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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 全局路径规划
  • 1 篇 马尔可夫决策过程
  • 1 篇 部分可观测马尔可...
  • 1 篇 不确定性风场
  • 1 篇 平流层浮空器
  • 1 篇 局部路径规划

机构

  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 翟嘉琪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=不确定性风场"
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排序:
基于马尔可夫决策过程的平流层浮空器自主路径规划方法研究
基于马尔可夫决策过程的平流层浮空器自主路径规划方法研究
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作者: 翟嘉琪 国防科技大学
学位级别:硕士
平流层浮空器是当前临近空间领域的研究热点,具有驻空时间长、覆盖范围广、使用效费比高等显著优势,在对地观测、侦察预警、通信中继、科学探测等领域具有广阔应用前景。自主路径规划能力是平流层浮空器快速部署至目标区域,保障任务有... 详细信息
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