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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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726 篇 专利
193 篇 期刊文献
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学科分类号

76 篇 工学
- 29 篇 计算机科学与技术...
- 23 篇 软件工程
- 12 篇 控制科学与工程
- 9 篇 机械工程
- 7 篇 电气工程
- 6 篇 交通运输工程
- 5 篇 仪器科学与技术
- 5 篇 水利工程
- 5 篇 地质资源与地质工...
- 5 篇 公安技术
- 4 篇 测绘科学与技术
- 4 篇 农业工程
- 3 篇 动力工程及工程热...
- 3 篇 电子科学与技术（可...
- 3 篇 建筑学
- 3 篇 城乡规划学
75 篇 管理学
- 39 篇 管理科学与工程(可...
- 34 篇 工商管理
- 12 篇 公共管理
49 篇 经济学
- 46 篇 应用经济学
- 4 篇 理论经济学
26 篇 教育学
- 23 篇 教育学
- 4 篇 心理学(可授教育学...
22 篇 理学
- 11 篇 数学
- 4 篇 系统科学
- 3 篇 大气科学
21 篇 法学
- 10 篇 法学
- 9 篇 政治学
- 2 篇 社会学
3 篇 农学
2 篇 哲学
- 2 篇 哲学
2 篇 文学
2 篇 医学

主题

226 篇 不确定性问题
14 篇 贝叶斯网络
12 篇 财务会计
8 篇 故障诊断
7 篇 应用
5 篇 世界经济
5 篇 信息融合
4 篇 人工智能
4 篇 经济危机
4 篇 企业管理
4 篇 不确定性
3 篇 概率论
3 篇 应对思路
3 篇 灰色系统理论
3 篇 可能性
3 篇 原因
3 篇 供应链
3 篇 数学方法
3 篇 集对分析
3 篇 国际

机构

26 篇 国家电网有限公司
25 篇 东南大学
21 篇 浙江大学
19 篇 天津大学
19 篇 国家电网公司
18 篇 南京航空航天大学
17 篇 北京航空航天大学
15 篇 电子科技大学
13 篇 杭州电子科技大学
13 篇 南京邮电大学
12 篇 华北电力大学
12 篇 东北大学
11 篇 山东大学
11 篇 重庆邮电大学
11 篇 河海大学
10 篇 吉林大学
9 篇 西北工业大学
9 篇 哈尔滨工业大学
9 篇 广东电网有限责任...
8 篇 华中科技大学

作者

10 篇 岳东
8 篇 解相朋
8 篇 胡松林
8 篇 邱志平
8 篇 陈龙
7 篇 葛乐
6 篇 陈正
6 篇 赵龙
6 篇 张慧峰
6 篇 朱世强
6 篇 刘刚
6 篇 卢旺
6 篇 李云龙
6 篇 郑雪峰
6 篇 吴健
6 篇 杨柳
6 篇 黄方昊
6 篇 宋伟
6 篇 王艳
6 篇 郑志杰

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950 篇 中文
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一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法

一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法

引用

作者：李智军王浩康宇 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明公开了一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法，基于自然运动学，根据在反共振频率下能耗次优规律，提出由反共振频率计算并调整关节刚度，对系统能耗进行优化。在基于能耗优化，得到最优关节刚度的基础上，分别建... 详细信息

标准号: CN108527372A

本发明公开了一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法，基于自然运动学，根据在反共振频率下能耗次优规律，提出由反共振频率计算并调整关节刚度，对系统能耗进行优化。在基于能耗优化，得到最优关节刚度的基础上，分别建立电机一模型和VSEA动力学模型，并根据动力学模型提出了一种基于VSEA的机器人关节自适应控制方法，并证明该种控制方法的渐近稳定性。与传统的控制方法相比，该方法能够通过改变自适应律改变控制器参数，从而对动力学模型中的不确定项进行实时估计和补偿，有效解决了传统控制方法不能够解决的动力学参数不确定性问题，减小跟踪误差，提高控制精度和稳定性，并且能够大幅降低能耗，提高能量利用效率。

关键词：动力学模型反共振频率机器人关节自适应控制关节刚度不确定性问题能量利用效率弹性驱动器动力学参数控制器参数不确定项传统控制跟踪误差能耗优化实时估计系统能耗有效解决变刚度传统的运动学自适应减小串联能耗电机优化

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一种主动配电网电能质量的优化管理方法

一种主动配电网电能质量的优化管理方法

引用

作者：张爱祥宋士瞻王传勇周荣奎张健康文文王坤李森杨凤文代二刚周晓倩 277100 山东省枣庄市高新区黄河路999号

本发明公开了一种动配电网电能质量的优化管理方法，涉及电网优化管理领域，所述方法包括：步骤1、建立预测时域内的主动配电网电能质量的优化管理模型，所述优化管理模型以最小化所述预测时域内的网络功率损耗为优化目标，以与电能质... 详细信息

标准号: CN109347096B

本发明公开了一种动配电网电能质量的优化管理方法，涉及电网优化管理领域，所述方法包括：步骤1、建立预测时域内的主动配电网电能质量的优化管理模型，所述优化管理模型以最小化所述预测时域内的网络功率损耗为优化目标，以与电能质量和系统安全运行相关的条件作为约束条件；步骤2、采用布谷鸟算法对所述优化管理模型进行求解，获得最优管理模型结果；步骤3、在所述最优管理模型结果基础上，配合采用具有反馈特性的模型预测控制来减轻预测不确定性问题带来的影响。本发明提供的一种主动配电网电能质量的优化管理方法可以有效减少由谐波带来的功率损耗，得出的调度计划也考虑了电能质量的因素，并且采用模型预测控制降低不确定因素的影响。

关键词：优化管理配电网模型预测控制管理模型预测时域不确定性问题系统安全运行电网优化调度计划功率损耗管理领域结果基础网络功率优化目标有效减少约束条件最小化求解算法谐波反馈预测配合

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一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法

一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法

引用

作者：王毅柳佳男何朕万树同 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号E2栋312

本发明提供一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法，针对伺服系统低速时的摩擦干扰问题并且考虑系统建模的误差和不确定性问题。使用普通直流电机模型，将扰动观测器与滑模变结构控制相结合，设计滑模扰动观测器。首先利用扰... 详细信息

标准号: CN106067747B

本发明提供一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法，针对伺服系统低速时的摩擦干扰问题并且考虑系统建模的误差和不确定性问题。使用普通直流电机模型，将扰动观测器与滑模变结构控制相结合，设计滑模扰动观测器。首先利用扰动观测器去观测摩擦力矩的大小，然后根据得到的摩擦力矩设计滑模控制器。对摩擦力矩的观测可以减少滑模控制器的切换项增益，减少抖振现象。通过滑模扰动观测器实现低速伺服系统对死区、爬行、自振荡等非线性现象的抑制，减弱了对建模精度的要求，且具有良好的鲁棒性。

关键词：扰动观测器摩擦力矩设计滑模伺服系统滑模观测滑模变结构控制不确定性问题伺服系统控制直流电机模型非线性现象滑模控制器抖振现象摩擦干扰系统建模控制器鲁棒性切换项自振荡建模死区爬行

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移动云计算中一种基于鲁棒优化的联合资源预留配置算法

移动云计算中一种基于鲁棒优化的联合资源预留配置算法

引用

作者：李云刘杰吴广福刘期烈 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

本发明公开了一种移动云计算中的联合资源预留配置方法。针对移动云计算环境下无线通信资源与虚拟计算资源对移动应用服务的双重影响，已有的资源预留配置算法没有考虑未知用户需求概率分布信息时算法的适用性等问题，本发明提出一种基... 详细信息

标准号: CN105446817B

本发明公开了一种移动云计算中的联合资源预留配置方法。针对移动云计算环境下无线通信资源与虚拟计算资源对移动应用服务的双重影响，已有的资源预留配置算法没有考虑未知用户需求概率分布信息时算法的适用性等问题，本发明提出一种基于鲁棒优化的联合资源预留配置算法，在最坏情况下将资源预留配置的不确定性问题转化为带有约束保护水平的易于求解的鲁棒优化模型，同时将无线通信资源和虚拟计算资源的预留配置结合在一起，对二者的分配量进行匹配，从而既降低了问题复杂度，实现了云服务提供商的最小预留配置成本，又实现了无线资源与虚拟资源的联合优化配置，有效提升了资源利用率和用户服务质量。

关键词：资源预留配置算法无线通信资源计算资源鲁棒预留虚拟不确定性问题移动应用服务云服务提供商云计算环境资源利用率概率分布联合优化双重影响无线资源虚拟资源用户服务用户需求优化模型分配量复杂度配置的云计算求解移动匹配联合转化优化

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一种利用巨菌草制备刨花板材的方法

一种利用巨菌草制备刨花板材的方法

引用

作者：樊发明李林 423000 湖南省郴州市安仁县灵官镇官桥村

一种利用巨菌草制备刨花板材的方法，包括以下步骤：(1)切断与分选；(2)刨花制备与分类；(3)刨花混合；(4)施胶；(5)铺装；(6)热压；(7)后处理步骤；即巨菌草生产刨花板材制备而成。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)原料使用广... 详细信息

标准号: CN105128114A

一种利用巨菌草制备刨花板材的方法，包括以下步骤：(1)切断与分选；(2)刨花制备与分类；(3)刨花混合；(4)施胶；(5)铺装；(6)热压；(7)后处理步骤；即巨菌草生产刨花板材制备而成。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)原料使用广泛，巨菌草可单独制板，也可同其它原料混合制板，不仅拓展了巨菌草应用领域，还解决了非木质刨花板原料不足及不确定性问题，扩大了单条生产线的设计规模，能降低生产成本；(2)通过单独的设备实现各种原料的精准混合，能提升生产线控制水平；(3)巨菌草刨花采用粉碎与精磨二级制备方式，确保了纤维的均匀性与一致性，提升了产品合格率及后续加工性能；(5)通过对整体工艺及设备的布置，解决了巨菌草应用于板材制作工业化问题。

关键词：巨菌草刨花板刨花制备制板不确定性问题后续加工性能混合产品合格率单条生产线生产线控制后处理设备实现原料混合制备方式非木质均匀性分选精磨精准铺装热压施胶一种提升生产成本纤维布置分类解决拓展制作不足设计应用扩大生产

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一种基于遗传算法改进的BP神经网络安全态势评估算法

一种基于遗传算法改进的BP神经网络安全态势评估算法

引用

作者：高岭罗昭王伟杨旭东孙骞王帆 710069 陕西省西安市长安区学府大道1号西北大学长安校区

一种基于遗传算法改进的BP神经网络安全态势评估算法，通过合理构建网络安全态势评估模型，同时依靠神经网络强大的自学习能力，将BP神经网络应用于网络安全态势的评估中，同时针对神经网络算法自身存在的易限于局部最小值，收敛速度慢... 详细信息

标准号: CN108400895B

一种基于遗传算法改进的BP神经网络安全态势评估算法，通过合理构建网络安全态势评估模型，同时依靠神经网络强大的自学习能力，将BP神经网络应用于网络安全态势的评估中，同时针对神经网络算法自身存在的易限于局部最小值，收敛速度慢等缺陷，引入遗传算法对BP神经网络权值进行优化，加快BP神经网络的收敛速度，提高BP神经网络对网络安全态势评估的准确性和高效性，从而有效解决利用单纯神经网络进行网络安全态势评估结果的效率不高、结果不确定性问题。

关键词：网络安全态势评估神经网络遗传算法收敛安全态势评估不确定性问题神经网络算法网络安全态势有效解决高效性自学习构建算法引入评估应用优化改进

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一种空地一体的无人智能决策方法

一种空地一体的无人智能决策方法

引用

作者：文鹏程白林亭牛伟李亚晖谢建春郭锋 710000 陕西省西安市锦业二路15号

本发明公开了一种空地一体的无人智能决策方法，该方法通过空地协同的工作模式，解决了的无人智能决策技术由于对计算资源和实时性的要求而难以在嵌入式计算环境中实现的问题，通过对知识在线学习和离线学习的支持完成知识的更新演进，... 详细信息

标准号: CN108229685B

本发明公开了一种空地一体的无人智能决策方法，该方法通过空地协同的工作模式，解决了的无人智能决策技术由于对计算资源和实时性的要求而难以在嵌入式计算环境中实现的问题，通过对知识在线学习和离线学习的支持完成知识的更新演进，通过规则推理和模型推理的协同推理模式融合了两种推理模式的优点，解决了复杂环境下推理结果的不确定性问题。它为无人智能决策技术的实现提供了一个新思路，可应用于无人机、无人车、无人船等无人系统自主任务，也可用于有人系统中的辅助决策系统。

关键词：智能决策推理空地嵌入式计算环境协同不确定性问题辅助决策系统复杂环境工作模式规则推理计算资源推理结果在线学习实时性无人车无人船可用离线演进融合更新应用学习

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一种降水数据质控方法、装置、存储介质及设备

一种降水数据质控方法、装置、存储介质及设备

引用

作者：李显风袁正国黄少平邓卫华周雪莹胡丽丽 330000 江西省南昌市高新区艾溪湖二路323号

本发明提供一种降水数据质控方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取地面站观测得到的观测降水数据和雷达探测得到的雷达降水数据；将地面场降水数据和雷达降水数据进行逐网格对比分析，筛选异常雷达降水数据，得到订正的雷达... 详细信息

标准号: CN114114198B

本发明提供一种降水数据质控方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取地面站观测得到的观测降水数据和雷达探测得到的雷达降水数据；将地面场降水数据和雷达降水数据进行逐网格对比分析，筛选异常雷达降水数据，得到订正的雷达降水数据；基于订正的雷达降水数据，确定每个地面站的雷达降水数据；利用地面站的雷达降水数据对地面站观测得到的观测降水数据进行质控处理。本发明通过多源降水资料协同应用以及时空多尺度质控技术，有效解决了单一数据源不确定性问题，在保障实时质控处理时效基础上，进一步提高了降水数据质控效果和精度，获得了更为准确的实况降水数据源，为后续数据的加工处理与应用分析奠定了基础。

关键词：降水雷达质控地面站观测不确定性问题存储介质单一数据对比分析后续数据雷达探测有效解决资料协同多尺度数据源网格多源应用实况筛选时空分析

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双耳间距下基于频点选择的快速语音盲源分离方法

双耳间距下基于频点选择的快速语音盲源分离方法

引用

作者：魏莹闫莉莉勾多多马彤韩凯琳 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了双耳间距下基于频点选择的快速语音盲源分离方法，首先分析了将混合信号协方差矩阵行列式作为频点选择标准所存在的两个问题并提出了解决方案。提出初选方案选择一些频点进行频域ICA和排序，再通过频点筛选确定最终选择的... 详细信息

标准号: CN106057210A

本发明公开了双耳间距下基于频点选择的快速语音盲源分离方法，首先分析了将混合信号协方差矩阵行列式作为频点选择标准所存在的两个问题并提出了解决方案。提出初选方案选择一些频点进行频域ICA和排序，再通过频点筛选确定最终选择的频点和未选频点。选择频点上进一步解决幅值不确定性问题完成分离。未选频点利用选择频点上分离矩阵提取的相对混合参数构建分离矩阵完成分离。初选方案和频点筛选方案二次选择过程能够选出分离性能较好的频点。未选频点的分离算法具有不限制麦克风距离、提取相对混合参数的频点限制在不会发生空间混叠的频率范围内和相对衰减参数不受幅值不确定性问题的影响的特点。

关键词：频点选频不确定性问题分离矩阵混合参数频点选择初选筛选麦克风距离协方差矩阵方案选择分离算法分离性能混合信号快速语音盲源分离衰减参数选择过程构建和频混叠频域双耳排序分析

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一种基于特征层次的多目标系统发育树构建方法

一种基于特征层次的多目标系统发育树构建方法

引用

作者：冯筠刘泽云刘蒙侯刚冯宏伟 710069 陕西省西安市太白北路229号

本发明公开了一种基于特征层次的多目标系统发育树构建方法，该方法结合形态数据的特征描述，首先生成对应的特征层次关系，并结合特征之间的依赖关系对缺失值进行估计，从而得到完整的数据集；然后结合基于不可适用Fitch算法的最大简... 详细信息

标准号: CN111462812A

本发明公开了一种基于特征层次的多目标系统发育树构建方法，该方法结合形态数据的特征描述，首先生成对应的特征层次关系，并结合特征之间的依赖关系对缺失值进行估计，从而得到完整的数据集；然后结合基于不可适用Fitch算法的最大简约原则和最大似然原则，进行并行多目标系统发育树构建，不仅能够很好地度量不可适用数据带来的问题，也避免了单一原则下建树的局限性。相较于传统系统发育分析方法，能够很好地解决缺失数据、不可适用数据造成的树结构不确定性问题，并通过多种建树原则，为生物学家研究物种进化提供依据。

关键词：系统发育树多目标构建不确定性问题层次关系传统系统简约原则缺失数据特征描述形态数据依赖关系最大似然树结构数据集度量算法并行进化物种发育分析研究

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