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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 运动数据分析
  • 1 篇 占空比计算
  • 1 篇 串级pid算法设计
  • 1 篇 平板摆动控制
  • 1 篇 系统控制效果
  • 1 篇 滚球控制系统

机构

  • 1 篇 华东交通大学

作者

  • 1 篇 陈芳
  • 1 篇 徐涢基
  • 1 篇 李婷
  • 1 篇 龚明
  • 1 篇 肖城钢

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=串级PID算法设计"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
串级pid算法在滚球控制系统中的应用
收藏 引用
现代电子技术 2020年 第9期43卷 122-125页
作者: 徐涢基 肖城钢 李婷 龚明 陈芳 华东交通大学理工学院 江西南昌330100
针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采... 详细信息
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