检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2025年第1期41卷 1-11页

作者：赵春江马晨李瑾王小萌北京市农林科学院信息技术研究中心北京100097 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097

作为丘陵山地种植历史最久、种植面积最广、产量最高的农作物,水稻耕种收综合机械化水平的提升对于推进整个丘陵山地农业机械化全程全面高质量发展意义重大。该文以丘陵山地水稻机械化关键技术为“切口”,在梳理国内丘陵山地的特征与丘... 详细信息

作为丘陵山地种植历史最久、种植面积最广、产量最高的农作物,水稻耕种收综合机械化水平的提升对于推进整个丘陵山地农业机械化全程全面高质量发展意义重大。该文以丘陵山地水稻机械化关键技术为“切口”,在梳理国内丘陵山地的特征与丘陵山地水稻机械化发展现状的基础上,围绕水稻耕、种、收等主要环节的生产机械化开展技术前沿与态势分析,剖析国内外水稻机械化技术装备研发差距,提出不同环节下国内丘陵山地水稻机械化发展面临的挑战,并展望未来丘陵山地水稻机械化发展态势,以期为推动水稻全程全域生产机械化水平提升、补齐丘陵山地农机化发展短板、建设现代农业强国提供新思路、新方向。研究表明:1)2022年国内丘陵山地水稻耕种收综合机械化率为80.8%,并且在不同的环节间、地区间发展不平衡不充分;2)与先进国家相比,国内的水稻耕种收机械研发与应用起步较晚、基础不牢、产品的综合性能不高,特别是针对丘陵山地的轻量、高效、高稳定性的水稻耕种收机械相对匮乏,发动机高功率低排放设计制造技术、刀具抗损降耗优化设计技术、车架轻量化设计技术等关键技术仍有待进一步攻克;3)轻量化、智能化、绿色化等是未来国内丘陵山地水稻生产作业装备发展方向与趋势。

关键词：丘陵山地水稻机械化关键技术主要挑战未来趋势

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丘陵山地履带式藜麦联合收割机底盘爬坡性能仿真分析与试验

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干旱地区农业研究 2025年第1期43卷 287-298页

作者：裴超能戴飞史瑞杰赵武云赵一鸣陈俊志潘海福邓欢甘肃农业大学机电工程学院甘肃兰州730070 干旱生境作物学国家重点实验室甘肃兰州730070

为解决履带式联合收割机底盘在丘陵山地田间进行机械作业时遇到的行驶通过性及稳定性问题,以自主研制的4LZ-4.0丘陵山地藜麦联合收割机底盘为研究对象,对其纵向和横向爬坡过程进行理论分析,计算出影响该履带收割机底盘正常爬坡的临界参... 详细信息

为解决履带式联合收割机底盘在丘陵山地田间进行机械作业时遇到的行驶通过性及稳定性问题,以自主研制的4LZ-4.0丘陵山地藜麦联合收割机底盘为研究对象,对其纵向和横向爬坡过程进行理论分析,计算出影响该履带收割机底盘正常爬坡的临界参数,同时利用RecurDyn建立该履带收割机底盘的多体动力学仿真模型并分析其爬坡性能,得出该履带收割机底盘适用于丘陵山地纵向和横向坡地的相关运动参数,并对该履带收割机底盘进行爬坡田间试验,校验仿真模型的可靠性。仿真结果表明,收割机在黏土路面行驶时,纵向上坡极限坡度角为30°,纵向下坡极限坡度角为30°,横向极限坡度角为5°。田间试验结果表明,收割机纵向最大爬坡度为28°,横向最大爬坡度为5°,试验结果与仿真分析结果之间相对误差为6.67%,吻合度较好。试验验证了收割机底盘动力学模型的可行性,可为丘陵山地藜麦机械化收获提供理论参考。

关键词：藜麦联合收割机履带底盘爬坡性能 RecurDyn 丘陵山地田间试验

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丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验

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农机化研究 2025年

作者：周承成索利利任宁胡伟莲武萌俞国红浙江科技学院生物与化学工程学院浙江省农业科学院农业装备研究所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地... 详细信息

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况,以自主设计的小型履带式底盘为研究对象,并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件,进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析,对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析,并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明:履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能,验证了设计的可行性和仿真的准确性。

关键词：履带底盘仿真实车试验通过性 Recurdyn 丘陵山地

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基于低空遥感的丘陵山地田间道路路径规划研究

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河北农业大学学报 2025年第1期48卷 97-106页

作者：柴昕龙朱建锡么炜陈长卿河北农业大学信息科学与技术学院河北保定071001 浙江省农业机械研究院浙江金华321017 金华市丘陵山地适用农机重点实验室浙江金华321017

路径规划是农用车辆自主导航的基础,现有的路径规划方法局限于二维平面,忽略地形因素对导航任务的影响。研究旨在通过构建丘陵山地倾斜摄影模型,将低空遥感技术与农用车辆的路径规划任务相结合。主要包括三个步骤,首先,通过无人机对行... 详细信息

路径规划是农用车辆自主导航的基础,现有的路径规划方法局限于二维平面,忽略地形因素对导航任务的影响。研究旨在通过构建丘陵山地倾斜摄影模型,将低空遥感技术与农用车辆的路径规划任务相结合。主要包括三个步骤,首先,通过无人机对行驶区域进行倾斜摄影构建三维实景模型,获取行驶区域的真实数字正射影像和数字高程模型。其次,通过图像处理的方法获取道路环境信息包括道路走向、道路边界等。最终,通过改进RRT*算法进行路径规划,从而得到行驶路线,并将三维信息附加在路径上,生成三维路径。实验表明,所提出的方法可以适用于丘陵山地田间道路的直线路段,及多曲率复杂路段。依靠无人机获取数据,无人车搭载的GNSS接收器进行定位,减少了对多传感器的依赖性,形成了全局规划策略。三维路径提供的高程信息能让农用车辆全面了解自身位置和目的地位置。本文成果可为丘陵山地田间道路自主导航提供新思路。

关键词：丘陵山地自主导航精准农业 3D路径规划倾斜摄影

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丘陵山地履带式旋耕机多功能底盘的设计

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南方农机 2025年第8期56卷 8-10页

作者：华李煜谢易恒浙江四方股份有限公司浙江金华321300

文章针对丘陵山地的特殊环境,设计了一种履带式旋耕机多功能底盘。该底盘采用紧凑布局,集成了动力、传动、行走、操纵等系统,并配备了自适应调平机构,可根据地形自动调整俯仰/侧倾角度,确保作业质量。底盘不仅能承载核心的旋耕作业装置... 详细信息

文章针对丘陵山地的特殊环境,设计了一种履带式旋耕机多功能底盘。该底盘采用紧凑布局,集成了动力、传动、行走、操纵等系统,并配备了自适应调平机构,可根据地形自动调整俯仰/侧倾角度,确保作业质量。底盘不仅能承载核心的旋耕作业装置,还可灵活集成运输装置、喷药装置等多种农机具模块,实现“一机多能”。研究结果表明,该底盘设计紧密结合丘陵山地的实际需求,体现了适应性强、结构紧凑、功能集成、操作简便的理念,有望提高复杂地形条件下的作业效率,促进当地农业现代化发展。

关键词：丘陵山地农业机械履带式旋耕机多功能底盘

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丘陵山地小型履带通用底盘设计与仿真分析

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装备制造技术 2025年第1期 17-21页

作者：苏畅黄昊安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001

针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行... 详细信息

针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行驶时的通过性和稳定性,并得到关键性能参数。利用Recurdyn动力学软件在不同路面对履带底盘在爬坡、越过壕沟和垂直障碍进行仿真验证。结果表明:该通用底盘的最大爬坡角度为30°,能越过最大壕沟宽度为450 mm,最大的越障高度为150 mm。仿真结果证明该履带通用底盘的通过性和稳定性较好。

关键词：丘陵山地履带通用底盘结构设计 Recurdyn

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丘陵山地矮化枇杷林下综合种养技术

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中国果业信息 2025年第2期42卷 60-63,71页

作者：殷姿滕彬张雪峰张丹滕德明麻阳苗族自治县农业农村局湖南麻阳419400 麻阳苗族自治县云娇家庭农场湖南麻阳419400

红枇杷产业为麻阳县特色小水果产业,目前存在栽培前几年无收入、栽植过密、农事管理不安全、果实品质较差、经济效益较低等问题。为了抓好低产园改造,保障农事操作安全,提高新定植果园前期收入和枇杷品质,增加经济效益,在麻阳丘陵山地... 详细信息

红枇杷产业为麻阳县特色小水果产业,目前存在栽培前几年无收入、栽植过密、农事管理不安全、果实品质较差、经济效益较低等问题。为了抓好低产园改造,保障农事操作安全,提高新定植果园前期收入和枇杷品质,增加经济效益,在麻阳丘陵山地开展枇杷矮化套种黄精示范栽培,以及配套林下养蜂。通过采取选择良种、合理建园、培育壮苗、适时移栽、整形修剪、肥水管理、花果管理、病虫害综合防治、科学套种、果园养蜂等措施,总结出丘陵山地矮化枇杷林下综合种养技术。

关键词：富硒枇杷矮化栽培套种黄精果园养蜂林下种养丘陵山地

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不同生草类型对丘陵山地桃园土壤养分及果实品质的影响

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现代农业科技 2025年第2期 41-44,50页

作者：孙萍吴嘉颀陈辰斐林贤锐王轶沈建生金华市农业科学研究院浙江金华321017 金华花卉苗木产业研究院浙江金华321017

以锦绣黄桃为研究对象,在丘陵山地桃园设置5种不同生草类型(黑麦草、紫花苜蓿、鼠茅草、紫云英和三叶草),以清耕作对照(CK),对不同处理桃园土壤营养水平、果实品质和投入成本进行测定。结果表明:5种生草类型均显著提高了土壤的pH值,其... 详细信息

以锦绣黄桃为研究对象,在丘陵山地桃园设置5种不同生草类型(黑麦草、紫花苜蓿、鼠茅草、紫云英和三叶草),以清耕作对照(CK),对不同处理桃园土壤营养水平、果实品质和投入成本进行测定。结果表明:5种生草类型均显著提高了土壤的pH值,其中紫花苜蓿处理土壤pH值最大;紫花苜蓿、紫云英以及黑麦草处理有效地增加了桃园10~30cm土层中的有机质含量;紫花苜蓿处理土壤中全氮、全磷、碱解氮含量最高,分别比CK提高了14.37%、74.42%、48.38%,紫云英处理土壤中全钾、有效磷、速效钾含量最高,分别比CK提高了9.81%、19.02%、91.56%;紫花苜蓿、鼠茅草以及紫云英处理显著提高了果实的可溶性固形物含量,紫花苜蓿处理显著降低了果实的可滴定酸含量,鼠茅草、紫云英以及三叶草处理显著增加了果实的可溶性糖含量,各生草处理对果实VC含量的影响不显著;各生草处理成本较对照节约6000~7500元/hm^(2)。综合考虑,桃园生草类型以紫花苜蓿、紫云英为宜。

关键词：桃园生草土壤养分果实品质成本丘陵山地

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南充市丘陵山地果园机械化生产现状与对策建议

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四川农业与农机 2025年第2期 17-19页

作者：何思乐何震李峰元袁佳阳黎明南充市果树技术指导站四川南充

南充市是典型的丘陵山区,位于国家规划的长江上中游柑桔产业带,也是四川省认定的晚熟柑桔优势发展区。推广应用果园机械化技术是提高生产效率、降低生产成本、解决劳动力不足的重要途径。针对丘陵山区地形复杂、机械化条件差、缺乏先进... 详细信息

南充市是典型的丘陵山区,位于国家规划的长江上中游柑桔产业带,也是四川省认定的晚熟柑桔优势发展区。推广应用果园机械化技术是提高生产效率、降低生产成本、解决劳动力不足的重要途径。针对丘陵山区地形复杂、机械化条件差、缺乏先进适用果园机械、农民对新技术接受能力低等问题,南充市不断探索适宜当地的丘陵山区果园机械化技术推广途径。通过加强农机新产品的研究开发、建设机械化示范基地、对农民进行宣传培训等方法,取得了一定的成效。本文以南充市为例,介绍了丘陵山区果园机械化技术推广的经验和做法,以期为丘陵山地果园机械化高质量发展提供思路。

关键词：丘陵山地果园机械化对策建议南充市

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丘陵山地甘薯膜上仿形扦插移栽机研制

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农业工程学报 2023年第16期39卷 26-35页

作者：李慧何腾飞刘虎史嵩周纪磊刘学串汪宝卿山东省农业机械科学研究院济南250100 农业农村部黄淮海现代农业装备重点实验室济南250100 山东省农业科学院济南250100

针对北方丘陵山地甘薯膜上移栽机械缺乏这一产业难题,该研究基于甘薯覆膜栽培“浅栽、多埋节”农艺需求,以理论扦插角度、栽植深度、膜下薯苗长度、穴口长度的最优综合得分为目标,对薯苗栽植单元取植动作时空配合参数和工作参数进行分析... 详细信息

针对北方丘陵山地甘薯膜上移栽机械缺乏这一产业难题,该研究基于甘薯覆膜栽培“浅栽、多埋节”农艺需求,以理论扦插角度、栽植深度、膜下薯苗长度、穴口长度的最优综合得分为目标,对薯苗栽植单元取植动作时空配合参数和工作参数进行分析,并设计了丘陵山地仿形扦插甘薯移栽机,进行了室内外试验。室内取苗试验结果表明,在40~50 r/min植苗速度下,栽植单元对黄淮海地区常用薯苗品种取苗效果较好,取苗率在99%以上,满足田间作业需求。以作业速度、薯苗基部形态、薯苗伸出夹苗刷长度为影响因素,以膜下薯苗长度、栽深合格率和漏苗率为考核指标,进行田间移栽正交试验。结果表明,影响薯苗栽植指标综合评分的主次因素为薯苗伸出夹苗刷长度、薯苗基部特征、作业速度,最优参数组合为作业速度0.5 km/h、薯苗基部形态优、薯苗伸出长度60 mm。验证试验结果表明,最优参数组合下,平均薯苗扦插深度为73.6 mm,膜下薯苗平均长度为205.4 mm,平均穴口长度为76.5 mm,薯苗栽植后与地面平均夹角为53.8°,扦插株距变异系数为8.9%,栽深合格率为93.7%,漏苗率为3.5%,扦插效果良好,满足北方膜上船底形插的农艺需求。研究结果对开发适合北方丘陵山地甘薯膜上扦插的实用机具以及甘薯产业的可持续发展具有重要意义。

关键词：农业机械仿形甘薯丘陵山地膜上扦插

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