检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2021年第11期38卷 1727-1734页

作者：孙训红陈维乐都海波李世华合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230000 东南大学自动化学院江苏南京210096

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,... 详细信息

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,采用了一种新颖的设计思想,即非分离原理.构造了一个有限时间收敛的状态观测器来估计未知状态.在此观测器的基础上,提出了一种基于输出的有限时间复合控制器.基于李雅普诺夫方法,证明了整个闭环系统的全局有限时间稳定性.仿真结果表明了理论的有效性.

关键词：有限时间控制输出反馈非分离原理不确定非线性系统未知外部扰动非连续控制

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一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制

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吉林大学学报（工学版） 2011年第2期41卷 491-496页

作者：罗小元武晓晶吴学礼关新平燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 河北科技大学电气信息学院石家庄050018

研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定... 详细信息

研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例说明了本文方法的有效性和优越性。

关键词：自动控制技术不确定非线性系统容错控制自适应控制观测器

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非线性系统的全局线性输出反馈镇定

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北京航空航天大学学报 2012年第11期38卷 1478-1482页

作者：曲蔚然林岩张绪北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高增益控制器,并利用增益尺度变换的方法,证明了闭环系统的全局... 详细信息

考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高增益控制器,并利用增益尺度变换的方法,证明了闭环系统的全局稳定性.仿真结果说明该方法的有效性.

关键词：全局镇定线性输出反馈不确定非线性系统非三角型约束

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一类非线性系统具有L_2-增益的鲁棒自适应控制

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长安大学学报（自然科学版） 2006年第6期26卷 102-105,110页

作者：闫茂德贺昱曜吴青云长安大学信息工程学院陕西西安710064

针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统,提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性阻尼技术,基于Lyapunov函数反演设计方法设计了状态反馈自适应控制器,实现了不确定非线性系统的鲁棒输... 详细信息

针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统,提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性阻尼技术,基于Lyapunov函数反演设计方法设计了状态反馈自适应控制器,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出调节。该控制器不仅把常规自适应控制设计的参数重复估计问题简化为对未知干扰的抑制,而且使得系统从干扰输入到可控输出的L2-增益小于等于给定的值γ。仿真结果表明了所设计控制器的正确性和有效性。

关键词：控制工程鲁棒自适应控制 L2-增益不确定非线性系统反演设计

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不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)

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控制理论与应用 1999年第3期16卷 14-17页

作者：董文杰霍伟北京航空航天大学第七研究室

研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题．对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律．不同于其它文中的控制律，该镇定律不是高增益的．文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题，证明了时变周期镇... 详细信息

研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题．对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律．不同于其它文中的控制律，该镇定律不是高增益的．文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题，证明了时变周期镇定律的存在性．一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律，仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性．

关键词：非完整动力学系统不确定非线性系统自适应控制全局镇定

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基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制

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上海理工大学学报 2010年第2期32卷 110-114页

作者：李永刚李星野史先鹏上海理工大学管理学院上海200093 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计... 详细信息

研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性.

关键词：不确定非线性系统扩张状态观测器滑模控制

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一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法

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山东大学学报（理学版） 2009年第7期44卷 55-61页

作者：沈艳军三峡大学理学院湖北宜昌443002

给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题,所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。与现有结果相比,具有加快收敛速度,降低设定时间等优点。

关键词：有限时间稳定非光滑状态反馈不确定非线性系统

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飞艇姿态跟踪系统的研究

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应用数学和力学 2006年第7期27卷 805-811页

作者：王晓亮单雪雄上海交通大学工程力学系上海200030

研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普... 详细信息

研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普诺夫方法,设计了飞艇姿态鲁棒控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出.该控制器设计简单,易于实现.仿真结果表明:即使系统存在不确定性和外界干扰,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制.

关键词：飞艇不确定非线性系统反馈线性化仿真

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一类非线性系统鲁棒自适应控制器

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控制工程 2009年第4期16卷 388-390,402页

作者：王鲜芳杜志勇潘丰江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214122 河南科技学院河南新乡453003 河南机电高等专科学校河南新乡453002

反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器。然后,利用... 详细信息

反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器。然后,利用Lyapunov稳定性理论证明了该设计不仅能够克服过参数化的问题,而且能够保证所设计的系统具有鲁棒自适应稳定性。仿真实例证明了该方法的有效性。

关键词：不确定非线性系统自适应控制输出调节鲁棒性过参数化

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非线性系统的自适应反演H∞性能控制器设计

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弹箭与制导学报 2011年第1期31卷 33-36页

作者：于德海张友根熊波海军航空工程学院山东烟台264001 291551部队江西九江332900

针对一类不确定非线性系统,提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响。首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用自适应的方法来调节不确定的参数,然后利用H∞跟踪设计技术融入自适应... 详细信息

针对一类不确定非线性系统,提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响。首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用自适应的方法来调节不确定的参数,然后利用H∞跟踪设计技术融入自适应反演控制中得到控制律。相对于传统的控制器,给出方法不仅保证系统闭环稳定,也能保证在没有总的不确定上界这样的宽松假设条件下整个系统H∞跟踪性能。仿真结果验证该方法的有效性。

关键词：自适应控制反演控制 H∞跟踪性能不确定非线性系统

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