检索结果-内蒙古大学图书馆

不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置

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控制理论与应用 1996年第4期13卷 489-494页

作者：朱纪洪郭治南京航空航天大学自动控制系南京理工大学自动控制系

本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计．通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了鲁棒控制器的存在条件．该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解．

关键词：极点配置反馈控制线性系统不确定系统

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测量数据丢失的随机不确定系统鲁棒滤波递推算法

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控制与决策 2011年第2期26卷 280-284页

作者：潘爽赵国荣高超刘涛海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,研究了鲁棒状态估计问题,基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论,给出一种Kalman形式的递推滤波算法.对于测量数据丢失的问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列,使得对于所有可能... 详细信息

针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,研究了鲁棒状态估计问题,基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论,给出一种Kalman形式的递推滤波算法.对于测量数据丢失的问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列,使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定性,间断观测鲁棒状态估计递推算法是稳定的.最后,通过数值仿真和对比结果验证了所提出算法的可行性.

关键词：不确定系统数据丢失鲁棒滤波递推算法

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一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计

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自动化学报 1996年第2期22卷 228-231页

作者：倪茂林谌颖北京控制工程研究所

对于一类非线性不确定系统，给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究．设计实例表明，所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便．

关键词：鲁棒控制非线性不确定系统鲁棒观测器

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一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制

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控制与决策 2008年第2期23卷 208-212页

作者：井元伟姜囡郝彬彬东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.... 详细信息

讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术,求得最优极小极大控制器.它不仅保证闭环系统渐近稳定,且使得闭环系统性能指标的上界最小.仿真算例说明了所设计的控制器具有较强的干扰抑制功能.

关键词：不确定系统极小极大控制输出反馈线性矩阵不等式凸优化

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基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 492-497页

作者：赵东东闫磊周兴文耿宗盛阎石兰州大学信息科学与工程学院兰州730000

针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含... 详细信息

针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性.

关键词：不确定系统龙伯格观测器多仿射表示鲁棒设计观测状态

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具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H_∞输出反馈控制

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控制理论与应用 2007年第1期24卷 103-108页

作者：周武能苏宏业褚健东华大学信息科学与技术学院上海200051 工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027

针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题．为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件．然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分... 详细信息

针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题．为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件．然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件．在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H∞性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限．接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程．最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性．

关键词：不确定系统鲁棒控制 H∞控制方差约束区域稳定性

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不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

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自动化学报 2000年第1期26卷 116-120页

作者：俞立陈国定杨马英浙江工业大学信息工程学院杭州310032

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有... 详细信息

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统。

关键词：鲁棒控制极点配置不确定系统稳定化控制律

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线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制

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控制与决策 2004年第3期19卷 327-330页

作者：王德进黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,并在非劣(Pareto最优)的意义下,优化多目标代价函数的上界.通过加权因子的选择来解决不同目标之间... 详细信息

针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,并在非劣(Pareto最优)的意义下,优化多目标代价函数的上界.通过加权因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值仿真算例说明了所提出方法的可解性和有效性.

关键词：多目标控制不确定系统保代价控制鲁棒控制线性矩阵不等式

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一种变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的线性矩阵不等式方法

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上海交通大学学报 2008年第10期42卷 1712-1716页

作者：吴军生翁正新田作华施颂椒上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问... 详细信息

为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问题.通过仿真算例,说明了本文方法的可行性和有效性.

关键词：可靠控制鲁棒控制时变时滞不确定系统线性矩阵不等式

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线性时滞不确定系统的鲁棒性研究

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控制理论与应用 1993年第6期10卷 718-723页

作者：田连江高为炳程勉北京航空航天大学第七研究室 100083

本文研究了具有一般摄动表达形式的时滞不确定系统,将不确定项分解为“秩1”形式和相乘形式,利用Lyapunov方法和二次镇定的概念,求得了较为完善的充分条件,并举例验证。

关键词：不确定系统鲁棒性时滞系统

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