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基于不稳定度的仿人型机器人步态规划方法
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北京航空航天大学学报 2007年 第8期33卷 949-953页
作者： 彭朝琴 付永领 赵克 唐志勇 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083
为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,... 详细信息
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旱涝不稳定度的定量化研究及应用
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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2014年 第9期42卷 191-200页
作者： 邵进 李毅 宋松柏 西北农林科技大学水利与建筑工程学院 陕西杨凌712100
【目的】从定量化的角度研究旱涝的不稳定度,为提高旱涝的预测精度提供参考。【方法】采用关中地区42个气象站1971-2007年的月降水量资料,运用成因分析法和数理统计法推导旱涝不稳定度及其分析变量的计算方法,分析关中地区不同时间尺度... 详细信息
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机载激光测照器发射光轴不稳定度仿真分析
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激光与红外 2021年 第5期51卷 640-645页
作者： 耿园园 徐光烁 谢桂娟 吕华昌 赵开瑞 褚凡忠 华北光电技术研究所 北京100015
针对某型无人机机载激光测照器,分析了导致激光发射光轴产生偏离的原因,然后使用CAE软件ANSYSWorkbench分别对受安装力、热和振动等因素影响下的结构形变进行仿真,通过谐振腔光路和扩束光学相关公式计算得到激光发射光轴的最大综合偏转... 详细信息
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振荡器的频率不稳定度——采用时域方法的频域测量
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电讯技术 1976年 第2期 151-167页
作者： 张长源
通常使用数字频率计来测量振荡器在时域的短期频率不稳定度(阿仑方差)。本文叙述了与频域有关的参考—频率起伏谱密度的一种测量方法,即对频率计给出的计数结果进行适当的统计好理。这种方法能够对傅氏频率极低的频谱进行分析,从而弥补... 详细信息
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东风扰动的动力不稳定度
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气象学报 1965年 第2期 189-199页
作者： 杨大升 北京大学地球物理系
本文用二层模式根据中低纬流场特点和科利奥里参数随纬度改变的性质得出东风扰动的波长较短,约2400公里。
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稳定性、稳定度和不稳定度
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计量学报 1986年 第3期 226-227页
作者： 杨孝仁
本文探讨“稳定性”、“稳定度”和“不稳定度”的正确用法。这些论述可被推广应用到大量出现在有关计量学文章中的这一类术语。
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科氏质量流量计的零点和零点不稳定度
科氏质量流量计的零点和零点不稳定度
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全国流量计量学术交流会
作者： 欧瑞林 太原航空仪表有限公司
本文介绍了科氏质量流量计零点和零点不稳定的概念来源,可靠和良好的安装,可较好地解决零点偏移问题,由于零点不稳定度的存在,设置阀值流量,也是对付零点不稳定度的策略之一.
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气体放电噪声管超噪比及其不稳定度的测试方法
气体放电噪声管超噪比及其不稳定度的测试方法
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标准类型：行业标准
本标准适用于气体放电噪声管超噪声比及其不稳定度的测试。超噪声比及其不稳定度的测试条件应符合SJl386—78《噪声二极管和气体放电噪声管测试条件》。
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一种基于边不稳定度的社区发现系统及方法
一种基于边不稳定度的社区发现系统及方法
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作者： 王雷 王新晨 李涵 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明为一种基于边不稳定度的社区发现系统及方法，属于软件工程和数据分析领域。本发明的社区发现方法基于边不稳定度，在传统社区发现算法的基础上实现，首先将软件函数调用图作为一个网络，定义了边不稳定度的概念；然后在传统社区... 详细信息
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一种消除双频激光干涉仪测量信号频差不稳定度的方法
一种消除双频激光干涉仪测量信号频差不稳定度的方法
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作者： 曾启林 徐乐 杜浩 张文涛 熊显名 赵正义 周方均 王晓博 541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路一号
本发明提供一种消除双频激光干涉仪测量信号频差不稳定度的方法。所述方法为：参考光信号经过APD、I/V转换器、锁相环、波形转换后的信号作为时钟信号提供给ADC芯片对测量光信号经过APD、I/V转换器、信号放大、滤波后的信号进行采样，... 详细信息
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