检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2005年第1期22卷 29-34页

作者：刘亚侯霞胡寿松南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应A... 详细信息

针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消系统未知不确定项的影响.证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界,且系统输出较好地跟踪参考模型输出.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：不对称高斯基函数自适应神经网络跟踪控制不确定非线性系统

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控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制

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控制与决策 2012年第2期27卷 252-258,265页

作者：王坚浩胡剑波空军工程大学工程学院西安710038

针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统,基于反推滑模设计方法,提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案.结合Nussbaum增益设计技术和神经网络逼近能力,取消了控制增益函数及符号已知的条件,应用积分型Lyapunov函数避免了控... 详细信息

针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统,基于反推滑模设计方法,提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案.结合Nussbaum增益设计技术和神经网络逼近能力,取消了控制增益函数及符号已知的条件,应用积分型Lyapunov函数避免了控制器奇异性问题,并通过引入神经网络逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项消除了建模误差和不确定干扰的影响.理论分析证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统反推滑模控制神经网络鲁棒自适应控制

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基于预见与PI补偿的不确定非线性系统鲁棒滑模控制

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控制理论与应用 2023年第11期40卷 1999-2006页

作者：兰永红吴瑾怡周宇玺湘潭大学自动化与电子信息学院湖南湘潭411105 五凌电力有限公司湖南长沙410000

针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可... 详细信息

针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可预见的目标信号的不确定增广系统,并将控制器的设计问题转化为增广系统的稳定性问题.在此基础上,针对标称增广系统,应用最优控制原理,设计最优预见PI控制器;针对不确定增广系统,应用变结构控制方法,设计最优预见PI滑模控制器,实现不确定系统的鲁棒调节.所得结果推广和包含了已有文献中的一些结果.最后,数值仿真验证所提方法的有效性.

关键词：预见控制 PI控制不确定非线性系统滑模控制

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基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H_∞控制

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控制理论与应用 2003年第1期20卷 27-32页

作者：陈谋姜长生吴庆宪曹邦武南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

基于RBF神经网络提出了一种H∞ 自适应控制方法 .控制器由等效控制器和H∞ 控制器两部分组成 .用RBF神经网络逼近非线性函数 ,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能 .H∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的... 详细信息

基于RBF神经网络提出了一种H∞ 自适应控制方法 .控制器由等效控制器和H∞ 控制器两部分组成 .用RBF神经网络逼近非线性函数 ,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能 .H∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响 .所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性 ,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标 .

关键词： RBF神经网络不确定非线性系统自适应H∞控制自适应控制 H∞控制

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一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪(英文)

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控制理论与应用 2003年第2期20卷 173-179页

作者：张侃健冯纯伯费树岷东南大学自动化研究所江苏南京210096

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 .得... 详细信息

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 .得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的 ,且跟踪误差可以任意地小 .

关键词：不确定非线性系统鲁棒输出反馈跟踪闭环系统控制器鲁棒控制变结构观察器

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不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>控制问题

不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>控制问题

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作者：毕卫平郑州大学

学位级别：博士

该文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>控制问题.首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题.利用非连续的State-scaling变换和Backstepping技巧,构造出了系统（1.2... 详细信息

该文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>控制问题.首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题.利用非连续的State-scaling变换和Backstepping技巧,构造出了系统（1.2）的鲁棒非线性适应控制器,使得闭环系统（1.2）,（1.53）和（1.54）达到全局鲁棒稳定（定理1.1）.对于具有非匹配不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题,我们利用无源化技巧,构造出一个动态适应输出反馈控制器,解决了系统（2.10）的适应调节干扰衰减问题,同时也设计出一个静态鲁棒输出反馈,在保证闭环系统内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减（定理2.1、推论2.1及定理2.2）.本质推广和改进了相关文献中的结果.该文最后研究了如下高阶带不确定项的非线性串联系统的几乎干扰解耦问题与鲁棒H<,∞>控制问题.

关键词：不确定非线性系统鲁棒H控制不确定参数反馈控制

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不确定非线性系统鲁棒观测和鲁棒控制方法的研究

不确定非线性系统鲁棒观测和鲁棒控制方法的研究

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作者：朱瑞军东北大学

学位级别：博士

该文以动态部分已知或动态未知的非线性系统为研究对象,利用微分几何方法,李雅普诺夫方法和神经网络逼近理论深入研究了不确定非线性系统鲁棒性的三个方面:(1)鲁棒自适应观测器设计;(2)基于神经网络的鲁棒自适应控制;(3)时滞系统的鲁棒... 详细信息

该文以动态部分已知或动态未知的非线性系统为研究对象,利用微分几何方法,李雅普诺夫方法和神经网络逼近理论深入研究了不确定非线性系统鲁棒性的三个方面:(1)鲁棒自适应观测器设计;(2)基于神经网络的鲁棒自适应控制;(3)时滞系统的鲁棒无记忆控制.文中详细地研究了每一问题不同方法的特点、适用范围和设计步骤,并通过仿真说明所提方法的有效性.针对一类满足输出匹配条件的单输出非线性系统设计了两种新的鲁棒自适应观测器,消除了对未知动态的线性参数化和匹配条件的限制.其一,利用几何线性化方法得到了全局稳定的鲁棒自适应观测器,其二,利用近似坐标变换和滤波变换设计了局部稳定的预测器.利用该文的动态神经网络鲁棒观测器,设计了鲁棒输出反馈控制器,取消了已有结果对未知动态的输出匹配条件的限制;结合静态神经网和H<\'∞>控制方法, 对一类非线性系统设计了鲁棒自适应反馈控制器, 克服了H<\'∞>控制要求不确定性最大可能界已知的不足,其最大优点是仅要求网络逼近误差有界(界的水平可以未知),且不要求网络权的离线训练.

关键词：不确定非线性系统几何线性化李雅普诺夫稳定性神经网络鲁棒自适应观测器鲁棒自适应控制不确定时滞 (输出)无记忆反馈控制

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一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

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控制与决策 2011年第5期26卷 727-731,742页

作者：王坚浩胡剑波空军工程大学工程学院西安710038

针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对... 详细信息

针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统反演滑模控制抖振鲁棒输出跟踪

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一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器

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系统工程与电子技术 2002年第10期24卷 42-44,49页

作者：余凯赵长安李士勇哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题 ,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器。为了补偿不确定性 ,将鲁棒输出跟踪控制器的设计问题转化为最优控制器的设计问题。证明了鲁棒输出跟踪... 详细信息

研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题 ,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器。为了补偿不确定性 ,将鲁棒输出跟踪控制器的设计问题转化为最优控制器的设计问题。证明了鲁棒输出跟踪问题的解可通过最优控制的解而得到 ,通过仿真说明了这种设计方法是行之有效的。

关键词：不确定非线性系统鲁棒控制器输出跟踪最优控制自动化

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一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制

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西北工业大学学报 2004年第4期22卷 448-451页

作者：闫茂德张长青贺昱曜长安大学信息工程学院陕西西安710064 西北工业大学航海学院陕西西安710072

针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比,大大降低了控制系统阶次,允许系统存在非参数化的... 详细信息

针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比,大大降低了控制系统阶次,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。

关键词：不确定非线性系统自适应滑模控制鲁棒性反演

来源：评论

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