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  • 24 篇 理学
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    • 6 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 农林经济管理
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主题

  • 42 篇 不确定项
  • 8 篇 线性矩阵不等式
  • 3 篇 鲁棒性
  • 3 篇 rbf神经网络
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  • 3 篇 非线性扰动
  • 3 篇 中立型系统
  • 3 篇 依赖延迟
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  • 2 篇 有限时间有界
  • 2 篇 滑模变结构控制
  • 2 篇 滑模控制
  • 2 篇 非线性系统
  • 2 篇 容忍区间
  • 2 篇 极点配置

机构

  • 35 篇 大连海事大学
  • 34 篇 西北工业大学
  • 24 篇 浙江工业大学
  • 17 篇 河海大学
  • 17 篇 北京航空航天大学
  • 16 篇 南京航空航天大学
  • 11 篇 南京理工大学
  • 9 篇 长春工业大学
  • 8 篇 长安大学
  • 8 篇 淮阴工学院
  • 8 篇 哈尔滨工程大学
  • 7 篇 曲阜师范大学
  • 7 篇 沈阳工业大学
  • 7 篇 上海电力学院
  • 7 篇 南京邮电大学
  • 6 篇 东南大学
  • 6 篇 安徽大学
  • 6 篇 吉林大学
  • 6 篇 浙江大学
  • 5 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 23 篇 陈强
  • 15 篇 费峻涛
  • 15 篇 刘陆
  • 15 篇 彭周华
  • 13 篇 宁君
  • 11 篇 于洋
  • 10 篇 高灵捷
  • 10 篇 袁源
  • 9 篇 李铁山
  • 9 篇 余梦梦
  • 8 篇 张国庆
  • 8 篇 赵睿英
  • 8 篇 黄琰婷
  • 8 篇 袁建平
  • 8 篇 武琳琳
  • 8 篇 杨艳
  • 8 篇 李伟
  • 7 篇 张显库
  • 7 篇 许斌
  • 7 篇 马一帆

语言

  • 426 篇 中文
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一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法
一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法
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作者： 呼忠权 华长春 张柳柳 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
本发明公开了一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法，属于非完整约束轮式机器人控制技术领域，包括根据非完整约束轮式机器人的运动学和动力学原理，建立非完整约束轮式机器人运动系统的非线性模型；根据实际工况确定非完... 详细信息
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一种带有状态量化和输入量化的无人船舶有限时间航向跟踪控制方法
一种带有状态量化和输入量化的无人船舶有限时间航向跟踪控制方法
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作者： 宁君 马一帆 刘子涵 刘陆 彭周华 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
本发明提供一种带有状态量化和输入量化的无人船舶有限时间航向跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船舶的航向控制数学模型，采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理；利用... 详细信息
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含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法
含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法
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作者： 米阳 刘永娟 马超 吴彦伟 朱银珠 200090 上海市杨浦区平凉路2103号
本发明涉及一种含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法，包括以下步骤：(1)将电力系统划分为多个包含火力发电系统和风力发电系统的区域；(2)用滑模负荷频率控制器作为控制变量ui(t)，并将系统参数的不确定项及负荷波动引... 详细信息
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针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法
针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法
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作者： 王少萍 苗建明 李元 王兴坚 张超 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明提供了一种针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法。本发明将航行器侧滑角的变化率看作一个不确定项，将动力学模型中参数不确定性、未建模动态及外部环境扰动当作集总不确定性，采用观测器对运动学不确定性和动力... 详细信息
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水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置
水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置
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作者： 高宏宇 张木 薛任宇欣 张育玮 孔凡忠 王锐 赵宏亮 黄磊 刘鹏 100078 北京市丰台区芳城园一区17号楼A-105-3
本发明提供的一种水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置，根据导航轨迹以及期望时变队形，确定水下航行器的队形跟踪误差；基于海流干扰对水下航行器编队跟踪控制的影响，确定水下航行器的运动学不确定项；基于运动学不确定项和队形跟... 详细信息
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一种基于间隙度量的动态模式识别方法及装置
一种基于间隙度量的动态模式识别方法及装置
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作者： 陈丹凤 王聪 文成林 528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
本公开提供一种基于间隙度量的动态模式识别方法及装置，在确保系统不确定项能够被局部准确辨识的前提下，从系统拓扑结构的角度构建一种新的动力学度量模型，用于度量不同系统或同一系统在不同工况下的动态差异，以此完善现有基于模型... 详细信息
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一种采用非线性自适应滑模的飞行器攻角控制方法
一种采用非线性自适应滑模的飞行器攻角控制方法
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作者： 雷军委 李恒 晋玉强 王瑞奇 李辉 于进勇 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
本发明是关于一种采用非线性自适应滑模的飞行器攻角控制方法，属于飞行器控制领域。其首先测量飞行器的攻角与俯仰角速率以及俯仰舵偏，然后通过攻角与攻角指令的比较形成误差信号，再进行非线性积分，以及通过攻角误差与俯仰角速率信... 详细信息
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含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法
含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法
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作者： 米阳 刘永娟 郝学智 吴彦伟 马超 符杨 200090 上海市杨浦区平凉路2103号
本发明涉及一种含高风能渗透率的多域时滞电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，构建包括多个区域的时滞电力系统，并建立各区域发电系统的数学模型；S2，根据发电机的数学模型，分别对各区域建立含有不确定项的状... 详细信息
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含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法
含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法
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作者： 米阳 刘永娟 马超 吴彦伟 朱银珠 200090 上海市杨浦区平凉路2103号
本发明涉及一种含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法，包括以下步骤：(1)将电力系统划分为多个包含火力发电系统和风力发电系统的区域；(2)用滑模负荷频率控制器作为控制变量ui(t)，并将系统参数的不确定项及负荷波动引... 详细信息
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一种面向沿海声层析观测的水下直升机编队控制方法
一种面向沿海声层析观测的水下直升机编队控制方法
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作者： 黄豪彩 吴哲远 宋子龙 谢苗苗 王卿 310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种面向沿海声层析观测的水下直升机编队控制方法，属于机械控制技术领域，方法包括：建立多个水下直升机的动力学模型，合并动力学模型中的复杂不确定项，得到包含第二状态变量的简化动力学模型；计算系统转换误差；建立... 详细信息
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