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  • 3 篇 电子文献
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主题

  • 3 篇 专家轨迹
  • 1 篇 安全避障
  • 1 篇 干扰资源分配
  • 1 篇 安全约束
  • 1 篇 混合轨迹检索
  • 1 篇 仿真验证
  • 1 篇 大语言模型推理
  • 1 篇 智能干扰决策
  • 1 篇 观测学习
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 控制障碍函数
  • 1 篇 分层强化学习

机构

  • 1 篇 军事科学院国防科...
  • 1 篇 西安石油大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 电子科技大学
  • 1 篇 智能博弈与决策实...
  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 姚雯
  • 1 篇 刘钦朋
  • 1 篇 朱瑞
  • 1 篇 shi yunhao
  • 1 篇 pan quan
  • 1 篇 liu jianmin
  • 1 篇 潘泉
  • 1 篇 饶宁
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  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=专家轨迹"
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基于深度学习控制障碍函数的无人机安全避障方法
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无人系统技术 2025年 第1期8卷 50-67页
作者： 刘晨晖 刘建敏 刘钦朋 潘泉 西安石油大学理学院 西安710000 西北工业大学自动化学院 西安710000
在无人机应用日益广泛的背景下,其系统模型不确定性给规避控制带来挑战,针对此提出基于深度学习的安全学习控制框架。首先在已知环境中,明确避撞安全要求,以预设避撞算法在仿真环境中生成专家轨迹数据,并进行数据泛化、构建边界集等处理... 详细信息
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一种通信对抗干扰资源分配智能决策算法
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电子与信息学报 2021年 第11期43卷 3086-3095页
作者： 许华 宋佰霖 蒋磊 饶宁 史蕴豪 空军工程大学信息与导航学院 西安710077
针对战场通信对抗智能决策问题,该文基于整体对抗思想提出一种基于自举专家轨迹分层强化学习的干扰资源分配决策算法(BHJM),算法针对跳频干扰决策难题,按照频点分布划分干扰频段,再基于分层强化学习模型分级决策干扰频段和干扰带宽,最... 详细信息
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HyTRaD：基于混合轨迹检索的智能体动态决策算法
HyTRaD：基于混合轨迹检索的智能体动态决策算法
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第十八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
作者： 朱瑞 杨杨 郝逸凡 姚雯 电子科技大学计算机科学与工程学院 军事科学院国防科技创新研究院 智能博弈与决策实验室
在复杂动态场景中,大语言模型推理常存在任务理解和推理过程偏差。基于专家轨迹的提示工程方法能够提供高质量示范,有效规范推理流程。然而,相关研究主要分为轨迹片段提示和完整轨迹提示两类,前者缺少推理步骤的上下文示例,后者则难以... 详细信息
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