咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 384 篇 专利
  • 30 篇 期刊文献
  • 10 篇 学位论文
  • 2 篇 会议

馆藏范围

  • 426 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 39 篇 工学
    • 32 篇 控制科学与工程
    • 10 篇 软件工程
    • 7 篇 计算机科学与技术...
    • 6 篇 仪器科学与技术
    • 5 篇 机械工程
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 环境科学与工程（可...
  • 24 篇 理学
    • 23 篇 系统科学
    • 11 篇 数学
  • 7 篇 管理学
    • 6 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 农林经济管理
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 42 篇 不确定项
  • 8 篇 线性矩阵不等式
  • 3 篇 鲁棒性
  • 3 篇 rbf神经网络
  • 3 篇 状态依赖切换策略
  • 3 篇 非线性扰动
  • 3 篇 中立型系统
  • 3 篇 依赖延迟
  • 3 篇 时滞
  • 2 篇 输出反馈
  • 2 篇 弹道导弹
  • 2 篇 变结构控制
  • 2 篇 切换系统
  • 2 篇 自适应控制
  • 2 篇 有限时间有界
  • 2 篇 滑模变结构控制
  • 2 篇 滑模控制
  • 2 篇 非线性系统
  • 2 篇 容忍区间
  • 2 篇 极点配置

机构

  • 35 篇 大连海事大学
  • 34 篇 西北工业大学
  • 24 篇 浙江工业大学
  • 17 篇 河海大学
  • 17 篇 北京航空航天大学
  • 16 篇 南京航空航天大学
  • 11 篇 南京理工大学
  • 9 篇 长春工业大学
  • 8 篇 长安大学
  • 8 篇 淮阴工学院
  • 8 篇 哈尔滨工程大学
  • 7 篇 曲阜师范大学
  • 7 篇 沈阳工业大学
  • 7 篇 上海电力学院
  • 7 篇 南京邮电大学
  • 6 篇 东南大学
  • 6 篇 安徽大学
  • 6 篇 吉林大学
  • 6 篇 浙江大学
  • 5 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 23 篇 陈强
  • 15 篇 费峻涛
  • 15 篇 刘陆
  • 15 篇 彭周华
  • 13 篇 宁君
  • 11 篇 于洋
  • 10 篇 高灵捷
  • 10 篇 袁源
  • 9 篇 李铁山
  • 9 篇 余梦梦
  • 8 篇 张国庆
  • 8 篇 赵睿英
  • 8 篇 黄琰婷
  • 8 篇 袁建平
  • 8 篇 武琳琳
  • 8 篇 杨艳
  • 8 篇 李伟
  • 7 篇 张显库
  • 7 篇 许斌
  • 7 篇 马一帆

语言

  • 426 篇 中文
检索条件"主题词=不确定项"
共 426 条 记 录，以下是121-130 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种蛇形机器人的自适应鲁棒控制方法
一种蛇形机器人的自适应鲁棒控制方法
收藏
分享
引用
作者： 甄圣超 李鹿鸣 李润童 赵中乐 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了一种蛇形机器人的自适应鲁棒控制方法，包括以下步骤：建立蛇形机器人的动力学模型；根据期望轨迹，将控制问题转化为约束跟随问题；将动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到蛇形机器人系统的标称项和不确定项；... 详细信息
来源： 评论
一种输入受限下机器人多重估计的容错控制方法
一种输入受限下机器人多重估计的容错控制方法
收藏
分享
引用
作者： 黄攀峰 李陇南 马志强 刘正雄 常海涛 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开了一种输入受限下机器人多重估计的容错控制方法，由以下步骤组成：步骤S1：在笛卡儿空间下，对同时存在输入受限和执行器故障的遥操作系统的动力学状态建立动力学方程，步骤S2：利用径向基神经网络对动力学方程中的执行器失... 详细信息
来源： 评论
一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法
一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法
收藏
分享
引用
作者： 刘燕斌 吉晓亮 陈柏屹 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号
本发明公开了一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法，包括如下步骤：设计飞行器变构型调节策略，构建飞行器动力学模型，采用模型敏感度分析方法，确定飞行器变构型调节的代理模型；量化飞行过程中的不确定项，表征飞行... 详细信息
来源： 评论
基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法
基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法
收藏
分享
引用
作者： 吴瑜 杜董生 杨艳 刘贝 夏安林 盛远杰 223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
本发明公开一种基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法，根据质量守恒原理构造二级化学反应器模型；考虑时滞、干扰、不确定性和故障的情况，给出系统状态方程的一般表达式；设计未知输入观测器，给出误差动态方程；当不确定... 详细信息
来源： 评论
基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法
基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法
收藏
分享
引用
作者： 吴瑜 杜董生 杨艳 刘贝 夏安林 盛远杰 223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
本发明公开一种基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法，根据质量守恒原理构造二级化学反应器模型；考虑时滞、干扰、不确定性和故障的情况，给出系统状态方程的一般表达式；设计未知输入观测器，给出误差动态方程；当不确定... 详细信息
来源： 评论
一种执行器非对称饱和的水面舰船轨迹跟踪控制方法
一种执行器非对称饱和的水面舰船轨迹跟踪控制方法
收藏
分享
引用
作者： 郑泽伟 黄琰婷 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明涉及一种执行器非对称饱和的水面舰船轨迹跟踪控制方法，步骤一、给定期望跟踪轨迹：给定期望平面位置(xd,yd)；给定期望偏航角ψd；期望轨迹表示为ηd＝[xd,yd,ψd]T；步骤二、轨迹跟踪误差计算：计算实际轨迹与期望轨迹之间的误... 详细信息
来源： 评论
一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法
一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法
收藏
分享
引用
作者： 黄友昕 钱东海 赵伟 崔泽 董小康 吴鹏 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明涉及一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法。该方法包括五个步骤：（1）针对三自由度腕部结构分析与动力学建模。（2）设计关于各个关节快速终端滑模面和多幂次快速趋近律，从而得出快速终端滑模控制率。（3）对系统的不确... 详细信息
来源： 评论
一种3-PSS气动高速并联机器人有限时间抗干扰控制方法
一种3-PSS气动高速并联机器人有限时间抗干扰控制方法
收藏
分享
引用
作者： 赵苓 蔡舰洋 许立昕 300072 天津市南开区卫津路92号
一种3‑PSS气动高速并联机器人有限时间抗干扰控制方法包括步骤：将3‑PSS气动高速并联机器人中存在的非线性不确定项视为扰动并进行建模，将气动系统本身的不确定性和交叉耦合项归类为总扰动，建立3‑PSS气动高速并联机器人的二阶数学模... 详细信息
来源： 评论
一种基于高阶滑模观测器的机械臂轨迹跟踪控制方法
一种基于高阶滑模观测器的机械臂轨迹跟踪控制方法
收藏
分享
引用
作者： 翟军勇 易善超 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种基于高阶滑模观测器的机械臂轨迹跟踪控制方法，步骤为：1、建立n自由度旋转关节刚性机械臂系统的动力学模型；2、利用光电编码器获取机械臂各关节角度q的测量信息，并根据设定的期望关节角度qd，计算机械臂轨迹跟踪误... 详细信息
来源： 评论
基于SCN人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制
基于SCN人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制
收藏
分享
引用
作者： 孙平 王子健 王殿辉 王硕玉 李树江 谢静 110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号
本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制方法。其特征为：基于康复步行训练机器人的动力学模型，分离由康复者引起人机系统的不确定项，建立具有人机... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共43页 <<  < 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 >  >>
回到顶部
执行限定条件