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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 解耦
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 连续体机械臂
  • 1 篇 主从任务转换

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 常乐
  • 1 篇 袁培康
  • 1 篇 yuan peikang
  • 1 篇 kang rongjie
  • 1 篇 wan shumin
  • 1 篇 孙长超
  • 1 篇 万淑敏
  • 1 篇 sun changchao
  • 1 篇 康荣杰
  • 1 篇 chang le

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=主从任务转换"
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排序:
中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
收藏 引用
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 24-35页
作者: 万淑敏 孙长超 袁培康 常乐 康荣杰 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息
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