检索结果-内蒙古大学图书馆

不确定离散时滞系统的保性能控制

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自动化学报 2001年第3期27卷 392-396页

作者：俞立冯浩浙江工业大学信息工程学院杭州310032

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统 ,结合一个二次型性能指标 ,采用线性矩阵不等式方法 ,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件。

关键词：保性能控制线性矩阵不等式不确定离散时滞系统鲁棒稳定性

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不确定离散时滞系统的时滞相关保性能控制

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信息与控制 2010年第3期39卷 373-378,384页

作者：王刻奇杨智中山大学南方学院广东广州510970 中山大学信息科学与技术学院广东广州510275

针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩... 详细信息

针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩阵不等式表示的情况,得到了一个改进的求解非凸可行性问题的迭代算法.通过两个数值例子表明所得结论能得到更小的性能指标上界.

关键词：不确定离散时滞系统时滞相关准则保性能控制线性矩阵不等式(LMI)

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不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文)

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控制理论与应用 2003年第2期20卷 199-204页

作者：关新平陈彩莲龙承念刘奕昌段广仁燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001

研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .

关键词：不确定离散时滞系统保性能控制动态输出鲁棒控制短阵不等式

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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制

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控制理论与应用 2002年第6期19卷 967-971页

作者：孙金生王执铨南京理工大学自动化系南京210094

针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容... 详细信息

针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ,并把相应结果推广到执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性 .

关键词：不确定离散时滞系统容错控制 D稳定时滞系统鲁棒性离散系统

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不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制

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控制与决策 2002年第1期17卷 103-106页

作者：刘飞苏宏业蒋培刚褚健浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指... 详细信息

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ,同时具有 H∞ 范数下的干扰抑制作用。基于L yapunov稳定性理论 ,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明。

关键词：保成本控制线性矩阵不等式不确定离散时滞系统 H∞范数干扰抑制

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不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计

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南京理工大学学报 2002年第2期26卷 157-161页

作者：孙金生张士娟王执铨南京理工大学自动化系南京210094

研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情... 详细信息

研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情况。

关键词：不确定离散时滞系统容错控制完整性鲁棒性控制系统

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传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制

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传感技术学报 2005年第3期18卷 449-453,459页

作者：谢立浙江大学信息与电子工程系杭州310027

针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方... 详细信息

针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件。通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器。最后通过仿真示例说明所提出方法的正确性。

关键词：不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒可靠控制保成本线性矩阵不等式

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波与仿真

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系统仿真学报 2002年第8期14卷 1078-1080,1111页

作者：关新平张群亮燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器... 详细信息

研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。

关键词：不确定离散时滞系统鲁棒H∞滤波仿真

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不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究

不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究

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作者：王刻奇中山大学

学位级别：硕士

在许多物理系统中，时滞现象广泛存在，而时滞通常是系统不稳定、振荡和性能恶化的主要根源之一。另外，对于实际的控制系统，由于种种因素，普遍存在不确定性，很难对系统建立精确的模型。因此，对不确定时滞系统的鲁棒控制研究一直是... 详细信息

在许多物理系统中，时滞现象广泛存在，而时滞通常是系统不稳定、振荡和性能恶化的主要根源之一。另外，对于实际的控制系统，由于种种因素，普遍存在不确定性，很难对系统建立精确的模型。因此，对不确定时滞系统的鲁棒控制研究一直是控制理论研究的热点之一。此外，在工程应用中，计算机控制系统大多为采样控制系统，因此，对离散控制系统的研究具有重要意义。而现有的文献，更多是对连续系统的研究，因此，本文主要针对不确定离散时滞系统的鲁棒控制进行研究。\n 本文把连续时滞系统的最新研究思想推广到了不确定离散时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，采用LMI技术，从时域角度对范数有界的不确定离散时滞系统的鲁棒控制进行研究。\n 首先，研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题。借鉴连续时滞系统稳定性分析的最新研究思想，对该类系统进行稳定性分析和无记忆状态反馈控制器的设计，分别得到了系统鲁棒稳定和鲁棒镇定的时滞相关准则。相比现有文献，本文所得的时滞相关准则仅含有一个严格的线性矩阵不等式，且包含了更少的变量。所得准则的条件和数值例子仿真，都表明了本文所得结论的有效性和优越性。\n 沿着系统稳定性分析的思想，本文又对一类不确定离散状态时滞系统的保性能控制问题进行研究。为系统设计了无记忆状态反馈保性能控制器，得到了系统保性能控制器存在的时滞相关准则。为求解控制器，提出了一个求解非凸可行性问题的算法，给出了保性能控制器的求解方法以及闭环系统性能指标上界的计算方法。数值例子仿真得到了更小的性能指标上界，表明了本文所得结论具有更小的保守性。\n 最后，本文又对一类带有状态和输入滞后的不确定离散系统的保性能控制问题进行研究。为系统设计了无记忆状态反馈保性能控制器，给出了系统保性能控制器存在的时滞相关条件。数值例子仿真验证了本文方法的有效性。

关键词：不确定离散时滞系统时滞相关准则鲁棒控制保性能控制线性矩阵不等式

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不确定离散时滞系统的鲁棒控制

不确定离散时滞系统的鲁棒控制

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作者：孙超哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

本文研究不确定离散时滞系统的鲁棒控制问题。离散系统的鲁棒控制是与连续系统鲁棒控制相平行的控制理论分支，而且随着系统理论研究的深入和计算机技术的广泛普及与应用，离散系统特别是带有不确定性和时间滞后的不确定离散时滞系统已... 详细信息

本文研究不确定离散时滞系统的鲁棒控制问题。离散系统的鲁棒控制是与连续系统鲁棒控制相平行的控制理论分支，而且随着系统理论研究的深入和计算机技术的广泛普及与应用，离散系统特别是带有不确定性和时间滞后的不确定离散时滞系统已广泛存在于实际问题之中，对这类复杂系统鲁棒控制的研究正在引起人们的关注与重视。本文主要研究该系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器设计方法，具体包括以下内容： 1.研究不确定线性离散系统的鲁棒稳定性。分别针对具有非结构不确定性、强结构不确定性、矩阵多胞形结构不确定性和范数有界不确定性等线性离散系统，利用特征值方法、Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法等进行讨论，给出了相应系统的鲁棒稳定性判别条件，并通过算例进行了验证。 2.研究具有非线性不确定性的离散系统的鲁棒稳定性，利用Lyapunov方法给出系统的鲁棒稳定性条件，并讨论了Lyapunov方程中矩阵的选取问题。 3.研究同时具有不确定性和时间滞后的不确定离散时滞系统的鲁棒稳定性，利用特征值方法，给出了系统时滞相关鲁棒稳定性判别条件，其中不确定矩阵满足强结构不确定性。 4.研究不确定离散时滞系统的鲁棒控制器设计。针对范数有界不确定性系统，利用Lyapunov方法，给出系统状态反馈控制器，且控制器的设计基于一个线性矩阵不等式的求解，并通过一个算例进行了验证。同时针对非结构不确定性和强结构不确定性系统，借助于系统的解，给出这类系统的鲁棒稳定性条件，及基于极点配置方法的鲁棒控制器设计方法。

关键词：不确定离散时滞系统鲁棒稳定性鲁棒控制

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