检索结果-内蒙古大学图书馆

生态毒理学报 2024年第2期19卷 1-11页

作者：张浩然杨道远欧曈宋雁隋海霞郝卫东王子健国家食品安全风险评估中心北京100022 北京大学公共卫生学院毒理学系/食品安全毒理学研究与评价北京市重点实验室北京100191 中国科学院生态环境研究中心北京100085

不确定系数的制定是化学物危害特征描述中的一个关键步骤,对于健康指导值的推导和分析风险评估结果的不确定性具有重要意义。在实际应用中,不确定系数主要包括默认的不确定系数、额外的不确定系数和其他来源的不确定系数。默认的不确定... 详细信息

不确定系数的制定是化学物危害特征描述中的一个关键步骤,对于健康指导值的推导和分析风险评估结果的不确定性具有重要意义。在实际应用中,不确定系数主要包括默认的不确定系数、额外的不确定系数和其他来源的不确定系数。默认的不确定系数主要涉及物种间外推以及物种内/人群间外推。本文详细介绍了默认不确定系数的构成、优化方法、不确定性分析的新策略和新方法以及决策流程及其应用,以期为评估者更好地理解和开展化学物危害特征描述中的不确定性分析提供科学依据。

关键词：危害特征描述不确定性不确定系数 PBTK模型健康指导值

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不确定系数下的线性二次最优控制问题

不确定系数下的线性二次最优控制问题

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作者：陈坤祥哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

线性二次最优控制（简称LQ）问题,简单来说,就是状态方程关于状态变量和控制变量均是线性的,代价泛函关于状态变量和控制变量是二次的这么一类特殊控制问题。线性二次最优控制问题也是最优控制问题中非常重要的类别,正因为如此,线性二... 详细信息

线性二次最优控制（简称LQ）问题,简单来说,就是状态方程关于状态变量和控制变量均是线性的,代价泛函关于状态变量和控制变量是二次的这么一类特殊控制问题。线性二次最优控制问题也是最优控制问题中非常重要的类别,正因为如此,线性二次最优控制问题不断发展。最早,Bellman等人开始研究确定性系统的线性二次最优问题,之后由Kalman于1960年用线性状态反馈很好地解决了这一问题。之后,又发展到随机模型,最大值原理和动态规划作为最优控制理论的基石之一,Kushner于1962年首次用该方法研究了含伊藤过程的随机线性二次模型。乍一看,人们可能会认为随机LQ问题只是确定性对应问题的一些常规扩展。然而,控制在扩散项中的存在使得随机LQ问题与确定性问题有显著差异。随机控制理论既有广阔的应用前景,也有很多富有挑战性的研究课题。LQ问题是一类非常重要的最优控制问题,因为它们可以对应用中的许多问题进行建模。更重要的是,许多非线性控制问题可以被LQ问题合理地近似。另一方面,LQ问题的解因其结构简单、美观而具有优良的性质。LQ问题是一个重要而富有挑战性的研究课题,近年来对这类随机控制问题及其应用的研究也越来越受到人们的关注,因此许多基本问题仍然开放。虽然LQ问题已经有如此丰硕的成果,但方法与形式还有改进的必要,仍然具有较大的研究空间。在横向上,如果对LQ问题做新的变化,在新的领域仍然有研究的必要与空间;在纵向上,关于LQ问题更稳定的结果和实际应用等方面,仍然还可以继续做研究。一般而言,新形式的LQ问题往往需要先对问题的可解性进行分析,再对问题的求解方法进行研究,并且往往先从确定性的或者常系数的LQ问题着手,再深入探究随机的和变系数的LQ问题。在应用方面,投资者的考虑是最大化终端平均财富EXT,同时最小化终端财富的差异。在金融市场上,传统的投资方式主要分两种,一种无风险投资债券,另一种是风险资产投资股票。债券的特点是风险低,但回报率也比较低,股票则相反,收益高但是风险大。因此为了降低风险的同时提高收益,具有不同风险偏好的投资者可以根据自身情况按一定比例将资产分配到不同的市场。在这方面,Zhou-Li将连续时间均值-方差问题抽象为一类随机LQ问题,从而获得某些情况下的投资的均衡策略。然而,LQ问题中,漂移项及扩散项中的状态变量或控制变量的系数不确定的情况,例如在投资组合问题中表现为风险资产收益率不确定的情况,相关的研究仍然很少,这个难度大的新课题与以往的LQ问题的处理方法不同,需要加上不确定性风险的最大化处理,这也是本文即将探讨的一个问题。在科学技术突飞猛进的时代,同时现实生活中也充满着越来越多的不确定性,它给人类的努力带来许多不利因素（有时可能令人惊讶地是有利因素）。例如,在飞行器控制,金融投资市场,风险评估等领域现如今在最优控制模型上也都有更高的要求,因此也为我们进一步的研究提供了一定的方向。而这里所说的不确定性不仅有传统的用布朗运动等随机过程来刻画的随机性,还包括独立于布朗运动的某一个参数可以在某一确定区间变动的不确定性。在许多情况下,这种不确定性既不具有随机性,也不具有模糊性,并且不能用数学语言描述出来,然而,有时候却可以找到一个范围去覆盖它。因此,后者所说的不确定性也可以出现在确定性的最优控制模型中。信息不完全性是导致这种不确定性的原因之一。为了解决不确定系数下的LQ问题,在相关学者研究的基础之上,在考虑到干扰和不确定性的影响,希望在干扰尽可能大的情形下寻求一个使得性能指标最小的控制,即稳健的最优控制。鞍点在一定程度上刻画了这种最坏情况下的最优控制。但是,这些模型作为一个minimax问题,直接去求解存在一定难度,但是在鞍点存在的情况下可以转换成它的对偶问题。所以,我们首先对确定性的LQ问题的可解性做一定的研究,然后针对可解的情况,尝试寻找方法对该问题进一步求解。接下来进一步地研究加入由布朗运动驱动的不确定系数下的随机LQ问题,并讨论该情况下的可解性条件,由此对该问题进一步求解。然后,将该随机LQ问题应用于不确定收益率下的投资组合选择模型。从求解思路上看,若直接从正面出发去求解该minimax问题,会变成一个非线性的控制问题,难度较大。因此,本文考虑设法转换回线性问题,并利用经典的线性方法来求解模型,基本思想是首先通过利用泛函分析与倒向随机微分方程的理论方法将模型表示成仅含不确定系数与控制变量的二次泛函J（a,u）。再根据该泛函具有的特点找出鞍点存在相关的条件。在这种鞍点存在情况下,我们可以将minimax问题转换成maxmini问题,此时就可以使用经典的哈密顿系统方法求解。本文拟从分析数学、泛函分析、随机分析及随机控制理论等相关角度出发,用模型分析,理论推导与计算等方法,本着从易到难、循序渐进的原则,对不确定系数下的LQ问题进行探讨。本文从确定性

关键词：线性二次最优控制不确定系数鞍点最大值原理极小化极大问题

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嵌入式FRP与混凝土界面粘结承载力模型的修正方法研究

嵌入式FRP与混凝土界面粘结承载力模型的修正方法研究

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作者：邓扬贵广州大学

学位级别：硕士

NSM FRP加固技术是一种新兴的混凝土构件加固方法。在NSM FRP加固系统中,FRP与混凝土界面是薄弱环节,其性能决定了加固的效果,由于NSM FRP加固技术在现有加固体系中优势显著,引起了学者们的关注与研究。在研究过程中,为了能够预测FRP-... 详细信息

NSM FRP加固技术是一种新兴的混凝土构件加固方法。在NSM FRP加固系统中,FRP与混凝土界面是薄弱环节,其性能决定了加固的效果,由于NSM FRP加固技术在现有加固体系中优势显著,引起了学者们的关注与研究。在研究过程中,为了能够预测FRP-混凝土界面的粘结力学性能,学者们提出了粘结承载力预测模型。由于模型的建立是基于少量试验数据、研究参数考虑不全和计算方法的理想化等原因,导致模型存在多种不确定性,会给预测模型造成误差,当误差超过了允许的范围,将引起实际加固工程中的安全隐患。鉴于此,本文提出了一个考虑模型不确定性的FRP与混凝土界面粘结承载力模型修正方法。主要研究内容如下:第一,分析预测模型以及其不确定系数。基于整理的数据,对选取嵌入式FRP与混凝土界面粘结承载力模型进行计算,用承载力计算值与试验测量承载力值定义不确定系数。通过对不确定系数的统计特征分析,表明了承载力计算值的离散性大,与实测值存在着很大的偏差。基于此,用斯皮尔曼相关系数法明确了不确定系数对输入参数有很强的相关性。第二,在此基础上,分析每个输入参数与不确定系数的关系,建立一个不确定系数与输入参数之间的函数来描述不确定系数与输入参数的相关关系,基于多元回归分析法求解函数,通过此函数去除模型不确定系数的系统相关部分影响,进而修正模型,使模型计算值接近实测值,并大大减小离散性。第三,利用JC法对模型进行可靠度分析,对比三种情况下的可靠性指标表明:当不确定性被严重低估时,不考虑模型不确定性的设计可靠性是非常危险的。同时,通过去除不确定系数ε对设计参数的依赖性,使可靠性指标收敛到统一并合理水平。

关键词： FRP与混凝土界面承载力模型不确定系数多元回归分析可靠度分析

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不确定系数多离散时滞的中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2012年第4期4卷 380-384页

作者：马跃高存臣丛心尉中国海洋大学数学科学学院青岛266100

研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些... 详细信息

研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些充分条件.最后,用数值例子说明了该方法的有效性和较小的保守性.

关键词：时滞中立型系统时变系数不确定系数鲁棒稳定性线性矩阵不等式

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通路相关不确定系数在化学品风险评定中的应用

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检验检疫学刊 2011年第6期21卷 52-55,17页

作者：龙再浩马中春陈小青宁波出入境检验检疫局浙江宁波315012

制定化学品安全限量时需要使用不确定系数来减少不确定性,确保能充分保护暴露人群。本文简述人群包括成年人、老年人、儿童、新生儿和种族群体的单态性代谢和多态性代谢通路基础上不确定系数,它的应用将有助于提高我国化学品风险评定水平。

关键词：化学品毒代动力学不确定系数通路相关不确定系数

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控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制

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控制理论与应用 2009年第2期26卷 156-160页

作者：方一鸣韩永成赵琳琳李强燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法.该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制输入前存在不确定系数而导... 详细信息

针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法.该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制输入前存在不确定系数而导致所设计的控制器存在参数自适应律,而自适应律中存在控制量造成的嵌套难题.以驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统为例,进行了控制器的设计和稳定性证明.仿真研究结果表明,所提出的收进设计方法是可行的,设计的控制器具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.

关键词：自适应Backstepping控制 Lyapunov稳定不确定系数嵌套电液伺服系统

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轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制

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电机与控制学报 2011年第10期15卷 95-100页

作者：方一鸣焦宗夏王文宾邵彭真北京航空航天大学自动化学院北京100191 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导... 详细信息

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。

关键词：自适应反步控制轧机液压伺服系统滑模控制不确定系数非线性系统

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联系数a+bi中不确定系数的一个取值公式及应用

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科技通报 2008年第5期24卷 595-597页

作者：吴亭闽江学院数学系福州350108

从确定不确定系统分析的角度给出了联系数a+bi中不确定系数i的一个取值公式,从而简化了联系数a+bi的运算,使得联系数a+bi在安全工程等领域中的应用更加简便。

关键词：联系数不确定系数确定不确定系统不确定性公式

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食品安全风险评估中的不确定性

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中国食品卫生杂志 2011年第1期23卷 26-30页

作者：刘兆平刘飒娜马宁中国疾病预防控制中心营养与食品安全所北京100050

食品安全风险评估的整个过程始终伴随着不确定性,其来源大致可分为两类,即结果外推和数据局限性。不确定系数是处理这些不确定性的常用方法,相关组织或机构均推荐了用于制定健康指导值的默认不确定系数,但基准剂量法和化学物特异性调整... 详细信息

食品安全风险评估的整个过程始终伴随着不确定性,其来源大致可分为两类,即结果外推和数据局限性。不确定系数是处理这些不确定性的常用方法,相关组织或机构均推荐了用于制定健康指导值的默认不确定系数,但基准剂量法和化学物特异性调整系数法等方法可更好地处理风险评估中的不确定性。

关键词：风险评估不确定性不确定系数化学物特异性调整系数

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控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计

控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计

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第二十七届中国控制会议

作者：韩永成方一鸣赵琳琳燕山大学电气工程学院

针对一类非严格参数反馈不确定的高阶单输入单输出非线性系统,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制量前存在不确定系数而导致所设计... 详细信息

针对一类非严格参数反馈不确定的高阶单输入单输出非线性系统,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制量前存在不确定系数而导致所设计的控制器存在参数自适应律,而自适应律中存在控制量造成的嵌套难题。本文把这种控制策略应用到液压伺服系统的位置跟踪控制中,设计了自适应Backstepping控制器,仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。

关键词：自适应Backstepping控制不确定系数非线性系统 Lyapunov函数液压伺服系统

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