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  • 5 篇 工学
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    • 3 篇 系统科学

主题

  • 5 篇 不确定系统控制
  • 2 篇 自寻系统平衡点
  • 2 篇 自抗扰控制器
  • 2 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 扰动估计
  • 1 篇 连续控制项
  • 1 篇 未建模动态
  • 1 篇 自稳定域
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 跟踪微分器

机构

  • 2 篇 中国科学院数学与...
  • 1 篇 复旦大学
  • 1 篇 科学院系统科学研...
  • 1 篇 中国科学院系统科...
  • 1 篇 上海海事大学

作者

  • 2 篇 薛文超
  • 2 篇 杨晓霞
  • 2 篇 周力军
  • 2 篇 韩京清
  • 2 篇 黄一
  • 1 篇 马中华

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=不确定系统控制"
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不确定系统控制的自稳定域方法的推广
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控制理论与应用 2009年 第12期26卷 1391-1394页
作者： 马中华 上海海事大学经济管理学院 上海200135 复旦大学管理学院 上海200433
基于已有的为构造不确定系统的连续反馈控制律而提出的自稳定域的理论,给出了推广的系统的自稳定域的概念及其构造方式的理论证明,使得零点成为系统自稳定域的内点,从而系统自稳定域不再仅限于第2、第4象限,保证了由此得到的系统在零点... 详细信息
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自抗扰控制:思想、理论分析及运用
自抗扰控制:思想、理论分析及运用
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引用
第二十九届中国控制会议
作者： 黄一 薛文超 杨晓霞 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室
实际控制系统中普遍存在着内部不确定性(参数和未建模动态)和外部不确定性(扰动),因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题.文章首先从不确定系统控制的角度,对现代控制理论中的主要相关方法:自适应控制,鲁棒控制,基于扰... 详细信息
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自抗扰控制:思想、理论分析及运用
自抗扰控制:思想、理论分析及运用
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引用
第29届中国控制会议
作者： 黄一 薛文超 杨晓霞 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 北京100190
实际控制系统中普遍存在着内部不确定性（参数和未建模动态）和外部不确定性（扰动），因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题。文章首先从不确定系统控制的角度，对现代控制理论中的主要相关方法：自适应控制，鲁棒控... 详细信息
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不确定系统在线自导最优点的一种新途径
不确定系统在线自导最优点的一种新途径
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中国控制会议
作者： 周力军 韩京清 科学院系统科学研究所(北京)
该文结合自抗扰控制器的庆用和实际系统设计的需要，介绍一种适用于不确定系统自寻平衡点的新方法－－反馈方法，这种方法适用于平衡点随环境经常变化的不确定系统，可以在线运动，实现方法简单快捷。
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不确定系统在线自寻最优点的一种新途径
不确定系统在线自寻最优点的一种新途径
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1997年中国控制会议
作者： 周力军 韩京清 中国科学院系统科学研究所 中国科学院系统科学研究所
本文结合自抗扰控制器的应用和实际系统设计的需要,介绍一种适用于不确定系统自寻平衡点的新方法——反馈方法．这种方法适用于平衡点随环境经常变化的不确定系统,可以在线运行,实现方法简单快捷。
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