检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2009年第10期24卷 1559-1564页

作者：赵俊陈建军西安电子科技大学机电工程学院西安710071

针对一类参数大范围变化的不确定系统,提出一种基于分类转换策略的神经滑模控制方法.按小偏差原理对系统模型进行划分,利用结合主成分分析的最小二乘支持向量机进行分类训练,并分别设计基于径向基函数神经网络在线调整切换项增益的滑模... 详细信息

针对一类参数大范围变化的不确定系统,提出一种基于分类转换策略的神经滑模控制方法.按小偏差原理对系统模型进行划分,利用结合主成分分析的最小二乘支持向量机进行分类训练,并分别设计基于径向基函数神经网络在线调整切换项增益的滑模控制器,在线时利用分类器按系统数据自动选择相应的控制器.同时,引入结合混沌机制的量子粒子群算法,并将其用于控制器近似最佳切换函数的构造.仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性,有效地降低了抖振.

关键词：不确定系统最小二乘支持向量机量子离子群算法滑模控制神经网络

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凸多面体不确定系统的符号稳定性分析

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控制理论与应用 2015年第1期32卷 35-42页

作者：王通董朝阳王青倪茂林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

针对一类凸多面体描述的连续线性不确定系统研究其符号稳定性条件,从而从符号稳定的角度探索一种新的不确定系统鲁棒控制器设计方法.在矩阵符号稳定定义和必要条件的基础上,给出了矩阵集合符号稳定的定义和完整同源稳定符号型集合的概念... 详细信息

针对一类凸多面体描述的连续线性不确定系统研究其符号稳定性条件,从而从符号稳定的角度探索一种新的不确定系统鲁棒控制器设计方法.在矩阵符号稳定定义和必要条件的基础上,给出了矩阵集合符号稳定的定义和完整同源稳定符号型集合的概念,得到了凸多面体不确定系统符号稳定的充分必要条件.进一步分析了符号稳定凸多面体不确定系统的特征根分布与主对角线元素的关系,提出了基于符号稳定的不确定系统状态反馈镇定控制综合方法.相比于基于Lyapunov稳定性理论的不确定系统鲁棒控制方法,本文所提方法避免了求解线性矩阵不等式,并且更符合工程设计的习惯.通过一类三轴稳定卫星姿态控制问题的算例和仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：符号稳定控制综合不确定系统姿态控制

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测量数据丢失的随机不确定系统滚动时域估计

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控制与决策 2021年第2期36卷 450-456页

作者：刘帅赵国荣曾宾高超海军航空大学岸防兵学院山东烟台264001 中国人民解放军92095部队浙江台州318000

研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题... 详细信息

研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题转化为受限条件下的Min-Min问题,进而实现最优状态估计的求解.对所提算法的稳定性进行研究,推导出估计误差范数平方期望的上界,并给出估计误差范数平方期望收敛的充分条件.最后通过仿真验证所提算法的有效性.

关键词：滚动时域估计丢包预测补偿不确定系统 Min-Max问题稳定性分析

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滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构

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东南大学学报（自然科学版） 2011年第B09期41卷 36-42页

作者：赵瑾申忠宇南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042

讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器... 详细信息

讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法,提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法,直接获取故障信息;最后,通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果,并验证所提方法的有效性.

关键词：不确定系统滑模观测器故障重构等价输出误差介入

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线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法(英文)

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控制理论与应用 2000年第3期17卷 423-428页

作者：俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310032

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性系统和一个给定的二次型性能指标 ,研究了其最优保性能控制问题 .用一个线性矩阵不等式系统的可解性给出了存在保性能状态反馈控制律的条件 ,并且这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组... 详细信息

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性系统和一个给定的二次型性能指标 ,研究了其最优保性能控制问题 .用一个线性矩阵不等式系统的可解性给出了存在保性能状态反馈控制律的条件 ,并且这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组保性能控制律的一个参数化表示 .进而 ,保性能控制律的这一刻划被用来求解最优保成本控制问题 .

关键词：不确定系统保性能控制线性矩阵不等式

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多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制

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化工学报 2010年第8期61卷 2002-2007页

作者：陶洪峰胡寿松江南大学检测与过程控制研究所江苏无锡214122 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题,研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型,定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式... 详细信息

针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题,研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型,定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式,在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上,根据线性矩阵不等式技术给出了鲁棒容错控制器存在的时滞相关性充分条件,以保证整个闭环系统在执行器和(或)传感器发生故障时的稳定性,同时满足给定的广义鲁棒性能约束,联合抑制扰动、初始状态和时滞状态对系统性能的影响。最后仿真结果验证了方法的必要性和可行性。

关键词：不确定系统模糊控制鲁棒控制容错控制完整性

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不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H_∞动态输出反馈控制

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东华大学学报（自然科学版） 2009年第3期35卷 360-365页

作者：丁德锐费为银刘宏建安徽工程科技学院应用数理系安徽芜湖241000 东华大学信息科学与技术学院上海201620

根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设... 详细信息

根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.

关键词：不确定系统 R-稳定方差约束动态输出反馈

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具有约束的不确定系统的滚动时域状态估计方法

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中国电机工程学报 2003年第9期23卷 99-102页

作者：王曌刘志远裴润班喜光哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 海军大连舰艇学院基础部辽宁大连116018

针对不确定系统的状态估计问题,提出了一种基于滚动优化原理的鲁棒滚动时域状态估计方法。这种方法充分利用了以约束形式出现的关于系统状态和干扰的已知信息,可提高估计的合理性和准确性。文中给出了估计算法及估计误差协方差矩阵的递... 详细信息

针对不确定系统的状态估计问题,提出了一种基于滚动优化原理的鲁棒滚动时域状态估计方法。这种方法充分利用了以约束形式出现的关于系统状态和干扰的已知信息,可提高估计的合理性和准确性。文中给出了估计算法及估计误差协方差矩阵的递推公式,并对估计算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明该方法能够有效地处理具有约束的不确定系统的状态估计问题。

关键词：电力系统滚动时域估计状态估计不确定系统鲁棒估计仿真

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含结构不确定系统的变结构鲁棒自适应控制

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自动化学报 1998年第5期24卷 647-651页

作者：林岩张杰毛剑琴北京航空航天大学第七研究室

讨论了含结构不确定ＳＩＳＯ系统的变结构模型参考鲁棒自适应控制问题，提出了一种新的变结构控制方法，使得：１）系统在同时含参数及结构不确定性时，跟踪误差仍能在有限时间内收敛到零；２）无须假设参考模型为ＳＰＲ（严格正实）函... 详细信息

讨论了含结构不确定ＳＩＳＯ系统的变结构模型参考鲁棒自适应控制问题，提出了一种新的变结构控制方法，使得：１）系统在同时含参数及结构不确定性时，跟踪误差仍能在有限时间内收敛到零；２）无须假设参考模型为ＳＰＲ（严格正实）函数．理论分析与数值仿真结果是一致的．

关键词：自适应控制变结构控制鲁棒控制不确定系统

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含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计(英文)

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控制理论与应用 2003年第2期20卷 261-264,268页

作者：岳东 WON Sangchul 南京师范大学控制科学与工程系江苏南京221008 韩国蒲项工业大学

研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所... 详细信息

研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小 .

关键词：不确定系统时滞时滞相关型鲁棒控制设计 Lyapunov函数控制综合问题

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