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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 串级变论域模糊pi...
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 仿真
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 1 篇 南京信息工程大学

作者

  • 1 篇 liu yang
  • 1 篇 行鸿彦
  • 1 篇 刘洋
  • 1 篇 hou tianhao
  • 1 篇 xing hongyan
  • 1 篇 侯天浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=串级变论域模糊PID"
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排序:
四旋翼无人机串级变论域模糊pid姿态控制研究
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电子测量与仪器学报 2019年 第10期31卷 46-52页
作者: 刘洋 行鸿彦 侯天浩 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心 南京210044 南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室 南京210044
为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合论域思想、模糊pid算法和串级pid算法三者优点,提出了一种基于论域模糊pid串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级... 详细信息
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