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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 主从运动控制
  • 2 篇 力反馈
  • 1 篇 凸轮传动
  • 1 篇 海量数据文件
  • 1 篇 运动学标定
  • 1 篇 mc卡
  • 1 篇 可变长度凸轮表
  • 1 篇 并联机床
  • 1 篇 数控系统
  • 1 篇 主从操作手
  • 1 篇 运动控制卡
  • 1 篇 脊柱手术机器人

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 石运永
  • 1 篇 xie le
  • 1 篇 shi yunyong
  • 1 篇 谢叻
  • 1 篇 袁剑雄
  • 1 篇 卓桂荣
  • 1 篇 deng ze
  • 1 篇 益加福
  • 1 篇 王知行
  • 1 篇 邓泽

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=主从运动控制"
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腹腔微创手术机器人主从运动及力反馈控制
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机械设计与研究 2017年 第5期33卷 41-45页
作者： 邓泽 石运永 谢叻 上海交通大学材料学院塑性成形技术及装备研究院 上海200030 上海交通大学生物医学工程学院 上海200030
微创手术机器人一般采用主从式结构。主从操作手的力反馈技术是手术机器人研究重要的方向。基于运动学D-H模型采用位姿分离法实现了机械手逆运动快速求解。运用虚功原理的方法实现了对机械手力反馈控制。并且进行了动物软组织实验,为操... 详细信息
来源： 评论
具有力反馈的脊柱手术机器人主从控制研究
具有力反馈的脊柱手术机器人主从控制研究
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引用
作者： 益加福 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
临床中,传统的脊柱手术多采用开放式,对患者带来极大的痛苦且恢复时间较长。为了减轻患者痛苦,基于放射影像的脊柱微创手术应运而生。微创手术为患者带来福音的同时,也对医生提出了更高的要求,增加了手术的风险。将机器人应用于脊柱手... 详细信息
来源： 评论
并联机床海量数据文件的处理
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哈尔滨理工大学学报 2002年 第4期7卷 108-110页
作者： 卓桂荣 王知行 袁剑雄 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 黑龙江哈尔滨150080
并联机床数控系统是建立在PC机和数字伺服现场总线SERCOS技术基础上的开放式数控系统.在采用凸轮表传动方式实现多轴联动时,由于受多轴运动控制卡MC卡存储空间的限制,当处理海量数据文件时,MC卡不能一次性接受全部的凸轮表,为此提出了... 详细信息
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