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作者：吴益飞金立伟郭健陈庆伟陶卫军高熠范成旺陈鑫关妍高珺宁张通丛宇 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种主从分布式控制的巡检机器人，包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统，所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息；所述基于工业以... 详细信息

标准号: CN108608399A

本发明公开了一种主从分布式控制的巡检机器人，包括机器人本体、检测装置、基于工业以太网的主从分布式本体控制系统和多媒介监控系统，所述检测装置用于检测机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息；所述基于工业以太网的主从分布式本体控制系统接收检测装置检测的机器人本体的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，并根据机器人本体的运动信息对机器人本体进行运动控制；所述多媒介监控系统，接收机器人的运动信息、配电房环境信息以及配电房柜体信息，实现对配电房的监控。本发明实现了机器人自主运动、定位精确、信息采集、无线通信、自主充电、实时监控等功能。

关键词：配电机器人本体运动信息环境信息柜体工业以太网主从分布式监控系统检测装置控制系统媒介主从分布式控制接收检测装置检测机器人接收机器人巡检机器人定位精确实时监控无线通信信息采集运动控制机器人充电监控检测

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一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法

一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法

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作者：陈晓鹏孟非黄强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法，应用于天文望远镜分布式高精度控制。控制装置由现场控制盒、远程控制盒及PC控制台三部分组成。现场控制盒内含有驱动器、主操作面板;远程控制盒内含有远程操作面板;PC控制... 详细信息

标准号: CN103543735A

本发明公开了一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法，应用于天文望远镜分布式高精度控制。控制装置由现场控制盒、远程控制盒及PC控制台三部分组成。现场控制盒内含有驱动器、主操作面板;远程控制盒内含有远程操作面板;PC控制台由带RS485的工控机及运行在工控机上的操作软件组成。从设备远程控制盒、PC控制台通过RS485总线与主设备现场控制盒的主操作面板相互通信发出操作指令，实现主从分布式控制。主操作面板再通过CAN2.0总线向从设备驱动器发送运动控制指令、监控驱动器运行状态。驱动器与望远镜中的电机线及反馈线相连接，把运动控制指令进行功率放大输送给望远镜驱动电机，在功率放大内部实现有理速度位置牵引插补，实现精密控制。

关键词：驱动器控制台现场控制远程控制运动控制指令天文望远镜控制装置总线高精度望远镜放大主从分布式控制设备驱动器精密控制驱动电机软件组成速度位置远程操作运行状态反馈线工控机主设备插补牵引电机指令监控连接通信内部

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一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置

一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置

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作者：陈晓鹏孟非黄强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法，应用于天文望远镜分布式高精度控制。控制装置由现场控制盒、远程控制盒及PC控制台三部分组成。现场控制盒内含有驱动器、主操作面板；远程控制盒内含有远程操作面板；PC控... 详细信息

标准号: CN103543735B

本发明公开了一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法，应用于天文望远镜分布式高精度控制。控制装置由现场控制盒、远程控制盒及PC控制台三部分组成。现场控制盒内含有驱动器、主操作面板；远程控制盒内含有远程操作面板；PC控制台由带RS485的工控机及运行在工控机上的操作软件组成。从设备远程控制盒、PC控制台通过RS485总线与主设备现场控制盒的主操作面板相互通信发出操作指令，实现主从分布式控制。主操作面板再通过CAN2.0总线向从设备驱动器发送运动控制指令、监控驱动器运行状态。驱动器与望远镜中的电机线及反馈线相连接，把运动控制指令进行功率放大输送给望远镜驱动电机，在功率放大内部实现有理速度位置牵引插补，实现精密控制。

关键词：驱动器远程控制盒现场控制主操作天文望远镜功率放大控制装置从设备望远镜主从分布式控制运动控制指令高精度控制操作软件操作指令发送运动精密控制控制指令驱动电机速度位置远程操作运行状态总线电机线反馈线工控机主设备插补工控牵引监控通信应用

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HP-801精密自动划片机控制程序设计及实现

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电子工业专用设备 2004年第6期33卷 60-62页

作者：杨云龙中国电子科技集团公司第四十五研究所北京东燕郊065201

主要阐述了HP-801精密自动划片机控制程序的设计及实现手段熏为高精密电子专用设备的控制程序设计开发拓展一些思路与方法。

关键词：人机界面主从分布式控制模块化设计

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微机、PLC与LED屏分布式监控系统在旅游景点的应用

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桂林工学院学报 2001年第2期21卷 182-185页

作者：刘电霆桂林工学院电子与计算机系广西桂林541004

论述了由微机、PLC与LED屏组成的主从分布式监控系统在旅游景点中的应用。系统下位机为可编程序控制器 (PLC) ,由PLC进行各景点灯光等控制 ,上位机为一台个人计算机 ,它们联成一个RS -4 2 2通讯网络 ,通过该网将游览动态信息发送到上位... 详细信息

论述了由微机、PLC与LED屏组成的主从分布式监控系统在旅游景点中的应用。系统下位机为可编程序控制器 (PLC) ,由PLC进行各景点灯光等控制 ,上位机为一台个人计算机 ,它们联成一个RS -4 2 2通讯网络 ,通过该网将游览动态信息发送到上位机和LED显示屏上同步显示。洞内灯光的开关及变化等由PLC内部定时器产生的定时或节拍信号控制 ;灯光的强弱由PLC调节可控硅导通角控制 ;景点PLC间的通讯通过识别接收到的脉冲宽度实现 ;整个系统由上位机的经过二次开发的组态王 5 0软件来监控管理。

关键词：旅游景点可编程序控制器 LED显示屏主从分布式控制游览状况监视

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一种恒温恒湿控制器

一种恒温恒湿控制器

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作者：周一兵李雪峰 226005 江苏省南通市外环西路10号

本实用新型涉及一种恒温恒湿控制器，包括主机与若干从机，所述从机分别与主机通信连接，所述主机包括第一单片机最小系统、数码管显示模块、报警电路以及第一网络通信模块，所述数码管显示模块、报警电路以及第一网络通信模块分别与第... 详细信息

标准号: CN203894606U

本实用新型涉及一种恒温恒湿控制器，包括主机与若干从机，所述从机分别与主机通信连接，所述主机包括第一单片机最小系统、数码管显示模块、报警电路以及第一网络通信模块，所述数码管显示模块、报警电路以及第一网络通信模块分别与第一单片机最小系统通信连接，所述从机包括第二单片机最小系统、数据采集电路、液晶显示电路、第二网络通信模块以及串行接口电路，所述第一单片机最小系统、第二单片机最小系统均包括单片机、按键复位电路、时钟电路以及上拉电阻。有益效果为：构成主从分布式控制系统，主机实现控制信号和数据的输入，并选用数码管显示从机发过来的温湿度数据，四台从机利用DHT11实现采集，选用液晶显示器作为输出设备。

关键词：单片机最小系统网络通信模块数码管显示主机报警电路主从分布式控制串行接口电路数据采集电路液晶显示电路液晶显示器按键复位恒温恒湿控制信号时钟电路输出设备通信连接主机通信控制器度数单片机电阻电路采集连接

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一种应用于电网的混合型动态无功补偿系统

一种应用于电网的混合型动态无功补偿系统

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作者：郑元彬 100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦A座901室

本实用新型公开一种用于电网无功优化和改善供电电压质量的混合型动态无功补偿系统。系统采用主从分布式控制系统对动态无功补偿装置(Statcom)及静态可调无功补偿装置(调压调容型无功补偿装置DWZT或固定投切电容器组TBB)进行集中控制，... 详细信息

标准号: CN201608533U

本实用新型公开一种用于电网无功优化和改善供电电压质量的混合型动态无功补偿系统。系统采用主从分布式控制系统对动态无功补偿装置(Statcom)及静态可调无功补偿装置(调压调容型无功补偿装置DWZT或固定投切电容器组TBB)进行集中控制，电网处在稳态运行状态时静态可调无功补偿装置运行，当冲击性负荷启动或电网出现故障时动态无功补偿装置可瞬间启动，稳定电网电压，当冲击性负荷平稳运行期或电网故障排除后动态无功补偿装置可自动退出系统，使该系统同时具有动态无功补偿的高速性和静态无功补偿的低损耗的特点。

关键词：动态无功补偿装置调无功补偿装置动态无功补偿主从分布式控制电网无功优化供电电压质量静态无功补偿稳定电网电压无功补偿装置电网电容器组电网故障负荷启动集中控制平稳运行运行状态低损耗高速性调压冲击排除固定

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一种公路隧道事故信息发送系统

一种公路隧道事故信息发送系统

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作者：马春城李广华薛普恒王万平党伟荣 710075 陕西省西安市高新技术开发区科技二路63号

本实用新型涉及一种公路隧道事故信息发送系统。隧道交通安全机电系统控制模式包括集散控制和分布式现场总线控制，前者布线复杂，造价较高，后者施工方便，造价低，可靠性高。本实用新型包括主控系统和从控系统；主控系统包含有主控单... 详细信息

标准号: CN204087504U

本实用新型涉及一种公路隧道事故信息发送系统。隧道交通安全机电系统控制模式包括集散控制和分布式现场总线控制，前者布线复杂，造价较高，后者施工方便，造价低，可靠性高。本实用新型包括主控系统和从控系统；主控系统包含有主控单片机，主控单片机通过相应的驱动电路连接有键盘、显示器和交通事件指示灯，并通过相应的通讯接口连接有上位机；从控系统包含有从控单片机，从控单片机通过相应的通讯接口连接于主控系统的主控单片机；从控单片机还通过相应的驱动电路连接有横洞门电机、车道指示器、风机和信号灯。本实用新型采用主从分布式控制结构对隧道事故地点进行判别和传送，为控制策略的指定提供依据。

关键词：单片机主控系统主控连接驱动电路通讯接口控系统指示灯分布式现场总线主从分布式控制公路隧道隧道发送系统机电系统集散控制交通事件控制策略控制模式施工方便事故地点事故信息信号灯指示器风机判别布线洞门显示器交通安全键盘车道电机前者

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蒸汽房用多功能控制系统

蒸汽房用多功能控制系统

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作者：谢汉雄 528000 广东省佛山市圣堂大街13号201房

蒸汽房用多功能控制系统，包括主控制器、个性化记忆电路及由自动清洗自动检测电路、语音录放电路、液晶显示电路和输入输出电路组成的从控制器，个性化记忆电路用于整个系统监控和数据记忆，从控制器中的各个电路模块通过双向的三条通... 详细信息

标准号: CN2544320Y

蒸汽房用多功能控制系统，包括主控制器、个性化记忆电路及由自动清洗自动检测电路、语音录放电路、液晶显示电路和输入输出电路组成的从控制器，个性化记忆电路用于整个系统监控和数据记忆，从控制器中的各个电路模块通过双向的三条通讯链路与主控制器相连接，由主控制器下达指令，从控制器执行完毕后向主控制器汇报其执行结果。本实用新型由于采用了主从分布式控制，主控制器与从控制器的各功能模块的连接仅需要三根口线连接即可，大大减少了多条口线的连接，提高了可靠性、降低了成本，且为日后增加功能提供了方便。

关键词：主控制器控制器个性化记忆电路连接口线多功能控制系统主从分布式控制输入输出电路液晶显示电路语音录放电路自动检测电路电路模块功能模块数据记忆通讯链路系统监控自动清洗蒸汽指令

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基于CAN总线的主-从分布式轮毂电机驱动的电动车控制系统

基于CAN总线的主-从分布式轮毂电机驱动的电动车控制系统

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作者：张育华曾洁段静王洪张金华吴迪 212009 江苏省镇江市经12路668号201室

本发明涉及一种基于CAN总线的主从分布式控制的四驱电动车控制系统，车辆控制器与四个轮毂电机驱动控制器构成主从分布式控制系统，车辆控制器接收驾驶员的控制指令，进行汽车运行的差速计算，将计算得到的每个车轮的转速发送到轮毂电... 详细信息

标准号: CN103481798A

本发明涉及一种基于CAN总线的主从分布式控制的四驱电动车控制系统，车辆控制器与四个轮毂电机驱动控制器构成主从分布式控制系统，车辆控制器接收驾驶员的控制指令，进行汽车运行的差速计算，将计算得到的每个车轮的转速发送到轮毂电机驱动控制器，由轮毂电机驱动控制器控制电机转动，实现整车行驶或制动能量回收；当车辆进行转向操作时，车辆控制器根据转向角度传感器信号，实施电子差速控制取代传统汽车的机械差速装置，进行各轮毂电机运行速度调节，实现预期运行状态。本发明简化了传统汽车的驱动结构，具有整车质量轻、控制灵活、安全、节能、环保的优点，适用于电动汽车控制。

关键词：轮毂电机车辆控制器驱动控制器主从分布式控制传统汽车电动车控制系统转向角度传感器电子差速控制预期运行状态制动能量回收电动汽车机械差速控制电机驱动结构速度调节整车质量转向操作差速转动驾驶员车轮节能指令行驶环保汽车

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