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  • 7 篇 管理学
    • 6 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 农林经济管理
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主题

  • 42 篇 不确定项
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  • 3 篇 rbf神经网络
  • 3 篇 状态依赖切换策略
  • 3 篇 非线性扰动
  • 3 篇 中立型系统
  • 3 篇 依赖延迟
  • 3 篇 时滞
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  • 2 篇 变结构控制
  • 2 篇 切换系统
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  • 2 篇 有限时间有界
  • 2 篇 滑模变结构控制
  • 2 篇 滑模控制
  • 2 篇 非线性系统
  • 2 篇 容忍区间
  • 2 篇 极点配置

机构

  • 35 篇 大连海事大学
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  • 8 篇 淮阴工学院
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  • 6 篇 安徽大学
  • 6 篇 吉林大学
  • 6 篇 浙江大学
  • 5 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 23 篇 陈强
  • 15 篇 费峻涛
  • 15 篇 刘陆
  • 15 篇 彭周华
  • 13 篇 宁君
  • 11 篇 于洋
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  • 10 篇 袁源
  • 9 篇 李铁山
  • 9 篇 余梦梦
  • 8 篇 张国庆
  • 8 篇 赵睿英
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  • 8 篇 袁建平
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  • 8 篇 李伟
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  • 7 篇 许斌
  • 7 篇 马一帆

语言

  • 426 篇 中文
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一种基于事件触发策略的水下滑翔机俯仰角鲁棒自适应控制方法
一种基于事件触发策略的水下滑翔机俯仰角鲁棒自适应控制方法
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作者： 高剑 潘光 宋保维 陈依民 曹永辉 张福斌 彭星光 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明提出一种基于事件触发策略的水下滑翔机鲁棒自适应俯仰角控制方法，首先计算水下滑翔机俯仰角跟踪误差，设计俯仰角速度的虚拟控制律。其次基于虚拟控制律和当前水下滑翔机俯仰角速度，计算角速度速度跟踪误差，再基于俯仰角与俯... 详细信息
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压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法
压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法
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作者： 张秀宇 许兆山 刘月航 李晓明 熊长虹 钟诚 王建国 132012 吉林省吉林市船营区长春路169号
本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法，针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态，并且处理系统和环境干扰中的不确... 详细信息
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基于RBF神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法
基于RBF神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法
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作者： 马向华 刘智恒 朱丽 200233 上海市徐汇区上海市漕宝路120-121号
本发明提供一种悬臂式起重机防摆控制方法，包括：建立悬臂式起重机系统的动力学模型；基于所述动力学模型，构建悬臂式起重机系统的动态误差；采用RBF神经网络对悬臂式起重机系统的不确定项进行估计；基于所述动态误差及估计的不确定... 详细信息
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一种基于神经网络预测飞行器模型的控制方法和控制器
一种基于神经网络预测飞行器模型的控制方法和控制器
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作者： 周奕雯 金帆 郑文全 杨佳豪 黄嘉玥 201109 上海市闵行区中春路1555号
本发明公开了一种基于神经网络预测飞行器模型的控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：明确飞行器模型中的不确定项，将飞行器模型中的不确定项作为BP神经网络的输出，根据不确定项与飞行器状态信息的相关性，确定作... 详细信息
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一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法
一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法
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作者： 赵睿英 惠记庄 武琳琳 李梦 张红俊 雷景媛 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
本发明公开了一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法，将三自由度Delta并联机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到并联机器人系统的标称项和不确定项；根据三自由度Delta并联机器人动力学模型中的标称项建... 详细信息
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一种考虑船间事件触发通信的多船分布式容错控制方法
一种考虑船间事件触发通信的多船分布式容错控制方法
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作者： 张国庆 刘上 尚骁勇 李纪强 尹勇 王力 张显库 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
本发明公开了一种考虑船间事件触发通信的多船分布式容错控制方法，包括，构建欠驱动船舶数学模型、驱动器故障模型、虚拟船舶数学模型，设计船间事件触发通信机制，用于更新每艘无人船的所有邻居船的状态信息，根据无人船和虚拟船的状... 详细信息
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一种执行器故障下非线性系统快速终端滑模容错控制方法
一种执行器故障下非线性系统快速终端滑模容错控制方法
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作者： 杨蒲 柳鹏 耿慧琳 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院
本发明公开了一种新型的针对一类非线性系统的快速终端滑模容错控制方法。针对于系统发生故障界限未知的执行器故障，设计了扩张状态观测器估计系统包含故障项的总不确定项及其导数，无需提前知道故障的界限，提高了容错算法的实用性。... 详细信息
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一种基于离散跟踪-微分器与RBF神经网络补偿的三轴云台滑模控制方法
一种基于离散跟踪-微分器与RBF神经网络补偿的三轴云台滑模控制方...
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作者： 刘欣 罗晓曙 戴沁璇 董翠 韩文静 541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
本发明公开了一种基于离散跟踪‑微分器与RBF神经网络补偿的三轴云台滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）建立三轴云台任意框的伺服系统动力学方程；2）设计离散跟踪‑微分器；3）设计基于扰动补偿的滑模控制率；4）设计RBF神经... 详细信息
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基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法
基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法
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作者： 李思扬 费峻涛 梁霄 213022 江苏省常州市晋陵北路200号
本发明公开了一种基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，在设计控制器时，首先设计动态滑模面，再利用线性化反馈控制设计滑模控制器，并在此控制器的基础上利用模糊控... 详细信息
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一种具有时变误差约束的飞艇固定时间轨迹跟踪控制方法
一种具有时变误差约束的飞艇固定时间轨迹跟踪控制方法
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作者： 李智斌 何德萍 李智 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
本发明公开一种具有时变误差约束的飞艇固定时间轨迹跟踪控制方法，控制系统技术领域，用于控制飞艇，包括建立平流层飞艇的数学模型，并推导出轨迹跟踪误差模型。然后，设计了一种新型的预设性能函数，即误差约束函数，将障碍Lyapunov... 详细信息
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