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作者

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语言

  • 304 篇 中文
检索条件"主题词=不确定非线性系统"
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一类不确定非线性系统的鲁棒状态反馈控制
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曲阜师范大学学报（自然科学版） 2000年 第2期26卷 39-41页
作者： 孔祥新 郑春厚 杨洪勇 曲阜师范大学自动化研究所 山东省曲阜市273165
研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律 .给出了闭环系统稳定性的理论证明 .
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两类不确定非线性系统的最优控制
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电机与控制学报 2000年 第4期4卷 223-226页
作者： 史小平 许天舒 哈尔滨工业大学仿真中心 黑龙江哈尔滨150001
通过非线性系统的部分线性化方法，将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本... 详细信息
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一类不确定非线性系统的指数镇定控制
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航空兵器 2000年 第6期7卷 5-8页
作者： 李琳琳 杨国军 赵长安 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒镇定控制器设计方法。所提出的鲁棒镇定控制器不仅可确保相应闭环系统的可观状态指数稳定、内部状态一致... 详细信息
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一类不确定非线性系统的神经网络自适应跟踪控制
一类不确定非线性系统的神经网络自适应跟踪控制
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中国控制与决策学术年会
作者： 王中华 杨波 王玉惠 济南大学信息科学与工程学院(山东济南)
针对一类具有广泛不确定性的非线性系统,提出一种神经网络自适应跟踪控制设计策略.该策略放宽了网络重构误差界已知的条件,采用移位σ泄漏修正律,对网络重构误差界进行自适应估计.整个自适应控制策略能保证系统半全局一致最终有界,系统... 详细信息
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一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制
一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制
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第二十七届中国控制会议
作者： 刘萍 郭毓 胡彦 向峥嵘 南京理工大学自动化学院
针对一类带未知干扰和时变参数的二阶不确定非线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。在迭代域内对未知时变参数进行估计,通过鲁棒控制补偿外界不确定干扰,引入反馈控制进一步提高... 详细信息
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执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制
执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制
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第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）
作者： 丁健 郭琼 杨慧中 无锡职业技术学院控制技术学院 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先将系统不确定动态、外部扰动以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为"总扰动",并利用扩张状态观测器进行实时估计和补... 详细信息
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一类不确定非线性系统的模型偏差补偿跟踪控制算法
一类不确定非线性系统的模型偏差补偿跟踪控制算法
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2009年中国智能自动化会议
作者： 孙晓洁 叶桦 费树岷 东南大学自动化学院 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
针对一类带有系统未建模动态和干扰的不确定仿射非线性系统,基于滑模变结构控制和模型偏差补偿控制的思想,给出一种轨迹跟踪数字控制器的实现方法.在采样周期足够小的情况下,利用连续时间系统的前向Euler近似离散模型,首先推导出等价控... 详细信息
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一类不确定非线性系统主动容错控制
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辽宁科技大学学报 2015年 第2期38卷 114-118页
作者： 李泽宇 项志军 张士勇 辽宁科技大学电子与信息工程学院 辽宁鞍山114051 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 辽宁大连114044
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换至常规状态反馈控制,保证系统稳定的同时且具有一定的鲁棒性能;当系统发生故障时,切换至主动容错控制,利用... 详细信息
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关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制
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中国计量学院学报 2005年 第1期16卷 31-33页
作者： 郑鹏远 张晓婕 徐波 上海理工大学光学与电子信息工程学院 上海200093 中国计量科学研究院 北京100013
　对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制,提出了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.
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一类不确定非线性系统的最优控制
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哈尔滨理工大学学报 2000年 第6期5卷 82-85页
作者： 许天舒 史小平 哈尔滨工业大学仿真中心 黑龙江哈尔滨150001
应用非线性系统精确线性化方法，将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题，从而求得原系统的最优控制．设计例子及仿真验证了本文方法的正确性．
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