检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李建宁浙江理工大学

学位级别：硕士

近年来，随着计算机技术的发展和工业自动化领域的实际需要，对离散时间控制系统提出了更高的要求，与此同时，在各类实际控制系统中，由于时滞和不确定性的存在而导致系统不稳定或性能恶化。因而，不确定离散时滞系统的控制问题具有重... 详细信息

近年来，随着计算机技术的发展和工业自动化领域的实际需要，对离散时间控制系统提出了更高的要求，与此同时，在各类实际控制系统中，由于时滞和不确定性的存在而导致系统不稳定或性能恶化。因而，不确定离散时滞系统的控制问题具有重要的理论意义和实际应用价值。\n 滑模变结构控制算法的突出优点是滑动模态对于匹配的参数摄动以及外界扰动具有完全的鲁棒性，控制器设计方法简单，易于实现，为不确定性系统、非线性、时滞、时变系统的鲁棒控制设计提供了一种有效的方法。\n 本文首先综述了国内外基于时滞系统的滑模变结构控制问题的研究现状，然后给出了滑模变结构控制的相关概念，进一步针对一类不确定离散时滞系统，研究了不同滑模变结构控制器的设计问题。研究内容概括如下：\n 1、针对一类不确定性满足匹配条件的输入饱和离散时滞系统，结合灰色理论研究了滑模变结构控制器的设计问题。首先基于线性矩阵不等式给出了包含输入饱和条件的滑模面参数设计方法，然后采用灰色模型预测匹配的不确定性，并设计了灰色补偿器。数值仿真说明相比于传统的滑模变结构控制器，所提算法在满足输入饱和条件的前提下使闭环系统具备了更强的鲁棒性。\n 2、以一类参数摄动不满足匹配条件的离散时滞系统为研究对象，基于模糊逻辑控制，提出了一类模糊趋近律。用模糊逻辑控制的输出代替传统趋近律中的符号函数，并结合线性矩阵不等式给出了滑动模态稳定的充分条件。仿真结果表明该控制器的鲁棒性优于传统滑模控制器，而且参数摄动无需满足匹配条件，同时控制器输入也在饱和约束范围之内。\n 3、研究了一类不确定离散时滞系统的滑模变结构控制器的设计问题。分别提出基于最小二乘支持向量机和支持向量回归机的离散趋近律，实现了输入饱和不确定离散时滞系统的鲁棒控制，所设计的控制器不仅能确保滑动模态的稳定性，提高系统状态的收敛速度，而且能有效地克服不确定性的影响。\n 4、针对系统参数摄动和外界扰动均不满足匹配条件的离散时滞系统，结合灰色理论和最小二乘支持向量机提出了一种灰色离散趋近律，并基于线性矩阵不等式给出了滑动模态稳定的充分条件。仿真结果说明该控制器不仅削弱了系统抖振，而且抑制了非匹配不确定性对系统的影响。\n 最后对全文进行了概括总结，并指出了不确定离散时滞系统的滑模变结构控制方法在理论和应用上有待进一步研究的问题。

关键词：不确定离散时滞系统滑模变结构控制线性矩阵不等式输入饱和

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含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制

引用

浙江大学学报（理学版） 2006年第3期33卷 290-294,299页

作者：谢立浙江大学信息与电子工程系浙江杭州310027

针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI... 详细信息

针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性.

关键词：不确定离散时滞系统静态输出反馈容错控制鲁棒H∞控制线性矩阵不等式

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不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

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集宁师范学院学报 2015年第4期37卷 108-113页

作者：王建英包俊东集宁师范学院幼儿师范学院内蒙古乌兰察布012000 内蒙古师范大学数学科学学院内蒙古呼和浩特010020

该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数... 详细信息

该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。

关键词：不确定离散时滞系统时滞相关二次稳定鲁棒H∞控制

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一类不确定离散时滞系统鲁棒镇定的时滞相关研究

引用

科协论坛(下半月) 2009年第8期 102-103页

作者：王刻奇杨智华南理工大学广州汽车学院中山大学信息科学与技术学院

本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题。通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示... 详细信息

本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题。通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示,且包含了更少的变量。

关键词：不确定离散时滞系统时滞相关准则线性矩阵不等式(LMI)

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一类不确定非线性扰动离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制

引用

内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版） 2008年第1期37卷 37-41,44页

作者：包萨日娜包俊东内蒙古师范大学数学科学学院内蒙古呼和浩特010022

研究了具有非线性扰动的离散不确定带有状态时滞和输入时滞系统的鲁棒稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式给出了可设计系统状态反馈控制律的充分条件,当条件满足时设计出系统状态反馈控制律,从而使闭环系统渐近稳定.

关键词：非线性扰动鲁棒稳定性反馈控制不确定离散时滞系统

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一类不确定离散时滞奇异摄动控制系统的保性能控制

一类不确定离散时滞奇异摄动控制系统的保性能控制

引用

作者：薛妍吉林师范大学

学位级别：硕士

在控制系统中,时滞现象和不确定性普遍存在,如网络通信、石油加工、冶金及机械传输等.对于一个离散系统来说,能够造成系统不稳定和系统性能变弱的因素诸多,但是,其中最主要的是时滞和不确定性.这就要求在相关的控制理论研究中,在能够保... 详细信息

在控制系统中,时滞现象和不确定性普遍存在,如网络通信、石油加工、冶金及机械传输等.对于一个离散系统来说,能够造成系统不稳定和系统性能变弱的因素诸多,但是,其中最主要的是时滞和不确定性.这就要求在相关的控制理论研究中,在能够保证鲁棒稳定的同时,还要使系统的性能指标满足一定的要求,即保性能控制,保性能控制则是解决该问题的重要研究途径之一.因此,对于保性能控制研究,不仅在理论上存在必要性,而且还具有相当广泛的实际应用价值,是当今系统控制领域的研究热点与难点.对于不确定离散时滞奇异摄动控制系统,如何设计出一个高效合理的保性能控制器,使得在综合指标前提条件下,系统的性能指标始终不会超过某个上限,这是一个具有挑战性的研究课题,引起了非常多学者的关注.目前,关于连续系统的保性能控制研究成果较多,但是,针对于不确定离散时滞奇异摄动控制系统保性能控制的研究成果尚少.本文以现有的理论成果为基础,通过线性矩阵分析方法和交叉项界定方法等,利用李雅普诺夫稳定性理论,探究不确定离散时滞奇异摄动控制系统的保性能控制问题,推出了较小的性能指标上界,具体内容简单概括如下:(1)首先,对不确定离散时滞奇异摄动控制系统理论背景和研究现状进行简要介绍,对保性能控制问题作出简单概述,并说明本文的研究目的和主要内容.(2)其次,介绍离散系统的相关引理,对于带有控制输入的不确定离散时滞奇异摄动控制系统,设计一个记忆状态保性能控制器,并对性能指标赋予崭新的定义,选取新的李雅普诺夫泛函,同时结合引理,运用李雅普诺夫稳定性理论、交叉项界定方法、矩阵分析方法以及线性矩阵不等式方法等,得到保性能控制器在时滞依赖和时滞独立两种情况下存在的充分性判据,指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,系统渐近稳定,缩小性能指标上界,扩大了保性能控制范围.(3)再次,在记忆基础之上对系统进行无记忆保性能控制研究,作进一步的理论加深,得出相应的充分性条件的推论.期间,采用新的交叉项界定方法,得到保守性更小的控制器设计定理.以上所有结论均消去不确定性,进行线性化处理,以线性矩阵不等式形式给出,可以借助于Matlab工具箱进行求解.最后,用样例来说明本文所得结论的可行性和有效性,通过对比相关文献,来说明所得定理控制方法的优越性.(4)最后,归纳总结本文的全部内容,并对文中需要改进的某些理论方面进行陈述,对于不足之处进行简要分析,并且提出下一步理论方面需要进一步研究的问题.

关键词：保性能控制不确定离散时滞系统奇异摄动控制系统性能指标状态反馈控制器线性矩阵不等式交叉项界定方法李雅普诺夫(Lyapunov)泛函

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一类不确定离散系统的时滞依赖保成本H_∞控制

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九江学院学报 2009年第6期28卷 84-87页

作者：尹志刚何建新九江学院理学院九江332005

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可... 详细信息

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K.

关键词：不确定离散时滞系统时滞依赖保成本控制鲁棒H∞控制线性矩阵不等式

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一类离散综合控制系统的保性能控制

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东北师大学报（自然科学版） 2022年第3期54卷 44-50页

作者：孙凤琪吉林师范大学数学与计算机学院吉林四平136000

基于前期连续系统理论,利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析方法以及新的交叉向界定方法,构造了新的性能指标和新的李亚普诺夫泛函,对于不确定时滞离散奇异摄动控制系统进行了研究.给出了时滞依赖和时滞独立两种情况下的保性能控制器,... 详细信息

基于前期连续系统理论,利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析方法以及新的交叉向界定方法,构造了新的性能指标和新的李亚普诺夫泛函,对于不确定时滞离散奇异摄动控制系统进行了研究.给出了时滞依赖和时滞独立两种情况下的保性能控制器,推出了较小的性能指标上界.指出了在零到奇异摄动上界的整个区间范围内系统渐近稳定,缩小了上界、扩大了保性能控制区域.最后,用数值样例验证了结论的可行性和有效性,通过对比相关文献,展示了本文定理方法的优越性.

关键词：保性能控制不确定离散时滞系统性能指标交叉项界定方法李亚普诺夫泛函

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传感器增益故障下鲁棒可靠控制

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云南电力技术 2006年第2期34卷 13-18页

作者：孙鹏贺祥飞云南电力试验研究院(集团)有限公司云南昆明650051

针对电力系统中传感器发生增益故障情况下,一类参数不确定离散时滞系统的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和... 详细信息

针对电力系统中传感器发生增益故障情况下,一类参数不确定离散时滞系统的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件。通过求解一组线性矩阵不等式,可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器。最后通过电力系统仿真示例说明所提出方法的正确性。

关键词：不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒可靠控制保成本线性矩阵不等式

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《控制理论与应用》第20卷(2003年)总目录

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控制理论与应用 2003年第6期 978-988页

第 1期综述与评论奇异摄动控制系统 :理论与应用刘华平 ,孙富春 ,何克忠 ,孙增圻 ( 1 )…………………………………………………………………………………论文与报告摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性杨莹 ,黄琳 ( 8)………………... 详细信息

第 1期综述与评论奇异摄动控制系统 :理论与应用刘华平 ,孙富春 ,何克忠 ,孙增圻 ( 1 )…………………………………………………………………………………论文与报告摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性杨莹 ,黄琳 ( 8)……………………………………………………………………………………………导弹制导的鲁棒几何方法张友安 ,胡云安 ,林涛 ( 1 3)…………………………………………………………………………………………………广义区间系统的稳定性与二次能稳分析苏晓明 ,张庆灵 ( 1 7)……………………………………………………………

关键词：不确定非线性系统控制理论与应用鲁棒控制健壮控制不确定时滞系统输出反馈模糊神经网络不确定离散时滞系统 2003 目录检索工具

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