易被决策者接受。

关键词：失效模式评分信息粗糙评分矩阵不确定性问题传播方向风险因素故障模式矩阵结构权重差异影响分析影响关系重新构建传播链传统的有效地主观性传播排序融合引入发放改进分析

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一种基于激光雷达的全3D占据体元地形建模方法

一种基于激光雷达的全3D占据体元地形建模方法

引用

作者：周波汤忠强马旭东戴先中 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于激光雷达的全3D占据体元地形建模方法，包括：步骤10)数据的获取与坐标转换：步骤20)建立体元：对于光线起点到终点的空隙区域，计算其所经网格的入点和出点，并构建负体元表示空闲状态；对于终点位置区域，将其关... 详细信息

标准号: CN106338736A

本发明公开了一种基于激光雷达的全3D占据体元地形建模方法，包括：步骤10)数据的获取与坐标转换：步骤20)建立体元：对于光线起点到终点的空隙区域，计算其所经网格的入点和出点，并构建负体元表示空闲状态；对于终点位置区域，将其关联到若干网络，并构建相应正体元表示障碍物占据状态；步骤30)基于约束的体元更新：将建立的正体元或负体元加入到相关联网格的现有体元链表中；然后进行更新处理；步骤40)测算占据状态：对更新后的体元占据状态的概率进行计算，判断占据的状态。该建模方法可以解决地形建模的不确定性问题、空间描述的准确性问题和三维地形环境建模的效率问题，实现野外地形环境的精准、高效和实时建模。

关键词：占据建模负体构建地形不确定性问题准确性问题地形环境更新处理环境建模激光雷达空间描述空隙区域空闲状态三维地形实时建模效率问题终点位置坐标转换障碍物网格更新链表野外测算关联联网概率网络

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可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导控制系统及工作方法

可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导控制系统及工作方法

引用

作者：林海兵都延丽刘武项凯张鹏 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导控制系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿... 详细信息

标准号: CN110347170B

本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导控制系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。

关键词：辅助结构滑翔观测器可重复运载器鲁棒校正制导多输入多输出系统闭环不确定性问题航空航天技术鲁棒容错控制非线性干扰跟踪微分器保证系统容错性能速率回路增益补偿制导控制反正切抗饱和姿态角引入预测饱和平衡改进

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一种基于地震多属性的不确定性建模方法

一种基于地震多属性的不确定性建模方法

引用

作者：姚兴苗易阳王雷 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开一种基于地震多属性的不确定性建模方法，针对地震多属性的不确定性问题，以地震属性对应的溶洞体边界数据点为不确定性分析研究对象，运用概率论与统计学方法分别选择合理的概率分布函数来研究单一地震属性对应的溶洞体边界... 详细信息

标准号: CN107884825A

本发明公开一种基于地震多属性的不确定性建模方法，针对地震多属性的不确定性问题，以地震属性对应的溶洞体边界数据点为不确定性分析研究对象，运用概率论与统计学方法分别选择合理的概率分布函数来研究单一地震属性对应的溶洞体边界数据点的不确定性，根据此概率密度函数求出的各个地震属性对应的溶洞体边界散点的不确定度，建立相应的散点不确定性场；然后再利用证据理论分别对各个地震属性对应的溶洞体边界散点的不确定性场进行融合，求出融合后的散点不确定度，并根据证据理论的方法来对地震多属性的不确定性场进行了融合，最后对这些属性的不确定性进行了可视分析。

关键词：不确定性地震属性散点溶洞边界数据不确定度证据理论地震融合不确定性分析不确定性问题概率分布函数概率密度函数研究对象统计学再利用建模可视分析研究

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城市土地利用变化模拟方法

城市土地利用变化模拟方法

引用

作者：黄解军李行文吴迎霞詹云军崔巍 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

一种城市土地利用变化模拟方法。它在元胞自动机和蒙特卡罗模型中融入动态邻域的思想，根据不同的元胞状态分布及蒙特卡罗方法调整局部邻域范围大小，解决城市土地利用变化在空间维度上的不确定性问题和在时间维度上的随机性问题，实现... 详细信息

标准号: CN102622503B

一种城市土地利用变化模拟方法。它在元胞自动机和蒙特卡罗模型中融入动态邻域的思想，根据不同的元胞状态分布及蒙特卡罗方法调整局部邻域范围大小，解决城市土地利用变化在空间维度上的不确定性问题和在时间维度上的随机性问题，实现城市土地利用变化模拟。其方法包括：数据获取及预处理；依据分类图确定元胞大小、元胞状态和迭代时间，运用蒙特卡罗确定动态邻域范围；建立基于蒙特卡罗和元胞自动机模型的土地利用变化模拟系统；运用蒙特卡罗和元胞自动机方法的土地利用变化模拟系统进行模拟预测；基于模拟结果的土地利用结构分析。本发明克服了城市土地利用变化模拟中遇到的不确定性问题，提高了模拟的效果和精度。

关键词：土地利用变化模拟蒙特卡罗不确定性问题元胞自动机元胞状态元胞自动机模型随机性预处理蒙特卡罗方法蒙特卡罗模型范围大小结构分析局部邻域空间维度邻域范围模拟结果模拟预测时间维度数据获取分类图迭代邻域一种元胞运用确定分布融入克服变化调整解决建立进行

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一种无模型预测方法及装置

一种无模型预测方法及装置

引用

作者：李军 510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明公开了一种无模型预测方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；通过预置的六阶惯性运算公式... 详细信息

标准号: CN109116734B

本发明公开了一种无模型预测方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；通过预置的六阶惯性运算公式对所述第六输出信号进行六阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对所述第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.2得到无模型预测输出信号。解决了MPC在不确定性问题上存在难以克服的缺陷及设置较多的耦合模型会造成控制系统复杂化的技术问题。

关键词：输出信号一阶惯性预置惯性运算模型预测逆运算不确定性问题方法和装置处理信号减法运算控制系统运算公式耦合模型运算

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