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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 运动分析
  • 1 篇 差动传动
  • 1 篇 整机装配
  • 1 篇 丝传动机器人
  • 1 篇 丝传动减速器

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 泰勒金

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=丝传动减速器"
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排序:
六自由度多关节机器人的概念设计与控制
六自由度多关节机器人的概念设计与控制
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作者: 泰勒金 天津大学
学位级别:硕士
传动机器人是一种通过传动,实现各关节转动或移动的特殊机器人,与常规驱动机器人的不同之处是采用钢绳而不是刚性连杆来驱动自身重量以及负载。本文基于两种新型丝传动减速器设计一种新型6关节传动机器人,具有轻量化和体积小的... 详细信息
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