检索结果-内蒙古大学图书馆

水电能源科学 2019年第11期37卷 185-188,206页

作者：贤燕华江明轩王世强广西师范大学电子工程学院

针对并网逆变器中的电容和电感元件存在参数不确定性及直流输入电压变化且有噪声干扰的问题,研究了提高逆变器并网电流质量的H∞控制算法。首先通过一阶泰勒近似的方法建立LCL型并网逆变器的参数不确定模型;其次选取低通滤波器作为性能... 详细信息

针对并网逆变器中的电容和电感元件存在参数不确定性及直流输入电压变化且有噪声干扰的问题,研究了提高逆变器并网电流质量的H∞控制算法。首先通过一阶泰勒近似的方法建立LCL型并网逆变器的参数不确定模型;其次选取低通滤波器作为性能加权函数以减小输出误差,构建包含并网逆变器参数不确定模型和性能加权函数的增广控制系统;最后求解出最优H∞控制器。仿真试验表明,该控制输出的并网电流在扰动条件下仍能够稳定,且响应速度快、谐波少,与电网电压同频同相,符合并网的要求。

关键词： H∞控制不确定模型扰动抑制并网逆变器鲁棒性

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考虑高阶矩的不确定投资组合选择模型及群智能算法研究

考虑高阶矩的不确定投资组合选择模型及群智能算法研究

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作者：王赟首都经济贸易大学

学位级别：硕士

Markowiz的均值-方差模型开创了量化投资的先河。自此以后,如何通过量化方法对现有的资产进行最优且合理的分配,成为学术界和实业界关注的焦点。传统的投资组合模型大多者都是基于概率论,并假设资产的不确定收益为随机变量。众所周知,... 详细信息

Markowiz的均值-方差模型开创了量化投资的先河。自此以后,如何通过量化方法对现有的资产进行最优且合理的分配,成为学术界和实业界关注的焦点。传统的投资组合模型大多者都是基于概率论,并假设资产的不确定收益为随机变量。众所周知,使用概率论的前提是拥有充足的样本数据。然而,在复杂波动的金融市场中,有时我们没有足够的样本数据,只能依靠专家的信度去处理问题。因此,不同于传统研究将专家信度视为随机变量或模糊变量,本文将其视为不确定变量并借助不确定理论研究投资组合选择问题。本文主要研究工作和创新点概括如下:(1)提出了具有偏度和峰度的多目标不确定投资组合模型,并设计改进的花授粉算法(Modified Flower Pollination Algorithm,MFPA)对其求解。目前,已有基于不确定理论投资组合的研究,通常只考虑收益和风险两个因素,鲜有考虑资产收益的偏度和峰度对投资决策的影响。因此,本文首先提出了均值-方差-偏度-峰度投资组合模型。由于所提出的模型为多目标规划问题,为了对其求解,本文先应用模糊线性规划方法将其转化为单目标规划模型,然后提出了改进的花授粉算法。最后,通过一个实例来说明所提出模型和算法的有效性。(2)提出了考虑复杂现实约束的不确定均值-方差-偏度投资组合选择模型,并设计混合智能算法对其求解。当资产收益分布不对称时,考虑偏度因素影响将会产生更为有效的投资策略。同时,已有的关于不确定投资组合选择问题的研究,较少有学者同时考虑交易费用、投资上下限、基数和最小交易手数等现实约束。因此,本文提出了考虑复杂约束的不确定均值-方差-偏度投资组合选择模型。由于所提出模型是一个NP-hard问题,本文基于萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计混合FA-GA算法对模型进行求解。最后,通过一个实例说明所提出模型和算法的有效性。

关键词：不确定模型投资组合高阶矩基约束最小交易手数群智能算法

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基于自适应规则模型的复杂事件处理

基于自适应规则模型的复杂事件处理

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作者：滕丕芸大连海事大学

学位级别：硕士

目前大多数物联网应用都是基于无线传感设备,通过无线传感设备接入互联网实现物物相连,造成数据的实时性、海量性、异构性等。基于上述原因,复杂事件处理技术被提出。本文分析了目前复杂事件处理存在的不足即:复杂事件处理技术仅限于如... 详细信息

目前大多数物联网应用都是基于无线传感设备,通过无线传感设备接入互联网实现物物相连,造成数据的实时性、海量性、异构性等。基于上述原因,复杂事件处理技术被提出。本文分析了目前复杂事件处理存在的不足即:复杂事件处理技术仅限于如何有效地使用事件处理规则进行规则匹配,对于事件处理规则是否符合当前环境变化却很少涉及。其次,在规则匹配(或模式匹配)过程中,现有的复杂事件处理技术很少考虑数据本身的不确定性。文中主要针对复杂事件处理系统中存在的不足进行研究。(1)针对规则定义存在的环境适应不良问题,本文提出自适应事件处理规则模型,采用异常检测和分类规则学习思想,首先根据规则的评估结果,对不符合当前环境的规则进行重新定义学习。(2)针对规则匹配存在的不足,提出将不确定模型融入规则匹配过程方法,利用事件类型的不确定模型在规则匹配的过程中过滤部分匹配结果,提高复杂事件处理结果的准确性并且降低中间结果的存储压力,并且采用保存多条件中匹配节点的方式减少不必要的匹配。最后,通过实验分别验证两部分方法的有效性、可行性。

关键词：复杂事件处理自适应规则模型事件处理规则不确定模型

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不确定关节机器人模型的神经网络补偿自适应控制

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机械科学与技术 2017年第3期36卷 372-377页

作者：钟斌中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院西安710086

为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模误差两部分,其中的建模误差采用RBF神经网络进行补偿和估计,... 详细信息

为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模误差两部分,其中的建模误差采用RBF神经网络进行补偿和估计,得到其估计信息。RBF神经网络的权值通过Lyapunov稳定性分析和自适应算法进行调节。机器人的神经网络补偿自适应控制解决了机器人这类不确定模型的轨迹跟踪控制问题。对3关节机器人实验验证结果表明,3关节均在约4 s时跟踪期望轨迹,并且跟踪误差渐近趋近于0,并且RBF神经网络能很好地逼近由不确定性因素引起的建模部分。

关键词：关节机器人不确定模型 RBF神经网络自适应权值调整

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不确定模型在大坝安全监测中的应用

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水电能源科学 2012年第6期30卷 86-88页

作者：李小奇储冬冬程琳河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210098 河海大学水资源高效利用与工程安全国家工程研究中心江苏南京210098 河海大学水利水电学院江苏南京210098 江苏省水利科学研究院江苏南京210017

针对大坝安全监测常规模型未考虑不确定因素影响的问题,提出了不确定模型的建模步骤,分析了不确定模型的特点及其与常规监测模型的区别,实例验证了与统计模型的拟合精度和预测效果,进而证明了在大坝安全监测中的实用性和可靠性。

关键词：大坝监测不确定模型统计模型拟合精度预测

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基于正交多项式的不确定声子晶体带隙分析

基于正交多项式的不确定声子晶体带隙分析

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作者：陈俊煌湖南大学

学位级别：硕士

局域共振声子晶体能够用小的晶格尺寸控制大的波长在低频范围生成带隙。在低频的减振和隔音降噪方面具有非常重要的应用前景。在工程实践中,受制造误差、测量误差、不稳定的环境以及随机的外部激励等影响,不确定性广泛存在于声子晶体系... 详细信息

局域共振声子晶体能够用小的晶格尺寸控制大的波长在低频范围生成带隙。在低频的减振和隔音降噪方面具有非常重要的应用前景。在工程实践中,受制造误差、测量误差、不稳定的环境以及随机的外部激励等影响,不确定性广泛存在于声子晶体系统中。参数的不确定性对声子晶体的声学性能有很大的影响。然而,在声子晶体领域中对于不确定性影响的研究很少。考虑到不确定的影响巨大,研究声子晶体的不确定性有着广阔的前景。本文的主要研究内容如下:(1)针对不确定性广泛存在于声子晶体这一现状,将区间模型引入声子晶体。采用Chebyshev多项式构建声子晶体能带结构的代理模型,以分析不确定参数对声子晶体带隙的影响。最后,以声子晶体带隙最大化为目标函数,以带隙的变化范围为约束条件,构建基于Chebyshev代理模型的区间声子晶体的可靠性优化模型,并采用遗传算法求解。对比Chebyshev代理模型与Monte-Carlo法的计算结果,验证Chebyshev多项式区间代理模型的计算精度和效率。(2)针对声子晶体结构中可能存在区间不确定参数、随机不确定参数以及区间和随机不确定参数并存的现象。将Gegenbauer多项式引入不确定声子晶体系统进行三种不同情况下响应的分析,分别构建声子晶体区间不确定模型、随机不确定模型和混合不确定模型。基于Gegenbauer多项式的特性,三种不确定模型可以用统一的不确定模型形式表达。根据Gegenbauer多项式的正交性,可以得到与随机变量相关的能带响应的概率统计特性(期望和方差)。区间变量相关的能带响应区间变化范围可以由Monte-Carlo法获得。分别将三种Gegenbauer不确定模型与Monte-Carlo法得到的结果对比,验证统一的Gegenbauer不确定模型的有效性。(3)传统的高阶Gegenbauer不确定模型在研究多变量的非线性问题时,计算成本巨大、效率低下。本章结合稀疏抽样法和多项式简化形式(Simplex Format),提出了一种新型的高阶稀疏Gegenbauer不确定模型。该不确定模型在抽样过程中采用极大极小原则(The Maximin Principle)抽取候选样本中最具代表性的样本点,极大地减少了样本数据。数值结果表明,新型的高阶稀疏Gegenbauer不确定模型能够达到传统高阶Gegenbauer不确定模型的精度水平,而且大大降低了采样点数,极大地提高了计算效率,为解决复杂的不确定声子晶体问题提供了行之有效的途径。

关键词：声子晶体带隙不确定模型稀疏抽点法正交多项式展开

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大运行范围飞控系统的不确定模型及鲁棒镇定研究

大运行范围飞控系统的不确定模型及鲁棒镇定研究

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作者：闫亚宾厦门大学

学位级别：硕士

在大运行范围内,飞机气动参数随着马赫数、飞行高度等物理量的变化十分显著,使得飞机的动力学模型随着飞行状态的改变而产生大幅度变化,加之飞机本身具有的非线性、多变量、时变等复杂特性及多种不确定性,显著增加了飞控系统设计的难度... 详细信息

在大运行范围内,飞机气动参数随着马赫数、飞行高度等物理量的变化十分显著,使得飞机的动力学模型随着飞行状态的改变而产生大幅度变化,加之飞机本身具有的非线性、多变量、时变等复杂特性及多种不确定性,显著增加了飞控系统设计的难度,也使得传统增益调度控制方法逐渐难于满足日益提高的设计要求。鉴于此,本文综合考虑大运行范围飞控系统的特点,针对其不确定性描述、鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定等问题,展开如下研究:\n 首先,将飞行高度和飞行马赫数视为系统摄动参数,并标称化处理,通过数据拟合建立一种大运行范围飞控系统不确定性描述模式:摄动参数多项式加范数有界摄动,其中,拟合残差被视为范数有界不确定性。在该框架下,分别基于区间矩阵的2一范数估计和等价描述,给出两种不确定性描述形式,以降低系统描述的保守性。\n 其次,基于二次稳定性准则,运用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的处理方法,针对大运行范围飞控系统的两种不确定性描述形式,分别建立系统鲁棒稳定性判据。通过合适的匹配摄动参数和求解凸优化问题,以参数向量2.范数的形式给出系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围估计方法,初步建立系统摄动参数与二次稳定性之间的联系。\n 再次,基于鲁棒稳定性判据,研究大运行范围飞控系统的鲁棒镇定问题。分别采用变量替换和双边投影引理,将系统状态反馈和动态输出反馈镇定控制器的存在条件转化为一个或多个LMIs的可行性问题,并根据可行解给出控制器设计方法。同时,基于凸优化算法,给出使闭环系统稳定域最大的鲁棒镇定控制器设计方法。\n 最后,基于Matlab图形用户界面(Graphical User Interface,GUI),构建大运行范围飞控系统仿真平台。通过对两种不同类型飞控系统的算例仿真,验证文中方法的有效性和可行性,系统不确定性描述对其鲁棒性的影响亦被比较验证。

关键词：鲁棒镇定不确定模型鲁棒稳定性飞控系统线性矩阵不等式

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宏观经济的不确定性及其鲁棒控制

宏观经济的不确定性及其鲁棒控制

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作者：辛盼盼厦门大学

学位级别：硕士

建国以来出现的几次严重供需失衡情况,给我国经济系统的运行造成了非常严重的影响,因此对经济系统的有效调控显得尤为重要。为更加有效地调控,不仅需要对社会总供需的平衡问题作出正确的理论分析和研究,更需要在理论研究和定性分析的基... 详细信息

建国以来出现的几次严重供需失衡情况,给我国经济系统的运行造成了非常严重的影响,因此对经济系统的有效调控显得尤为重要。为更加有效地调控,不仅需要对社会总供需的平衡问题作出正确的理论分析和研究,更需要在理论研究和定性分析的基础上展开定量研究。但是,我国经济体制改革尚不完善,产业结构调整存在不足,使得宏观经济系统的模型结构不断发生变化。所以前人所建立的模型已经不能够非常准确地描述当今的经济发展状况。在实际的工程问题中,控制系统模型常含有不确定的因素,一般表现为参数不确定和存在外部扰动。当然,经济系统中也是如此。本文针对经济系统中的这两种不确定性分别做了研究。第一,本文基于厦门大学黄国石教授对国民总供需均衡模型的研究,将经济系统在建模过程中参数摄动对模型造成的不确定影响考虑在内,将参数的不确定性以线性区间等价描述的形式表述出来,重新建立了一个更加适用于我国实际情况的国民总供需均衡不确定系统模型。然后根据收集的近25年的数据,借助经济学软件EViews,运用多元线性回归方法和二阶段最小二乘法对模型参数进行估计和验证,并给出了拟合曲线图。第二,本文研究了当模型参数在摄动区间内,如何协调运用货币政策和财政政策两种宏观调控手段,来保证国民总需求曲线能够跟踪预先给定的运动曲线。并将此问题转化为控制领域中的鲁棒跟踪控制问题,进而将鲁棒跟踪控制问题的可解性条件以线性矩阵不等式（LMI）的可行性形式表示出来。通过实例仿真,给出了保持国民总需求能够跟踪预期值的一个财政支出和货币供给量的组合建议,为我国之后制定货币政策和财政政策提供了一个依据。第三,本文同时考虑系统参数的不确定性和外部扰动,应用H∞控制理论,设计鲁棒H∞控制器,从而保证我国国民总供需均衡不确定系统在同时面对参数不确定和外扰时能够维持原来的运动轨迹。

关键词：国民总供需不确定模型鲁棒跟踪控制鲁棒H_∞控制

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分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2016年第11期35卷 1305-1311页

作者：马莉丽中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院陕西西安710086

为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机... 详细信息

为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机器人模型中的3个不确定项进行分块建模,得到机器人估计模型,神经网络的权值采用自适应算法.针对机器人估计模型设计PI鲁棒滑模控制律.将所设计的控制器用于三关节机器人的三个关节的力矩控制,研究结果表明:三关节均约在1 s时达到期望位置和跟踪期望轨迹,镇定误差和跟踪误差也快速、稳定地趋于零.通过定义基于积分型的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统是全局渐近稳定的.

关键词：关节机器人不确定模型分块建模位置镇定轨迹跟踪

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二语转喻认知加工的时间进程:检验不确定模型

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广东外语外贸大学学报 2011年第5期22卷 23-27,39页

作者：赵晨广东外语外贸大学广州510420

两个实验探讨了中国英语学习者常规转喻通达的时间进程。实验1发现,在常规转喻加工的早期时间点,低水平学习者只激活常规转喻的主要意义,不能激活次要意义;而高水平学习者能够激活转喻的两个意义。实验2进一步发现,在转喻加工的晚期时间... 详细信息

两个实验探讨了中国英语学习者常规转喻通达的时间进程。实验1发现,在常规转喻加工的早期时间点,低水平学习者只激活常规转喻的主要意义,不能激活次要意义;而高水平学习者能够激活转喻的两个意义。实验2进一步发现,在转喻加工的晚期时间点,高水平学习者只能抑制次要意义,不能抑制主要意义。这表明,中国英语学习者转喻加工过程不遵循不确定模型,而遵循顺序通达的模型。这个基于频率的转喻歧义词加工方式可能和他们的转喻表征有关。

关键词：转喻时间进程不确定模型

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