检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘科学技术学报 2015年第1期32卷 56-60页

作者：李奇峻李含璞雷蓉范大昭莫凡信息工程大学 61243部队

在资源三号测绘卫星全色影像立体定位严格几何模型的基础上,提出运用罗德里格矩阵建立姿态角常差检校模型,根据少量地面控制点求出姿态角常差构成的矩阵后,使影像定位精度得到显著提高。同时与利用线性化的姿态角常差改正模型进行了比较... 详细信息

在资源三号测绘卫星全色影像立体定位严格几何模型的基础上,提出运用罗德里格矩阵建立姿态角常差检校模型,根据少量地面控制点求出姿态角常差构成的矩阵后,使影像定位精度得到显著提高。同时与利用线性化的姿态角常差改正模型进行了比较,并总结了各自的优缺点。

关键词：严格几何模型罗德里格矩阵姿态角常差定位精度

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资源三号卫星姿态检校方法

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遥感信息 2017年第1期32卷 23-27页

作者：牛常领童小华刘世杰同济大学测绘与地理信息学院上海200092

针对高分辨率卫星遥感影像姿态数据中含有误差、致使其直接定位精度较低的问题,验证了资源三号影像姿态系统误差的存在,对比分析了姿态四元数系统误差补偿模型和姿态角系统误差补偿模型对提高资源三号对地目标定位精度的能力。通过对资... 详细信息

针对高分辨率卫星遥感影像姿态数据中含有误差、致使其直接定位精度较低的问题,验证了资源三号影像姿态系统误差的存在,对比分析了姿态四元数系统误差补偿模型和姿态角系统误差补偿模型对提高资源三号对地目标定位精度的能力。通过对资源三号卫星遥感影像的试验,利用不同数量控制点求解姿态四元数系统误差和姿态角系统误差,对姿态进行改正。实验表明,利用改正后的姿态进行定位,可以大幅度提高资源三号卫星对地目标定位精度。

关键词：资源三号严格几何模型姿态四元数姿态角姿态系统误差检校

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面向青藏高原矿集区三维场景的高分辨率卫星影像精处理方法

面向青藏高原矿集区三维场景的高分辨率卫星影像精处理方法

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作者：叶江西南交通大学

学位级别：博士

我国青藏高原地区矿产资源丰富,但受制于严苛的自然环境条件,往往缺乏满足地质找矿工作需要的地理信息数据,矿产资源的勘探工作常常受到制约。随着航天遥感技术,计算机技术的发展,高分辨率遥感卫星系统在矿产资源勘探过程中逐渐起到了... 详细信息

我国青藏高原地区矿产资源丰富,但受制于严苛的自然环境条件,往往缺乏满足地质找矿工作需要的地理信息数据,矿产资源的勘探工作常常受到制约。随着航天遥感技术,计算机技术的发展,高分辨率遥感卫星系统在矿产资源勘探过程中逐渐起到了重要作用。利用高分辨率—卫星影像进行青藏高原矿集区的三维场景重建,数据采集速度快、野外工作量较少,特别对于自然环境条件艰苦的青藏高原地区具有巨大的应用价值。本文针对青藏高原矿集区三维场景的特点和0.5m级高分辨率卫星影像几何处理的特殊问题,对Geoeye-1、WorldView-2卫星影像的成像几何模型构建、影像控制点布设方法、影像空间信息提取、矿集区三维场景重建及信息集成等多个关键问题进行了系统的研究和分析。实现了卫星影像三维重建中的关键算法,满足了西藏及青海地区的两个矿集区三维场景生成的实际需求,以实测数据为例完成了相应实验验证,本文主要研究内容与研究成果如下:1.提出了精化的Geoeye-1、WorldView-2卫星影像严格几何模型构建方法,建立了一种顾及速度像差、成像延迟及大气折光影响的严格几何模型。应用此模型进行卫星影像无控三维重建,Geoeye-1影像单片水平精度(CE90)为5.4m,立体为3.2m:WorldView-2影像单片水平精度(CE90)为6.7m,立体为5.0m。同时,针对Geoeye-1、WorldView-2影像的特点,提出了一种新的基于严格几何模型正算的双迭代反算模型。该反算模型兼顾了影像物方及像方的收敛条件,比现有单迭代模型更精确,能够满足0.5m级高分遥感卫星影像反投影的精度要求。WorldView-2影像的实验结果显示,该反算模型在像方的水平中误差均值为6.7像素,物方水平中误差均值为3.7m,符合WorldView-2卫星标称定位精度,验证了该模型算法的正确性。2.提出了一种RPC仿射变换直接改正模型,优化的WorldView-2单张影像行误差从3.6pixels减小到1.54pixels,列误差从4.30pixels减小到1.81pixels;影像立体交会平面精度从4.0m提高到2.3m,高程精度从3.8m提高到1.8m。改正精度与RPC间接改正模型一致,优化的RPC系数可以在各商业软件中直接使用,较间接改正模型具有更佳的适用性。采用相关系数法对求解RPC系数过程中的设计矩阵列向量进行复共线性分析。验证了即使在地形无关方案计算中,仍然可以通过相关系数法进行RPC参数的优选以减少后续计算工作量。3.针对在青藏高原山区国家高等级高程控制点不足、分布不均匀造成传统GPS拟合方法误差较大的情况,采用了一种利用重力场模型的GPS高程严密平差算法进行像控点的高程计算。该算法利用EGM2008重力场模型转换GPS基线大地高高差为正常高高差,并利用少量已知点进行严密平差求解。通过西藏某矿集区实测数据验证,此方法计算结果精度在已知点较少的情况下优于传统的GPS高程拟合方法。4.深入研究了多像对、多条带、稀少控制点条件下的Geoeye-1、WorldView-2卫星影像三维重建精度情况,并按不同像控点布设方案进行了RPC区域网平差实验,结果表明两种卫星影像在青藏高原地区的三维重建精度都符合1:10000及1:5000的成图要求。对于影像覆盖范围较大的测区,单个控制点并不能完全控制整个测区的三维重建精度,沿影像整体覆盖范围四角及中心布点是最优布点方案;通过连接点使测区影像构成统一的整体,采用RPC区域网平差方法可以获得稳定的最优解。在无控条件下,Geoeye-1卫星立体定位平面精度达到3.0m,高程精度到达6.0m;WorldView-2平面精度达到1.0m,高程精度达到 3.0m。有控条件下,Geoeye-1卫星与WorldView-2卫星立体定位的平面及高程精度都达到1.0m之内。本文实验结果证实了在高海拔和地形起伏变化较大的青藏高原地区,有理函数模型仍然具有和严格几何模型一致的三维重建精度。5.研究了高分辨率卫星影像三维场景信息提取的方法及过程,针对DEM、DOM数据的提取进行了深入分析。对Geoeye-1影像采用多种影像融合方法进行实验,并对影像融合效果采用了一种综合指数法进行融合效果评价,从客观上判别了不同融合算法的优劣。在DEM提取中,研究了同轨及异轨立体影像在DEM生成时的精度差别。实验结果显示,采用异轨WorldView-2影像提取的DEM精度能够满足1:50000测图规范中对高山地区等高线高程精度的要求。6.研究了矿集区三维场景建模的实现方法,并基于SpaceEyes3D平台开发了一套矿山三维场景信息集成原型系统。系统实现了大范围、高分辨率、高品质的矿山三维场景漫游和2D、3D数据的可视化表达,并能对各种矿山地理信息进行简单的GIS分析与属性查询。

关键词：高分辨率卫星影像严格几何模型有理函数模型矿集区三维建模

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ALOS PRISM影像的姿态角常差检校

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测绘科学技术学报 2011年第4期28卷 278-282页

作者：刘楚斌范大昭王涛汤志强信息工程大学测绘学院 96633部队

根据ALOS卫星PRISM传感器的成像原理,构建严格几何模型进行直接定位。通过对ALOS PRISM 3景不同时间的影像进行实验,验证了姿态角常差的存在,并建立影像姿态角常差检校模型对其进行校正。利用1个控制点改正姿态角常差后,定位精度提高显著。

关键词： ALOS卫星姿态角常差严格几何模型定位精度

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ALOS PRISM影像直接定位的系统误差分析

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测绘科学技术学报 2011年第5期28卷 356-359,364页

作者：雷蓉范大昭刘楚斌马秋禾信息工程大学测绘学院河南郑州450052

利用ALOS PRISM影像进行直接对地定位时必须考虑系统误差的检校。从ALOS卫星PRISM传感器的成像原理出发,分析了利用严格几何模型进行定位时可能存在的系统误差;然后用3个不同的检校模型对系统误差进行校正。实验表明利用少量控制点剔除... 详细信息

利用ALOS PRISM影像进行直接对地定位时必须考虑系统误差的检校。从ALOS卫星PRISM传感器的成像原理出发,分析了利用严格几何模型进行定位时可能存在的系统误差;然后用3个不同的检校模型对系统误差进行校正。实验表明利用少量控制点剔除系统误差后,定位精度明显提高,在X方向达到3m左右,在Y方向和Z方向不超过2m。

关键词： ALOS PRISM影像常差严格几何模型定位精度

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物方反投影下的星载多光谱相机内视场虚拟线阵拼接

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航天返回与遥感 2019年第5期40卷 118-125页

作者：王怀莫凡李奇峻王鄂自然资源部国土卫星遥感应用中心北京100048 新疆和田94019部队和田848099 辽宁沈阳31441部队沈阳110001

针对遥感卫星多光谱相机非共线TDICCD成像方式,文章提出了一种基于虚拟线阵CCD的相机内视场拼接方法。参考严格几何模型建立虚拟影像像点与地面点间的对应关系,校正相机内方位畸变,根据物方几何约束的地面点反投影算法,建立虚拟影像像... 详细信息

针对遥感卫星多光谱相机非共线TDICCD成像方式,文章提出了一种基于虚拟线阵CCD的相机内视场拼接方法。参考严格几何模型建立虚拟影像像点与地面点间的对应关系,校正相机内方位畸变,根据物方几何约束的地面点反投影算法,建立虚拟影像像点与原始影像像点的坐标关系模型,实现逐像素灰度赋值。最后,以两景“资源三号”卫星多光谱原始影像作为试验数据,验证所提算法的可靠性,试验结果表明:该拼接方法效果好、精度高,具有较好的应用前景。

关键词：非共线时间延时积分电荷耦合器件虚拟线阵内视场拼接严格几何模型地面点反投影遥感卫星

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高分辨率卫星CCD立体影像定位技术研究

高分辨率卫星CCD立体影像定位技术研究

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作者：刘军中国人民解放军信息工程大学

学位级别：硕士

本文以高分辨率卫星CCD影像立体定位处理技术为研究对象，重点对多种数学模型在线阵CCD立体影像定位中的应用进行理论分析和实验研究。首先对处理卫星CCD影像的几种常见数学模型的原理和技术方法进行描述和分析，在此基础上，对有... 详细信息

本文以高分辨率卫星CCD影像立体定位处理技术为研究对象，重点对多种数学模型在线阵CCD立体影像定位中的应用进行理论分析和实验研究。首先对处理卫星CCD影像的几种常见数学模型的原理和技术方法进行描述和分析，在此基础上，对有理函数模型(RFM)进行了全面研究，重点探讨了两种解算方案，提出了基于有理函数模型的地面点三维定位算法，并用实验验证该算法的正确性、可行性以及相应的定位精度。针对IKONOS卫星的有关情况，提出了IKONOS立体影像RPC模型定位的方法，并给出了改正RPC模型系统误差的物方和像方方案。通过对系统误差的补偿，显著地提高了IKONOS卫星Reference级立体影像的定位精度。本文中利用有理函数理论，实现了传感器核心参数的隐藏化，从而为我国高分辨率遥感卫星影像的商业化应用提供了一个可供选择的技术途径。

关键词：线阵CCD 立体定位严格几何模型通用成像模型直接线性变换仿射变换有理函数模型 RPC模型

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高分辨率遥感卫星在轨几何定标关键技术研究

高分辨率遥感卫星在轨几何定标关键技术研究

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作者：刘楚斌解放军信息工程大学

学位级别：硕士

在轨几何定标技术是实现高分辨率遥感卫星高精度定位的关键。本文在深入分析影响高分辨率卫星几何定位误差的基础上，针对在轨几何定标的一系列关键技术进行了深入研究。论文完成的主要工作和创新点如下：1.叙述了本文的研究意义和研究... 详细信息

在轨几何定标技术是实现高分辨率遥感卫星高精度定位的关键。本文在深入分析影响高分辨率卫星几何定位误差的基础上，针对在轨几何定标的一系列关键技术进行了深入研究。论文完成的主要工作和创新点如下： 1.叙述了本文的研究意义和研究背景，介绍了国内外在轨几何定标的研究现状。 2.根据高分辨率卫星影像的成像机理和特点，分别建立了SPOT5HRS、ALOS PRISM和资源三号全色相机的严格几何模型，为后续自检校区域网平差和在轨几何定标工作的处理奠定了基础。 3.研究了一种利用特征匹配快速提取航天影像控制点的方法，该方法能有效克服航天影像上控制点选取困难和易受主观因素影响等缺点，为航天影像上控制点的快速获取提供了一种新手段。 4.通过对卫星运行时星历和姿态的分析，提出了一种适用于航天传感器的简化外方位模型。通过对顾及像差特点的内方位综合模型的改进，得到了一种优化的内方位模型，并以此为基础构建了可用于几何定标的4种自检校区域网平差的数学模型。 5.在不同控制点条件下，利用不同的几何定标方案对SPOT5HRS、ALOS PRISM和资源三号全色相机进行了几何定标实验，得到了一些有价值和意义的结论。 6.采用C++语言，在VC++6.0平台上，开发了几何检校软件应用系统SGC(SatelliteGeometric Calibration)，该系统目前已服务于资源三号在轨几何检校分系统。

关键词：几何定标严格几何模型匹配控制点内方位元素外方位元素自检校区域网平差

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基于直线特征的高分辨率卫星影像定位技术研究

基于直线特征的高分辨率卫星影像定位技术研究

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作者：伍洋解放军信息工程大学

学位级别：硕士

本文以高分辨率卫星影像高精度定位处理技术为研究对象,重点研究了如何利用直线控制取代常规的地面控制点来提高严格几何模型和RPC模型定位精度,以及进行遥感卫星在轨几何定标的理论与方法,为高分辨率卫星影像定位提供了另一种可行的技... 详细信息

本文以高分辨率卫星影像高精度定位处理技术为研究对象,重点研究了如何利用直线控制取代常规的地面控制点来提高严格几何模型和RPC模型定位精度,以及进行遥感卫星在轨几何定标的理论与方法,为高分辨率卫星影像定位提供了另一种可行的技术方案。论文完成的主要工作和创新点有:1.通过对高分辨率卫星CCD传感器成像原理与特点的深入分析,论述了构建高分辨率卫星影像严格几何模型的基本理论,并以ZY-3全色影像为例对模型的正确性与定位精度进行了验证。2.研究了线特征摄影测量的基本原理,结合卫星CCD传感器外方位元素的变化特点,建立了基于直线特征约束的、可用于高分辨率卫星影像外定向和在轨几何检校的扩展定位模型,实验表明该模型可达到与常规模型相当的定位精度。3.提出了一种基于直线控制的RPC模型系统误差补偿方案,实验表明其补偿效果与传统基于控制点的方法相当,提供了另一种高分辨率卫星影像RPC模型精度优化的有效技术手段。4.将卫星CCD传感器内方位参数误差模型与基于直线特征的定位模型相结合,构建了另一种高分辨率遥感卫星在轨几何标定的自检校平差系统,可以进一步提高卫星影像的定位精度。

关键词：严格几何模型直线控制共面模型 RPC模型外方位元素几何标定自检校

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基于卫星遥感影像的三维重建技术研究

基于卫星遥感影像的三维重建技术研究

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作者：郭思悦哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

凭借高分辨率遥感卫星卓越的数据采集和传输能力,高分辨率遥感卫星技术在国民经济建设等领域发挥着越来越重要的作用,其中基于高分辨率卫星遥感影像的三维重建技术一直受到全世界各个国家的密切关注。本文旨在建立一套完整的流程对高分... 详细信息

凭借高分辨率遥感卫星卓越的数据采集和传输能力,高分辨率遥感卫星技术在国民经济建设等领域发挥着越来越重要的作用,其中基于高分辨率卫星遥感影像的三维重建技术一直受到全世界各个国家的密切关注。本文旨在建立一套完整的流程对高分辨率卫星影像区域内的景物完成三维重建,主要围绕双目视觉系统的立体匹配、基于严格几何模型的三维重建以及基于有理函数模型的三维重建这三个部分展开研究。首先,完成高分辨率卫星遥感影像的立体匹配,得到稠密视差图。立体匹配作为三维重建中的核心技术,其匹配结果的优劣直接影响三维重建的定位精度,本文使用的是改进的半全局立体匹配算法。众所周知,经典的半全局匹配算法在图像弱纹理区域的匹配效果不尽人意。为了克服这个缺点,本文深入研究了树型加权置信传播算法与经典的半全局匹配算法之间的关系,并采用了更为全局的遍历顺序来计算聚合匹配代价。实验结果表明,本文改进的半全局立体匹配算法能够有效地消除半全局匹配算法存在的条纹瑕疵现象,得到更加准确的视差图。其次,完成WorldView-1高分辨率卫星遥感影像基于严格几何模型的三维重建。本文详细介绍了WorldView-1卫星的成像几何原理,以及对严格几何模型构建过程中涉及的坐标系统及其相互之间的转换关系进行了论述。在此基础上,本文推导了WorldView-1卫星严格几何模型的构建方法,并通过真实地面控制点验证了其正确性和有效性。为提高严格几何模型的定位精度,本文认真分析了卫星成像过程中的误差类型及其传播规律,并借助光束平差法来修正严格几何模型。基于卫星影像对的视差图,本文利用前方交会方法实现了基于严格几何模型的高精度三维重建。最后,完成WorldView-1高分辨率卫星遥感影像基于有理函数模型的三维重建。本文详细介绍了有理函数模型的定位原理。有理函数模型是严格几何模型的再参数化,其存在较大的系统误差。本文采用了基于仿射变换的像方补偿方案对有理函数模型进行修正,以提高定位精度。考虑到地面控制点难以获取的情况,本文提出了一种基于SIFT匹配点对有理函数模型进行修正的方法,并通过大量实验验证了该方法的可行性。综上,本文提出的高分辨卫星遥感影像的三维重建方案,在WorldView-1卫星影像上能够获取较高的定位精度,其高程平均误差最低可以达到2.251米。

关键词：卫星遥感影像三维重建立体匹配严格几何模型有理函数模型

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