检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2021年第6期36卷 1435-1441页

作者：陶洪峰李健杨慧中江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122

为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪,仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题,针对线性时不变离散系统提出一种基于范数最优的点对点迭代学习控制算法.通过输入输出时间序列矩阵模型... 详细信息

为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪,仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题,针对线性时不变离散系统提出一种基于范数最优的点对点迭代学习控制算法.通过输入输出时间序列矩阵模型变换构建综合性多目标点性能指标函数,求解二次型最优解得到优化迭代学习控制律,同时给出模型标称和不确定情形下最大奇异值形式鲁棒控制算法收敛的充分条件,并进一步推广得到输入约束系统优化控制算法的收敛性结果,最后在三轴龙门机器人模型上验证算法的有效性.

关键词：迭代学习控制点对点跟踪范数最优不确定系统输入约束

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一类带非线性扰动不确定系统的脉冲控制

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系统工程与电子技术 2003年第4期25卷 454-457页

作者：成新明关治洪王燕舞华中科技大学控制科学与工程系

在实际系统中,总存在各种干扰。针对一类带非线性扰动的线性不确定系统,采用脉冲控制的方法来实现鲁棒镇定,提出了脉冲控制下新的鲁棒可镇定判据,并通过实例仿真验证了所得结果的有效性。

关键词：非线性扰动不确定系统脉冲控制鲁棒稳定性

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不确定系统的鲁棒故障检测方法研究

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武汉理工大学学报 2009年第16期31卷 141-145页

作者：冯素梅辽宁对外经贸学院大连116052

不确定系统主要指参数不确定和未知输入扰动也不确定的线性时不变系统,结合H∞/H-性能指标最优和标准的H∞模型匹配问题的鲁棒故障检测的方案,设计了残差产生器和故障检测观测器,利用LMI求解观测器增益矩阵,并分析了实验结果。

关键词：不确定系统鲁棒故障检测 H∞/H- LMI

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基于LMI的具有输入时滞不确定系统鲁棒控制器的设计

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吉林大学学报（工学版） 2006年第6期36卷 924-928页

作者：张涛李元春吉林大学通信工程学院长春130022

研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器... 详细信息

研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。

关键词：自动控制技术输入时滞还原方法鲁棒控制器不确定系统

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带有无穷分布时滞的不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计

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控制理论与应用 2010年第2期27卷 138-142页

作者：马大中王占山冯健张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒H∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足... 详细信息

针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒H∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足所给定的H∞性能指标.鲁棒H∞滤波器可以通过线性矩阵不等式方法获得.通过一个数值的例子验证了该方法的有效性.

关键词：无穷分布时滞鲁棒H∞滤波器线性矩阵不等式不确定系统

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基于依参数Lyapunov函数的不确定系统鲁棒稳定控制

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控制与决策 2008年第12期23卷 1432-1434,1440页

作者：欧阳高翔倪茂林孙承启北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

采用依参数Lyapunov函数方法,对一类含不确定参数的连续线性系统进行鲁棒稳定控制器设计.通过引入合适的松弛变量扩大参数寻优空间,从而降低系统设计的保守性.此外,为进一步增加系统设计的自由度,对上述松弛变量进行参数化,从而获得保... 详细信息

采用依参数Lyapunov函数方法,对一类含不确定参数的连续线性系统进行鲁棒稳定控制器设计.通过引入合适的松弛变量扩大参数寻优空间,从而降低系统设计的保守性.此外,为进一步增加系统设计的自由度,对上述松弛变量进行参数化,从而获得保守性更低的稳定条件.仿真结果表明,所提出的控制器设计方法与现有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性.

关键词：依参数Lyapunov函数不确定系统松弛变量

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一类不确定系统的鲁棒稳定性分析

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自动化学报 2007年第4期33卷 426-427页

作者：申涛王孝红袁铸钢济南大学控制科学与工程学院济南250022

研究了一类不确定系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件,并将该结果推广到区间系统的稳定性分析,提出了研究区间系统稳定性问题的新方法,给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据,该判据将区间系统的... 详细信息

研究了一类不确定系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件,并将该结果推广到区间系统的稳定性分析,提出了研究区间系统稳定性问题的新方法,给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据,该判据将区间系统的稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的可解问题．最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。

关键词：区间系统线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性不确定系统

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区间参数不确定系统优化的可行性分析

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自动化学报 2004年第3期30卷 455-459页

作者：程志强戴连奎孙优贤浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027

针对过程工业系统的特点,以区间参数表示的不确定非线性系统的优化问题转化为一个极大极小型优化命题,并结合遗传算法和常规非线性优化方法对其可行性进行了分析.最后, 通过计算示例表明了上述方法的有效性.

关键词：不确定系统区间参数可行性分析递阶优化遗传算法

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凸胞型不确定系统的变结构控制

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控制理论与应用 2007年第4期24卷 661-664页

作者：侯晓丽胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面上的降阶等价系统是D_R稳定的.最后,... 详细信息

讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面上的降阶等价系统是D_R稳定的.最后,给出一个设计实例来阐明该控制方法的有效性.

关键词：变结构控制不确定系统凸胞型

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不确定系统的鲁棒预测控制算法研究

不确定系统的鲁棒预测控制算法研究

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作者：郑鹏远上海交通大学

学位级别：博士

实际工业对象往往存在模型不确定性，采用定常数学模型的预测控制系统难以获得期望的控制性能，甚至系统的稳定性也难以得到保证。因此，针对不确定系统开展鲁棒预测控制理论研究具有重要的实际意义。近十年来，现代预测控制定性综合理... 详细信息

实际工业对象往往存在模型不确定性，采用定常数学模型的预测控制系统难以获得期望的控制性能，甚至系统的稳定性也难以得到保证。因此，针对不确定系统开展鲁棒预测控制理论研究具有重要的实际意义。近十年来，现代预测控制定性综合理论从保证稳定性的角度出发，设计新的确保系统性能的鲁棒预测控制设计方法，推动了鲁棒预测控制理论的迅速发展，涌现出很多重要的研究成果。\n 借助于现代预测控制定性综合理论，不确定系统的鲁棒预测控制的稳定性虽然得到了较好的解决，但寻找有效的控制方法使系统控制性能、初始可行域和在线计算量之间得到一个很好的平衡仍有待进一步深入研究。本论文从此出发，针对不确定系统中典型的多胞不确定系统和结构不确定系统，重点研究了具有稳定性保证的鲁棒预测控制算法设计和性能分析。论文的主要内容和研究成果可总结如下：\n ●针对以往文献在多胞不确定系统综合设计方法的保守性，分别采用单一的Lyapunov函数和参数Lyapunov函数，给出两种鲁棒约束预测控制器的离线设计在线优化综合方法。离线设计通过减少对椭圆不变集的短轴长度不必要的约束，在线优化时采用时变的终端约束集，降低了设计的保守性，可以得到更优的控制作用。另外，通过引入参数依赖的Lyapunov函数设计不变集，在保持原有设计的优点的同时，进一步扩大初始可行域，获得了更优的控制性能。\n ●研究了两类参数变化速度有界的LPV系统预测控制器的设计方法。针对参数非独立变化速度有界LPV系统，提出新的模型预测方法，充分利用当前时刻可测参数的信息量，引入更多的设计自由度进一步提高模型预测的精确度，以此为基础所设计的鲁棒MPC可以取得更优的控制性能。另外，所提出的模型预测方法还可以有效处理参数非独立变化速度有界LPV系统中参数具有不同变化速度上界值的系统，具有更为广泛的适用范围；针对参数独立变化速度有界LPV系统，通过对其参数扩维后的结构不确定系统采用反馈预测控制策略，设计了鲁棒预测控制器，可以保证系统优化问题的可行性和稳定性，并取得了比开环MPC更优的控制性能。\n ●针对结构不确定系统中应用范围更为广泛的线性分式模型，引入状态反馈控制序列设计鲁棒反馈预测控制在线算法，降低了单一反馈控制律设计的保守性，进一步扩大了初始可行域和取得了更优的控制性能。同时设计了离线设计在线综合的鲁棒预测控制算法，将计算椭圆集的繁重计算量转移到离线设计，通过在线优化其组合系数，以较低的在线计算量获得了较优的控制性能。\n ●针对结构不确定性时滞系统，基于LMI方法首先给出不变集条件，设计了基于单一状态反馈的鲁棒预测控制器。基于不变集内的反馈控制律，引入反馈控制序列附加自由调节量的双模控制策略，所设计的鲁棒预测控制器可以保证优化问题的递归可行性，并且提高了系统控制性能。

关键词：多胞系统参数时变模型预测反馈预测控制鲁棒预测控制不确定系统

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