检索结果-内蒙古大学图书馆

全国第四届自动化应用技术交流会

作者：孙太怡赵明山滨工业大学控制工程系

该文用微分几何方法，对可输入—输出线性化的一类不确定非线性系统的鲁捧输出跟踪问题，提出了一种基于标称系统的予测鲁捧跟踪控制器的设计方法，给出了设计实例，证明了所提出设计方法的有效性。

关键词：不确定非线性系统输出跟踪标称系统钱棒跟踪控制器

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带有UVCGF不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊镇定

带有UVCGF不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊镇定

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2005中国控制与决策学术年会

作者：李铁山杨盐生洪碧光杨林家大连海事大学航海学院辽宁大连116026

本文针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数(UVCGF)的不确定受扰动非线性系统,通过模糊系统逼近结构完全未知的不确定函数,提出了一种系统的鲁棒自适应模糊控制新算法.该算法基于常规Lyapunov函数,将Nussbaum增益技术融入解耦反... 详细信息

本文针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数(UVCGF)的不确定受扰动非线性系统,通过模糊系统逼近结构完全未知的不确定函数,提出了一种系统的鲁棒自适应模糊控制新算法.该算法基于常规Lyapunov函数,将Nussbaum增益技术融入解耦反演设计方法之中,解决了控制增益为未知函数且控制方向未知的难题,克服了可能存在的控制器奇异值问题,并证明了所得闭环系统的信号半全局一致最终有界.以工程实践中船舶直线航迹控制为例进行仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性.

关键词：不确定非线性系统模糊系统反演设计鲁棒自适应控制虚拟控制增益自适应模糊镇定

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一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究

一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究

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2009年中国智能自动化会议

作者：崔翠杰鲜斌李咚黄牧天津大学电气与自动化工程学院

本文针对一类多输入多输出不确定非线性系统,在受到外界未知扰动的影响下,提出了将一种模糊高斯函数神经网络与一种非线性鲁棒控制结合的轨迹跟踪控制设计方法。利用基于Lyapunov稳定性分析方法,证明了在存在有外界干扰情况下,控制系统... 详细信息

本文针对一类多输入多输出不确定非线性系统,在受到外界未知扰动的影响下,提出了将一种模糊高斯函数神经网络与一种非线性鲁棒控制结合的轨迹跟踪控制设计方法。利用基于Lyapunov稳定性分析方法,证明了在存在有外界干扰情况下,控制系统实现了半全局渐近稳定跟踪控制。最后,利用一类二自由度机器人的动力学模型,对提出的控制设计进行了仿真验证。

关键词：不确定非线性系统模糊神经网络非线性鲁棒控制轨迹跟踪控制

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一类不确定非线性系统的自适应滑模控制

一类不确定非线性系统的自适应滑模控制

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2006年恒润科技用户大会

作者：李垚林永君侯晓勇倪玮强华北电力大学自动化系保定 071003

滑模变结构控制系统能够通过控制其本身结构的变化，使得系统性能保持一直高于一般固定结构控制所能达到的性能，突破了经典线性控制系统的品质限制，适用于非线性的不确定系统。滑模控制能保证在模型的不确定和外部扰动的情况下系统的... 详细信息

滑模变结构控制系统能够通过控制其本身结构的变化，使得系统性能保持一直高于一般固定结构控制所能达到的性能，突破了经典线性控制系统的品质限制，适用于非线性的不确定系统。滑模控制能保证在模型的不确定和外部扰动的情况下系统的稳定性与鲁棒性，而且以损失能导致抖振的最优控制性能而得到稳定鲁棒性，同时它的不确定性上界必须是已知的，但有时候很难得到上界。这样提出一种自适应的方法以进一步避免这些问题，同时这种方法能保证闭环系统的稳定性。本论文给出仿真结果来验证该方法的有效性。

关键词：滑模控制变结构控制自适应控制边界层不确定非线性系统稳定鲁棒性

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基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法

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自动化学报 2025年第1期51卷 133-143页

作者：郭宗易韩永麟郭建国胡冠杰西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非... 详细信息

针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而不改变控制器的形式.给出针对一类不确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统预设性能性能驱动控制稳定性 Metzler 矩阵

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一类具有输入饱和的不确定非线性系统控制器设计

一类具有输入饱和的不确定非线性系统控制器设计

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2010 Chinese Control and Decision Conference

作者：许博李树荣中国石油大学(华东)信息与控制工程学院

在实际的系统中,执行器饱和是一种普遍的现象,它会严重的限制系统的动态性能而且引起系统的不稳定.为了降低饱和的影响,本文针对一类具有Brunovsky标准型以及输入饱和的不确定非线性系统提出了一种基于多层神经网络(MNNs)的自适应控制方... 详细信息

在实际的系统中,执行器饱和是一种普遍的现象,它会严重的限制系统的动态性能而且引起系统的不稳定.为了降低饱和的影响,本文针对一类具有Brunovsky标准型以及输入饱和的不确定非线性系统提出了一种基于多层神经网络(MNNs)的自适应控制方法.该控制器由跟踪控制器和饱和补偿器组成.饱和补偿器是根据MNNs设计的,同时考虑了网络重构误差和外部干扰.自适应律是由Lyapunov函数得到的.通过Lyapunov定理证明了闭环系统是一致最终有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统执行器饱和自适应控制

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一类输入饱和的不确定非线性系统控制器设计

一类输入饱和的不确定非线性系统控制器设计

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PCC2009-第20届中国过程控制会议

作者：李树荣许博中国石油大学(华东)信息与控制工程学院

在实际的系统中,执行器饱和是一种普遍的现象,它会严重的限制系统的动态性能而且引起系统的不稳定。为了降低饱和的影响,本文针对一类具有Brunovsky标准型以及输入饱和的不确定非线性系统提出了一种基于神经网络的自适应控制方法。该控... 详细信息

在实际的系统中,执行器饱和是一种普遍的现象,它会严重的限制系统的动态性能而且引起系统的不稳定。为了降低饱和的影响,本文针对一类具有Brunovsky标准型以及输入饱和的不确定非线性系统提出了一种基于神经网络的自适应控制方法。该控制器由跟踪控制器和饱和补偿器组成。饱和补偿器是根据RBF神经网络设计的。自适应律由Lyapunov函数得到。通过Lyapunov定理证明了闭环系统是一致最终有界的。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：不确定非线性系统执行器饱和自适应控制

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一类不确定非线性系统控制器设计

一类不确定非线性系统控制器设计

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全国第四届自动化应用技术交流会

作者：宁海春郎力滨工业大学控制工程系

该文研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换，将不确定非线性系统线性化，然后基于李亚普诺夫直接法，对不确定性满足匹配条件时，给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计，最后给出设... 详细信息

该文研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换，将不确定非线性系统线性化，然后基于李亚普诺夫直接法，对不确定性满足匹配条件时，给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计，最后给出设计实例。

关键词：不确定非线性系统鲁棒控制鲁棒控制器

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具有动态事件触发机制的非线性时滞系统规定时间控制

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系统科学与数学 2025年第3期45卷 725-736页

作者：王向文操德文吴健安庆师范大学计算机与信息学院安庆246133 安庆师范大学智能感知与计算安徽省高校重点实验室安庆246133

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实... 详细信息

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实际需要设置.文章利用神经网络逼近技术对未知的连续函数进行逼近,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来补偿状态延迟的影响.此外,控制器通过引入动态事件触发机制,减小了通信占用率.文章设计的控制器使得闭环系统内所有的信号在给定的时间范围内保持有界稳定,而且系统的收敛时间不会受到系统初始状态和控制参数的影响.最后,通过仿真实验来证明该设计方案的可行性.

关键词：规定时间稳定时滞动态事件触发机制不确定非线性系统状态反馈控制

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多故障并发非线性系统的固定时间自适应模糊控制

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天津科技大学学报 2025年

作者：游国栋王盛李兴韫武劲圆张海龙张帅天津科技大学电子信息与自动化学院天津科技大学机械工程学院天津市第一中心医院

针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统，提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度的下降和有效性的下降。首先，通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处... 详细信息

针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统，提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度的下降和有效性的下降。首先，通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处理系统中的未知项。其次，设计了一种改进的基于时变的相对阈值策略的事件触发控制器，有效地提高了系统的控制精度。再次，在设计的自适应控制器下，验证了跟踪误差满足预定约束边界，所有闭环系统信号在固定时间内都概率有界。最后，通过仿真实例验证了所提控制策略的有效性。

关键词：不确定非线性系统自适应事件触发控制固定时间控制执行器故障传感器故障

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